第174章 代码能跑就別瞎改？（3 / 6）
“是传感器数据污染导致的决策逻辑震盪。”他低声自语。
飞控系统本身没问题，是它的“眼睛”和“耳朵”，那些遍布机身的传感器在强电磁干扰下，同时“瞎”了，“聋”了。
它们传回来的，不再是真实的风速、高度和姿態，而是一堆毫无规律的隨机雪。
飞控电脑就像一个被蒙住了眼睛的走钢丝演员，瞬间失去了所有平衡的依据，崩溃是唯一的结局。
所有人都围在他身后，屏住呼吸，看著这位传说中的“神仙”，想看他到底要如何创造奇蹟。
许燃没有去碰复杂的滤波算法，也没有去优化数据链路。
他的手指在键盘上敲击了几下，直接调出了整个飞控软体最底层，被孙建业总工程师奉为圭臬的核心架构。
这段代码，是他写的。
他比任何人都清楚，这头“猛兽”的每一根骨骼，每一条血管。
看著屏幕上被命名为“气动突变自適应补偿”的核心模块，许燃陷入了沉思。
这个模块，脱胎於他的“破冰者”系统。
他当初设计这个模块的初衷，是为了应对一种极端情况：
当无人机在高空瞬间撞入一片含有大量不规则冰雹的积雨云时，机翼的气动外形会在毫秒间发生剧烈而无规律的变化，所有传感器都会传回大量跳变甚至自相矛盾的错误数据。
united statesunited statesdating
那种情况下的数据污染，和现在强电磁干扰下的数据污染……
等等！
一道闪电，悍然劈开了许燃脑海中的所有迷雾！
他眼睛里猛地爆开一团骇人的精光！
极端结冰状態下的传感器数据紊乱！
强电磁干扰下的传感器数据紊乱！
这两种情况在物理表现上天差地別，但在数学模型上……
它们是同构的！
本质都是“系统输入端出现高强度、宽频谱、非高斯的隨机噪声”！
许燃感觉自己的呼吸都停滯了一瞬。
一个被他自己都快遗忘了的，当初隨手埋下的伏笔，毫无徵兆地浮现在了眼前！
为了应对那种极端的结冰情况，他在这套核心算法里留了一段“后门”代码。
一段优先级极高，近乎於硬体底层的“冗余”代码。
它的作用很简单，当系统检测到所有传感器数据同时发生剧烈无规律的剧烈跳变，且持续超过一个极短的时间閾值时，它就会判定整个传感系统已经“不可信”。
然后，它会立刻强制接管飞机的姿舍控制。
不再去相信任何传感器传回的数据，而是根据飞机在进入异常状態前最后一刻的姿態参数，结合內置的最基础轰-6气动模型，强行维持一个最基本的“平飞等死”稳定状態！ ↑返回顶部↑
飞控系统本身没问题，是它的“眼睛”和“耳朵”，那些遍布机身的传感器在强电磁干扰下，同时“瞎”了，“聋”了。
它们传回来的，不再是真实的风速、高度和姿態，而是一堆毫无规律的隨机雪。
飞控电脑就像一个被蒙住了眼睛的走钢丝演员，瞬间失去了所有平衡的依据，崩溃是唯一的结局。
所有人都围在他身后，屏住呼吸，看著这位传说中的“神仙”，想看他到底要如何创造奇蹟。
许燃没有去碰复杂的滤波算法，也没有去优化数据链路。
他的手指在键盘上敲击了几下，直接调出了整个飞控软体最底层，被孙建业总工程师奉为圭臬的核心架构。
这段代码，是他写的。
他比任何人都清楚，这头“猛兽”的每一根骨骼，每一条血管。
看著屏幕上被命名为“气动突变自適应补偿”的核心模块，许燃陷入了沉思。
这个模块，脱胎於他的“破冰者”系统。
他当初设计这个模块的初衷，是为了应对一种极端情况：
当无人机在高空瞬间撞入一片含有大量不规则冰雹的积雨云时，机翼的气动外形会在毫秒间发生剧烈而无规律的变化，所有传感器都会传回大量跳变甚至自相矛盾的错误数据。
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那种情况下的数据污染，和现在强电磁干扰下的数据污染……
等等！
一道闪电，悍然劈开了许燃脑海中的所有迷雾！
他眼睛里猛地爆开一团骇人的精光！
极端结冰状態下的传感器数据紊乱！
强电磁干扰下的传感器数据紊乱！
这两种情况在物理表现上天差地別，但在数学模型上……
它们是同构的！
本质都是“系统输入端出现高强度、宽频谱、非高斯的隨机噪声”！
许燃感觉自己的呼吸都停滯了一瞬。
一个被他自己都快遗忘了的，当初隨手埋下的伏笔，毫无徵兆地浮现在了眼前！
为了应对那种极端的结冰情况，他在这套核心算法里留了一段“后门”代码。
一段优先级极高，近乎於硬体底层的“冗余”代码。
它的作用很简单，当系统检测到所有传感器数据同时发生剧烈无规律的剧烈跳变，且持续超过一个极短的时间閾值时，它就会判定整个传感系统已经“不可信”。
然后，它会立刻强制接管飞机的姿舍控制。
不再去相信任何传感器传回的数据，而是根据飞机在进入异常状態前最后一刻的姿態参数，结合內置的最基础轰-6气动模型，强行维持一个最基本的“平飞等死”稳定状態！ ↑返回顶部↑