第154章 向华国的学者请教?(5 / 6)
去弥补其中的差距。
比如氙灯。
通过集成pid控制算法,就能实时调节充电电压,解决能量不稳问题。
当然。
说起来很简单。
但真正去做的话,就十分复杂了。
看著江阳在黑板上写下的pid公式:
u(t)=kpe(t)+ki∑e(t)△t+kd△te(t)—e(t—1)。
眾人一开始。
还听得津津有味。
但紧接著。
他们便发现好像有些不对劲。
一个比例—积分—微分的离散化公式。
愣是2个小时都没讲完。
当然。
讲得越详细,肯定越好。
一只是时间,好像不太够了!
就在眾人心中,生出这个念头时。
一道身影。
出现在会议室的门口,提醒道:“江教授,该休息了。
听到这话。
江阳顿了顿,道:“再等5分钟,我回答一下大家的问题。”
苏筱点了点头,道:“好,那我在外面等您。”
她说完后。
又退了出去。
见状,王志坚等人,赶紧举手提问。
虽说江阳解释得很明白。
——其本质是通过误差信號的动態调节实现系统稳定与优化。
且经典控制理论和pid在华国,都有应用。
比如钱五师的《工程控制论》,就有频域分析法和时域分析法的內容。 ↑返回顶部↑
比如氙灯。
通过集成pid控制算法,就能实时调节充电电压,解决能量不稳问题。
当然。
说起来很简单。
但真正去做的话,就十分复杂了。
看著江阳在黑板上写下的pid公式:
u(t)=kpe(t)+ki∑e(t)△t+kd△te(t)—e(t—1)。
眾人一开始。
还听得津津有味。
但紧接著。
他们便发现好像有些不对劲。
一个比例—积分—微分的离散化公式。
愣是2个小时都没讲完。
当然。
讲得越详细,肯定越好。
一只是时间,好像不太够了!
就在眾人心中,生出这个念头时。
一道身影。
出现在会议室的门口,提醒道:“江教授,该休息了。
听到这话。
江阳顿了顿,道:“再等5分钟,我回答一下大家的问题。”
苏筱点了点头,道:“好,那我在外面等您。”
她说完后。
又退了出去。
见状,王志坚等人,赶紧举手提问。
虽说江阳解释得很明白。
——其本质是通过误差信號的动態调节实现系统稳定与优化。
且经典控制理论和pid在华国,都有应用。
比如钱五师的《工程控制论》,就有频域分析法和时域分析法的內容。 ↑返回顶部↑