第一百零五章 这公司顏值也太高了（4 / 4）
罗钦的眼睛瞬间就直了。
这————这公司的顏值水平，是不是有点太高了？
然而，他这点小小的腹誹，很快就被接下来的严肃氛围给衝散了。
在黄依依的引导下，几人来到了一张由两张办公桌临时拼凑而成的长桌前，分边落座。
黄依依又为客人们端来了几杯温水。
简单的寒暄过后，陈林便不想再浪费时间，他身体微微前倾，看著对面的陶伟，脸上掛著自信的笑容，开门见山地说道：“陶总，咱们也別绕弯子了。你们遇到的问题，现在就可以说了。”
陶伟闻言，眼中闪过一丝欣赏。
他就喜欢跟这种乾脆利落的人打交道。
他点了点头，对身旁的罗钦使了个眼色。
罗钦立刻会意，將自己的笔记本电脑打开，调整好角度，推到了桌子中央。
与此同时，一直没怎么说话的范建军，也清了清嗓子，那双明亮的眼睛里瞬间进发出了光芒。
他看著陈林，沉声开口，亲自將创纪元目前在工业软体上遇到的核心瓶颈，给陈林用数学方式讲解起来。
“陈总，是这样的。”
范建军的声音不高，但吐字清晰，逻辑严谨，每一个字都透著一股专业性。
“在高端数控加工，尤其是五轴联动加工复杂曲面时，为了追求效率和质量，刀具的运动轨跡必须做到两点：第一，绝对光滑；第二，绝对不能超出工具机本身的动力学极限。”
他伸出两根手指，比划了一下：“但问题就出在这里。我们从cad软体里导出的原始路径，本质上就是一串离散的点，这些点连成的路径，在转折处往往是不光滑的，加速度会发生突变。
工具机要是真敢按这个路径跑，那剧烈的振动和衝击，瞬间就能把昂贵的刀具甚至主轴给干废了。”
“所以，我们必须在软体层面，对这条原始路径进行光顺”处理，生成一条新的、至少是c2
连续，也就是位置、速度、加速度都连续的光滑轨跡。”
“但这还没完。”范建军的表情变得愈发严肃，“光有光滑的轨跡还不够，我们还得规划刀具在这条轨跡上怎么跑”，也就是所谓的速度规划”。
因为工具机的速度、加速度、甚至加加速度（jerk），都是有物理上限的。你不能让它在0.1秒內从静止加速到每分钟一万转，这不现实。”
说到这里，他长长地嘆了口气，语气里充满了无奈与不甘：“而这，也正是我们和汉斯国那个希蒙子”差距最大的地方。他们的nx软体，能把轨跡光顺和动力学约束这两件事，完美地融合在一个优化框架里，算出来的路径，既快又稳。
而我们的软体，要么为了保证质量，牺牲速度；要么为了追求速度，成品率又上不去。始终做不到两全其美。”
一旁的罗钦早已將笔记本电脑上准备好的ppt打开，上面用清晰的图表和公式，將范建军口中的问题，具象化地展示了出来。
最终，范建军的目光牢牢地锁定在陈林身上，一字一顿地，说出了他们此行真正的目的，那个困扰了他们整个团队数年之久的核心难题。
“所以，我们希望陈总您能帮我们设计一个数学优化框架。”
“给定一条由n个离散点定义的初始刀具路径，以及工具机各轴的最大充许速度vma、加速度a—ma和加加速度j—ma。”
“您的任务，就是生成一条新的、满足几何精度、c2光滑性、以及动力学三大严格约束的光滑刀具路径，並找出一种最优的运动规律，最终实现加工时间最短，或者工具机衝击最小的目標。”
“我们需要您阐述整个优化框架，重点说明：如何参数化光滑路径和运动规律？如何將离散的几何约束和高度非线性的动力学约束，转化为对路径参数和运动参数的联合约束？以及，最终这个优化问题，它的优化变量、目標函数和约束条件，分別是什么？”
