第615章 L2级別的智能驾驶（1 / 2）
“首先，我们利用三颗前视高精度摄像头，配合车身四周的毫米波雷达，通过多传感器融合技术，將自適应巡航（acc）和车道保持辅助（lka）功能进行了深度整合。”
视频中，驾驶员在进入高速后，按下了方向盘上的一个按钮，然后便双手离开了方向盘，並脚下鬆开了油门和剎车。
车辆自动保持著设定的速度，並稳稳地行驶在车道中央。
当前方有车辆匯入时，它会自动减速，保持安全距离；当前车离开后，又会自动加速到设定速度。
整个过程如行云流水般顺畅。
“在单一车道內，我们已经基本实现了无需人工干预的自动驾驶。”
特隆的声音带著自信。
“当然，它也有弱点。在道路標线不清晰、或者雨雪等恶劣天气下，系统的性能会显著下降。”
不等眾人从震惊中回过神来，特隆切换到了下一个视频。
画面显示一辆车正在一个停车场里，准备停入一个垂直车位。
“第二项成果，是全自动泊车辅助系统。”
视频中，驾驶员只是按下一个按钮，然后车辆便开始自动操作。
方向盘自己转动，油门和剎车交替工作，车辆精准地倒入了车位，停得正正好好。
“它支持垂直泊车和平行泊车两种模式的轨跡计算，並能实现对方向、油门和剎车的全自动控制。”
“目前的缺点是，为了確保安全，算法的冗余度较高，导致车辆在泊车时可能会反覆微调，速度比较慢。另外，在空间特別狭隘的极限车位，成功率还不高。”
特隆最后放出了一张硬体清单。
“整套系统，硬体部分包括多颗前后视的高精度摄像头，五颗毫米波雷达，十二颗超声波传感器，以及一个负责运算的，由我们自己设计组装的主控制器。只可惜，目前雷射雷达的成本太高了，一套的採购价就超过7万美金，否则，系统的感知能力和可靠性还能再上一个台阶。”
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特隆的介绍结束了，会议室里却是一片死寂。
廉雨博的嘴巴微微张著，脸上的表情是全然的震惊。
作为专业的汽车工程师出身，他当然知道acc和lka这两项辅助驾驶功能，但那都只是各自独立的功能，並且还仅使用在一些如奔驰s级、宝马7系的高端车型上。
而公司的智能驾驶实验室居然能够將它们完美融合，实现初步的“自动驾驶”，甚至还做出了全自动泊车。
这……这已经超出了他对现有技术的认知。
雷霆什么时候，在智能驾驶领域，偷偷走得这么远了？
沈浩关心的则是另一个问题，他作为“天鼓”的项目负责人，必须考虑技术的稳定性。
“特隆博士，这套系统的可靠性怎么样？是否经过了充分的测试？”
“我们把这套系统移植到了几台『紫霄』上，作为测试平台。”特隆回答道。
“在过去的三个月里，测试车在硅谷附近的公开道路上，每天进行了超过10小时的不间断测试，累计行驶里程超过三万公里，没有出现过任何由系统本身引起的严重问题。”
“当然，如果要在『天鼓』这台全新的车型上搭载，所有的传感器標定和控制算法，都需要根据新的车身参数，重新进行调整和测试。”
听到这里，马宇腾插话了，他的表情严肃起来。 ↑返回顶部↑
视频中，驾驶员在进入高速后，按下了方向盘上的一个按钮，然后便双手离开了方向盘，並脚下鬆开了油门和剎车。
车辆自动保持著设定的速度，並稳稳地行驶在车道中央。
当前方有车辆匯入时，它会自动减速，保持安全距离；当前车离开后，又会自动加速到设定速度。
整个过程如行云流水般顺畅。
“在单一车道內，我们已经基本实现了无需人工干预的自动驾驶。”
特隆的声音带著自信。
“当然，它也有弱点。在道路標线不清晰、或者雨雪等恶劣天气下，系统的性能会显著下降。”
不等眾人从震惊中回过神来，特隆切换到了下一个视频。
画面显示一辆车正在一个停车场里，准备停入一个垂直车位。
“第二项成果，是全自动泊车辅助系统。”
视频中，驾驶员只是按下一个按钮，然后车辆便开始自动操作。
方向盘自己转动，油门和剎车交替工作，车辆精准地倒入了车位，停得正正好好。
“它支持垂直泊车和平行泊车两种模式的轨跡计算，並能实现对方向、油门和剎车的全自动控制。”
“目前的缺点是，为了確保安全，算法的冗余度较高，导致车辆在泊车时可能会反覆微调，速度比较慢。另外，在空间特別狭隘的极限车位，成功率还不高。”
特隆最后放出了一张硬体清单。
“整套系统，硬体部分包括多颗前后视的高精度摄像头，五颗毫米波雷达，十二颗超声波传感器，以及一个负责运算的，由我们自己设计组装的主控制器。只可惜，目前雷射雷达的成本太高了，一套的採购价就超过7万美金，否则，系统的感知能力和可靠性还能再上一个台阶。”
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廉雨博的嘴巴微微张著，脸上的表情是全然的震惊。
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而公司的智能驾驶实验室居然能够將它们完美融合，实现初步的“自动驾驶”，甚至还做出了全自动泊车。
这……这已经超出了他对现有技术的认知。
雷霆什么时候，在智能驾驶领域，偷偷走得这么远了？
沈浩关心的则是另一个问题，他作为“天鼓”的项目负责人，必须考虑技术的稳定性。
“特隆博士，这套系统的可靠性怎么样？是否经过了充分的测试？”
“我们把这套系统移植到了几台『紫霄』上，作为测试平台。”特隆回答道。
“在过去的三个月里，测试车在硅谷附近的公开道路上，每天进行了超过10小时的不间断测试，累计行驶里程超过三万公里，没有出现过任何由系统本身引起的严重问题。”
“当然，如果要在『天鼓』这台全新的车型上搭载，所有的传感器標定和控制算法，都需要根据新的车身参数，重新进行调整和测试。”
听到这里，马宇腾插话了，他的表情严肃起来。 ↑返回顶部↑