第87章 极限爆肝，震惊的定位精度【二合一】（1 / 7）
第87章 极限爆肝，震惊的定位精度【二合一】
“明天各项目团队，会在这里依次演示技术，然后由奥组委进行评估。”
“我们可以先模拟实验最后优化一遍参数。”
鸟巢东北角。
许崇兴带着项目组众人，为明天上午首轮测试，安排任务做起准备。
而除了他们之外，不远处还有几个团队，同样正在忙碌着调试设备算法。
徐铭此时满眼都是新鲜感，抬头打量起这座尚未完全竣工的钢结构建筑，饶是非常熟悉依旧感到心潮澎湃。
有种被震撼到的宏伟。
郭昊强王雯丽他们动作非常迅速，不多时便搭建出微型测试网，使用3个ap外加1个移动终端实验，收集定位精度误差数据好调试参数。
然就在大家信心满满时，坐在电脑面前的曹恺，忽地给出一个不好的消息。
“怎么会这样？”
“误差又增加到了八米左右。”
话音还未完全落下，立刻便吸引所有人注意，纷纷靠过来查看情况。
“这不应该啊，我们的模型使用新矩阵公式后，误差绝对不会超过两米才对。”郭昊强看向屏幕中的数据脸上顿时涌现出强烈困惑。
徐铭此时面色还算平静，只是对误差峰值出现的时间秒数产生兴趣。
“2……3……5……13……”
随即想到什么，眼中闪过些许意外之色。
“符合斐波那契数列吗？”
是的。
定位误差峰值出现的秒数，除属于斐波那契数列外还全部都是素数。
并非毫无规律。
正当他思索这一情况时，许崇兴不再沉默，立刻给出了自己的判断。
“是因为鸟巢的特殊钢结构，使得信号反射率过高出现定位漂移。”
“钢构区路径抖动，曲率不连续导致梯度爆炸。”徐铭皱起眉头接过许教授的话附和。
鸟巢全部采用钢构件建造主体，属于特殊场景。
在正常场景下现有模型能保证定位精度，但在这里信号却会被钢结构反射。
以至于误差数值激增。
顺利找到问题所在，那么接下来就需要考虑一件事。
如何解决当前痛点。
“明天上午就要开始首轮测试，只剩下一天，根本来不及确定应对方案。” ↑返回顶部↑
“明天各项目团队，会在这里依次演示技术，然后由奥组委进行评估。”
“我们可以先模拟实验最后优化一遍参数。”
鸟巢东北角。
许崇兴带着项目组众人，为明天上午首轮测试，安排任务做起准备。
而除了他们之外，不远处还有几个团队，同样正在忙碌着调试设备算法。
徐铭此时满眼都是新鲜感，抬头打量起这座尚未完全竣工的钢结构建筑，饶是非常熟悉依旧感到心潮澎湃。
有种被震撼到的宏伟。
郭昊强王雯丽他们动作非常迅速，不多时便搭建出微型测试网，使用3个ap外加1个移动终端实验，收集定位精度误差数据好调试参数。
然就在大家信心满满时，坐在电脑面前的曹恺，忽地给出一个不好的消息。
“怎么会这样？”
“误差又增加到了八米左右。”
话音还未完全落下，立刻便吸引所有人注意，纷纷靠过来查看情况。
“这不应该啊，我们的模型使用新矩阵公式后，误差绝对不会超过两米才对。”郭昊强看向屏幕中的数据脸上顿时涌现出强烈困惑。
徐铭此时面色还算平静，只是对误差峰值出现的时间秒数产生兴趣。
“2……3……5……13……”
随即想到什么，眼中闪过些许意外之色。
“符合斐波那契数列吗？”
是的。
定位误差峰值出现的秒数，除属于斐波那契数列外还全部都是素数。
并非毫无规律。
正当他思索这一情况时，许崇兴不再沉默，立刻给出了自己的判断。
“是因为鸟巢的特殊钢结构，使得信号反射率过高出现定位漂移。”
“钢构区路径抖动，曲率不连续导致梯度爆炸。”徐铭皱起眉头接过许教授的话附和。
鸟巢全部采用钢构件建造主体，属于特殊场景。
在正常场景下现有模型能保证定位精度，但在这里信号却会被钢结构反射。
以至于误差数值激增。
顺利找到问题所在，那么接下来就需要考虑一件事。
如何解决当前痛点。
“明天上午就要开始首轮测试，只剩下一天，根本来不及确定应对方案。” ↑返回顶部↑