话音落下，办公室里陷入了一片安静。 ↑返回顶部↑
这————这公司的顏值水平，是不是有点太高了？
然而，他这点小小的腹誹，很快就被接下来的严肃氛围给衝散了。
在黄依依的引导下，几人来到了一张由两张办公桌临时拼凑而成的长桌前，分边落座。
黄依依又为客人们端来了几杯温水。
简单的寒暄过后，陈林便不想再浪费时间，他身体微微前倾，看著对面的陶伟，脸上掛著自信的笑容，开门见山地说道：“陶总，咱们也別绕弯子了。你们遇到的问题，现在就可以说了。”
陶伟闻言，眼中闪过一丝欣赏。
他就喜欢跟这种乾脆利落的人打交道。
他点了点头，对身旁的罗钦使了个眼色。
罗钦立刻会意，將自己的笔记本电脑打开，调整好角度，推到了桌子中央。
与此同时，一直没怎么说话的范建军，也清了清嗓子，那双明亮的眼睛里瞬间进发出了光芒。
他看著陈林，沉声开口，亲自將创纪元目前在工业软体上遇到的核心瓶颈，给陈林用数学方式讲解起来。
“陈总，是这样的。”
范建军的声音不高，但吐字清晰，逻辑严谨，每一个字都透著一股专业性。
“在高端数控加工，尤其是五轴联动加工复杂曲面时，为了追求效率和质量，刀具的运动轨跡必须做到两点：第一，绝对光滑；第二，绝对不能超出工具机本身的动力学极限。”
他伸出两根手指，比划了一下：“但问题就出在这里。我们从cad软体里导出的原始路径，本质上就是一串离散的点，这些点连成的路径，在转折处往往是不光滑的，加速度会发生突变。
工具机要是真敢按这个路径跑，那剧烈的振动和衝击，瞬间就能把昂贵的刀具甚至主轴给干废了。”
“所以，我们必须在软体层面，对这条原始路径进行光顺”处理，生成一条新的、至少是c2
连续，也就是位置、速度、加速度都连续的光滑轨跡。”
“但这还没完。”范建军的表情变得愈发严肃，“光有光滑的轨跡还不够，我们还得规划刀具在这条轨跡上怎么跑”，也就是所谓的速度规划”。
因为工具机的速度、加速度、甚至加加速度（jerk），都是有物理上限的。你不能让它在0.1秒內从静止加速到每分钟一万转，这不现实。”
说到这里，他长长地嘆了口气，语气里充满了无奈与不甘：“而这，也正是我们和汉斯国那个希蒙子”差距最大的地方。他们的nx软体，能把轨跡光顺和动力学约束这两件事，完美地融合在一个优化框架里，算出来的路径，既快又稳。
而我们的软体，要么为了保证质量，牺牲速度；要么为了追求速度，成品率又上不去。始终做不到两全其美。”
一旁的罗钦早已將笔记本电脑上准备好的ppt打开，上面用清晰的图表和公式，將范建军口中的问题，具象化地展示了出来。
最终，范建军的目光牢牢地锁定在陈林身上，一字一顿地，说出了他们此行真正的目的，那个困扰了他们整个团队数年之久的核心难题。
“所以，我们希望陈总您能帮我们设计一个数学优化框架。”
“给定一条由n个离散点定义的初始刀具路径，以及工具机各轴的最大充许速度vma、加速度a—ma和加加速度j—ma。”
“您的任务，就是生成一条新的、满足几何精度、c2光滑性、以及动力学三大严格约束的光滑刀具路径，並找出一种最优的运动规律，最终实现加工时间最短，或者工具机衝击最小的目標。”
“我们需要您阐述整个优化框架，重点说明：如何参数化光滑路径和运动规律？如何將离散的几何约束和高度非线性的动力学约束，转化为对路径参数和运动参数的联合约束？以及，最终这个优化问题，它的优化变量、目標函数和约束条件，分別是什么？”
话音落下，办公室里陷入了一片安静。 ↑返回顶部↑