第86章（4 / 5）
他一边说一边在纸上画示意图。
李向阳凑过去，这个结构正好解决了他最头疼的实时性问题。
“但这个方案需要定製硬体。”李向阳发出疑问。
“所以我说你们想简单了。”王专家合上笔记本，“搞科研不是一个想法就能成的，要一步步验证。
从仿真到原型再到实车，你们现在直接从样车跳到量產，中间缺少了太多环节。”
这话说得閆淞有些尷尬：“王工，我们也是被形势所逼，有订单压著————”
“订单重要还是安全重要？”王专家看著閆淞，“车是要上路的，万一控制系统出问题是要出人命的。
你们想过测试方案吗？做过极限工况仿真吗？”
会议室里再次陷入沉默。半晌，李向阳开口：“王工您说得对，我们確实有些冒进。
如果您愿意指导，我们愿意从头开始，把基础打牢。”
王专家看著李向阳，似乎在判断这话里有几分诚意。最终他点了点头：“韩老的面子我不能不给。
这样吧，我在这再待三天。这三天你们组织人，我把实时控制系统的基础知识和设计方法给你们讲一遍，吸收多少看你们自己。”
“太好了。”李向阳和閆淞同时说。
接下来的三天，研究所的小会议室变成了临时课堂。
王专家从实时作业系统的基本原理讲起，到任务调度算法、中断处理机制、硬体接口设计，內容深入浅出，但信息量极大。
听课的不止李向阳，还有苏晴、刘启明和几个有潜力的技术员。
大家都拿著笔记本拼命记，生怕漏掉一个字。
第二天下午，讲完中断优先级设计后，王专家忽然问：“你们谁数学基础好？”
几个人面面相覷。苏晴举手：“我还行。”
“那你留下，给你布置个作业。”王专家说，“其他人先休息半个小时。”
等其他人都离开会议室，王专家从包里拿出几页纸，上面写满了数学公式。
“这是一个简化后的车辆动力模型。”他指著公式，“我要你把这个模型离散化，写成差分方程，然后用我上午讲的龙格—库塔法做数值仿真。
算出来的结果要和这个对照。”他递过来另一张纸，上面是手绘曲线。
苏晴接过资料，仔细看了看，点点头：“我试试。”
“明天早上给我结果。记住，我要的是计算过程，不是结果。”
苏晴抱著资料回到自己的办公室，开始埋头计算。
李向阳去食堂打了饭给她送来时，她正对著一堆公式皱眉。
“怎么样？”李向阳把饭盒放在桌上。
“比想像中的难。这个模型有6个状態变量，耦合很强，王工给的步长又很小，计算量很大。”
“需要帮忙吗？” ↑返回顶部↑
李向阳凑过去，这个结构正好解决了他最头疼的实时性问题。
“但这个方案需要定製硬体。”李向阳发出疑问。
“所以我说你们想简单了。”王专家合上笔记本，“搞科研不是一个想法就能成的，要一步步验证。
从仿真到原型再到实车，你们现在直接从样车跳到量產，中间缺少了太多环节。”
这话说得閆淞有些尷尬：“王工，我们也是被形势所逼，有订单压著————”
“订单重要还是安全重要？”王专家看著閆淞，“车是要上路的，万一控制系统出问题是要出人命的。
你们想过测试方案吗？做过极限工况仿真吗？”
会议室里再次陷入沉默。半晌，李向阳开口：“王工您说得对，我们確实有些冒进。
如果您愿意指导，我们愿意从头开始，把基础打牢。”
王专家看著李向阳，似乎在判断这话里有几分诚意。最终他点了点头：“韩老的面子我不能不给。
这样吧，我在这再待三天。这三天你们组织人，我把实时控制系统的基础知识和设计方法给你们讲一遍，吸收多少看你们自己。”
“太好了。”李向阳和閆淞同时说。
接下来的三天，研究所的小会议室变成了临时课堂。
王专家从实时作业系统的基本原理讲起，到任务调度算法、中断处理机制、硬体接口设计，內容深入浅出，但信息量极大。
听课的不止李向阳，还有苏晴、刘启明和几个有潜力的技术员。
大家都拿著笔记本拼命记，生怕漏掉一个字。
第二天下午，讲完中断优先级设计后，王专家忽然问：“你们谁数学基础好？”
几个人面面相覷。苏晴举手：“我还行。”
“那你留下，给你布置个作业。”王专家说，“其他人先休息半个小时。”
等其他人都离开会议室，王专家从包里拿出几页纸，上面写满了数学公式。
“这是一个简化后的车辆动力模型。”他指著公式，“我要你把这个模型离散化，写成差分方程，然后用我上午讲的龙格—库塔法做数值仿真。
算出来的结果要和这个对照。”他递过来另一张纸，上面是手绘曲线。
苏晴接过资料，仔细看了看，点点头：“我试试。”
“明天早上给我结果。记住，我要的是计算过程，不是结果。”
苏晴抱著资料回到自己的办公室，开始埋头计算。
李向阳去食堂打了饭给她送来时，她正对著一堆公式皱眉。
“怎么样？”李向阳把饭盒放在桌上。
“比想像中的难。这个模型有6个状態变量，耦合很强，王工给的步长又很小，计算量很大。”
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