第197章 超越GPS,媒体热议(1 / 5)
“小沈,最后確定一下你算法的初始参数。”孙鎵东看向沈牧。
“是,孙老。”沈牧快速调出参数界面,然后开口道:“电离层延迟模型採用klobuchar修正,对流层延迟使用saastamoinen模型,多路径抑制参数按照瑜市建筑高度和密度调整为0.73,动態噪声方差矩阵已经按照城市峡谷环境进行调整。”
“信號閾值?”
“比空间科学中心实验室设定低了15%,。”
“好!”
孙鎵东满意的点了点头,然后转向控制组说道:“原始记录开始了吗?”
“已经开始,孙院士。”
隨著距离九点越来越近,平台上的气氛明显紧张起来。
教授们有的在不停擦拭眼镜,有的双手抱胸,盯著仪器屏幕。
年轻的博士生们则聚在一起,小声討论著可能的结果。
九点整。
孙鎵东宣布道:“开始测试。”
提前准备好接收天线的实验车缓缓发动,车子將沿著预设路线在城市中移动。
这是极大的挑战,动態环境下信號將变得非常不稳定。
平台上最大的一块显示屏被分成两个小屏幕。
左边显示著预测实验车的行动轨跡,右边显示实际解算位置。
起初,两条曲线有一定偏差,但很快就趋於一致。
孙鎵东盯著屏幕点点头道:“瑜市的地形,在全国城市中可以算数一数二的复杂,加上超高建筑群、江面、镜面反射,会给卫星信號带来非常多的干扰。只要北斗导航能在瑜市工作,它就能在全国工作。过了这一关,北斗导航就能准备走向全世界了!”
眾人大受鼓舞,只有孟教授在一旁默不作声。
孟教授名叫孟义,是北斗卫星架构负责人,负责卫星上天等一眾事宜,原本和地面检测没什么关係。
不过当他听说有人给项目组带来了一种全新算法,並通过空间科学中心的模擬检测,孟教授坐不住了,怎么著他都要来实地看一看。
要知道,北斗导航需要卫星与地面终端相互配合,任何一方出了问题,导航精度、反馈速度都会被大幅度削弱。
当看到空间科学中心给出的数据后,孟教授心中一直有疑惑。
没办法,数据表现太过完美了。
rms定位误差稳定在1.5米以下,综合所有复杂测试场景,完好性风险概率低於10^-7\/小时,在95%的测试时间內,三维定位精度优於1.2米!
每一条都是北斗项目组从未取得过的成就,都是超越gps导航系统的表现。
而再一看写出算法的人,还只是一名十九岁的“孩子”,孟教授真的很难相信这一切都是真的。
“实时误差?”孙鎵东开口问道。
“平均1.12米,最大误差1.63米,最小误差0.71米。”一名负责实时监控数据的博士生兴奋说道,声音中甚至带著一丝颤抖。
与此同时,另一名负责传统算法检测的博士生报告道:“对比组平均误差11.34米,最大误差超过16米。” ↑返回顶部↑
“是,孙老。”沈牧快速调出参数界面,然后开口道:“电离层延迟模型採用klobuchar修正,对流层延迟使用saastamoinen模型,多路径抑制参数按照瑜市建筑高度和密度调整为0.73,动態噪声方差矩阵已经按照城市峡谷环境进行调整。”
“信號閾值?”
“比空间科学中心实验室设定低了15%,。”
“好!”
孙鎵东满意的点了点头,然后转向控制组说道:“原始记录开始了吗?”
“已经开始,孙院士。”
隨著距离九点越来越近,平台上的气氛明显紧张起来。
教授们有的在不停擦拭眼镜,有的双手抱胸,盯著仪器屏幕。
年轻的博士生们则聚在一起,小声討论著可能的结果。
九点整。
孙鎵东宣布道:“开始测试。”
提前准备好接收天线的实验车缓缓发动,车子將沿著预设路线在城市中移动。
这是极大的挑战,动態环境下信號將变得非常不稳定。
平台上最大的一块显示屏被分成两个小屏幕。
左边显示著预测实验车的行动轨跡,右边显示实际解算位置。
起初,两条曲线有一定偏差,但很快就趋於一致。
孙鎵东盯著屏幕点点头道:“瑜市的地形,在全国城市中可以算数一数二的复杂,加上超高建筑群、江面、镜面反射,会给卫星信號带来非常多的干扰。只要北斗导航能在瑜市工作,它就能在全国工作。过了这一关,北斗导航就能准备走向全世界了!”
眾人大受鼓舞,只有孟教授在一旁默不作声。
孟教授名叫孟义,是北斗卫星架构负责人,负责卫星上天等一眾事宜,原本和地面检测没什么关係。
不过当他听说有人给项目组带来了一种全新算法,並通过空间科学中心的模擬检测,孟教授坐不住了,怎么著他都要来实地看一看。
要知道,北斗导航需要卫星与地面终端相互配合,任何一方出了问题,导航精度、反馈速度都会被大幅度削弱。
当看到空间科学中心给出的数据后,孟教授心中一直有疑惑。
没办法,数据表现太过完美了。
rms定位误差稳定在1.5米以下,综合所有复杂测试场景,完好性风险概率低於10^-7\/小时,在95%的测试时间內,三维定位精度优於1.2米!
每一条都是北斗项目组从未取得过的成就,都是超越gps导航系统的表现。
而再一看写出算法的人,还只是一名十九岁的“孩子”,孟教授真的很难相信这一切都是真的。
“实时误差?”孙鎵东开口问道。
“平均1.12米,最大误差1.63米,最小误差0.71米。”一名负责实时监控数据的博士生兴奋说道,声音中甚至带著一丝颤抖。
与此同时,另一名负责传统算法检测的博士生报告道:“对比组平均误差11.34米,最大误差超过16米。” ↑返回顶部↑