第258章 两位老院士这就把人给护上了？（2 / 3）
听到这里，周振差点又要爆发。
这小子怎么回事，他好像被骂了的感觉。
然而看向老师南仁冬的时候，见老师面色温和，嘴角还带著抹笑意，周振只得闭了闭嘴，听那小子继续说。
周振的样子实在有些奇怪，以至於沈牧不能对其直视，沈牧撇开视线继续道：“比如第一个问题，主动反射面的实时毫米级控制。数千块面板，数千个促动器，实时协同，还要抵抗风扰。这確实是一个超大规模、强耦合的控制系统。现有的集中式或分层控制架构，在理论上就会面临计算复杂度剧增和通信延迟的极限挑战。”
他话锋一转，“但我们是否可以考虑，不將其视为一个需要中央大脑精確指挥每一个关节的机器人，而是看作一个具有特定物理连接和相互作用规则的群体？我们需要的最终结果，是让这个群体自发地、稳健地涌现出我们想要的拋物面形状，並对干扰具有鲁棒性。这可能需要我们为这个系统建立一个新的、更本质的动力学模型。”
“这个模型的重心不是每个促动器的精確位移指令，而是描述面板之间相对位置、姿態耦合关係的简化规则，以及根据局部信息的分布式决策与协同机制。通过合理设计这些基於局部交互的规则和优化目標，有望驱动整个包含数千个单元的反射面系统，以较低的整体计算成本，自发地调整並稳定到目標拋物面形態。这需要非常深入的数学建模，以及对反射面结构本身模態特性的全新分析，但它在原理上，绕开了集中控制的算力瓶颈……”
这也是fast项目启动会之前，沈牧抽空思考了一些的问题。
不过这些也只是初步设想，当然还要具体去研究。
沈牧的解释涉及了分布式控制、协同理论、复杂系统等概念，对於在场的控制专家而言，能听懂其中的门道，但同时也意识到其实现的巨大理论挑战。
这次沈牧讲的虽然依然是理论，但这確实已经不算是空谈，而是指向了一个全新的、极具深度的研究方向。
因为这只是一个设想，沈牧也没法解释太多。
“类似的思路，或许可以延伸到另外两个问题。不过具体的计划我认为还需要深度的前期研究。这个研究的目標，不是立即给出施工图，而是运用新的系统科学方法和数学工具，对三大难题进行根本性的再分析和再建模。”
沈牧说完，会议室里一片寂静。
眾人对视，周振眉头也微微皱起。
显然理论上来说，沈牧说的方向確实是极富创新性，但是这种理论听上去太过超前，眾人兴奋的同时又怀疑它的实际可行性。
不等有人说话，周振再次直接开口。
但开口之前他忽然想到什么，先看了看自己的老师，调节了下情绪，儘量让自己缓慢开口。
脸上虽然微笑，但看得出心情很不好。
他活了半辈子，作为项目组的主要贡献人，怎么临了说话还得小心翼翼了？
“沈教授，你说的这些很有启发性，我必须承认。但是，这听起来更像是一个需要数年时间、投入大量理论研究资源的长期探索项目。”
“而fast，现在急需的是可以启动建设的、有明確技术路线的实施方案。你的思路，或许代表了未来，但能解决我们眼前的困境吗？如果按照这个方向探索几个月，最终证明此路不通，或者需要的时间远超预期，我们岂不是白白浪费了宝贵的重启时机？”
刚刚南仁冬將眾人兴奋，质疑与思索的神情全都看在眼里，此时他清了清嗓子，缓缓开口，“沈教授刚才的话，大家都听到了。有宏伟的目標，也有具体的思路，虽然这些思路还需要大量的工作去验证和实现。”
“而周高工提出的担忧，对工程实践者来说也是十分实际的。现在看来，大家在两种方案的选择，以及相应的技术方法上，依然存在著不小的分歧。”
他环视一周，“这样吧，我们现场举手表决一下。同意按照沈牧教授的思路，坚持原500米口径方案，並按照他提到的技术方向去组织攻关的，请举手。”
方敬尧第一个举起了手，接著，陆续有七八位学者和相对年轻的工程师举起了手，他们多是被沈牧描绘的技术前景和科学目標所打动，或者本身就是相关技术领域的研究者，对沈牧提到的那些前沿方向抱有期待。
南仁冬默默数了数，大约有十人左右。
南仁冬默默数了数，大约有十人左右。
“好，请放下。”南仁冬继续道：“那么，同意周振高工的建议，採取更稳妥策略，將口径调整至350米左右，先建成一个可靠的大型望远镜积累经验技术的，请举手。”
周振自己举起了手，神情异常坚定，跟著他举手的大约有十二三人，多是年龄较长、经验丰富的工程师和部分偏保守的学者。
显然他们被项目现实的骨感和残酷打击得比较深，或者更相信经验和逐步推进，对沈牧那些尚未有更多细节而且未被验证的新思路持保留態度。 ↑返回顶部↑
这小子怎么回事，他好像被骂了的感觉。
然而看向老师南仁冬的时候，见老师面色温和，嘴角还带著抹笑意，周振只得闭了闭嘴，听那小子继续说。
周振的样子实在有些奇怪，以至於沈牧不能对其直视，沈牧撇开视线继续道：“比如第一个问题，主动反射面的实时毫米级控制。数千块面板，数千个促动器，实时协同，还要抵抗风扰。这確实是一个超大规模、强耦合的控制系统。现有的集中式或分层控制架构，在理论上就会面临计算复杂度剧增和通信延迟的极限挑战。”
他话锋一转，“但我们是否可以考虑，不將其视为一个需要中央大脑精確指挥每一个关节的机器人，而是看作一个具有特定物理连接和相互作用规则的群体？我们需要的最终结果，是让这个群体自发地、稳健地涌现出我们想要的拋物面形状，並对干扰具有鲁棒性。这可能需要我们为这个系统建立一个新的、更本质的动力学模型。”
“这个模型的重心不是每个促动器的精確位移指令，而是描述面板之间相对位置、姿態耦合关係的简化规则，以及根据局部信息的分布式决策与协同机制。通过合理设计这些基於局部交互的规则和优化目標，有望驱动整个包含数千个单元的反射面系统，以较低的整体计算成本，自发地调整並稳定到目標拋物面形態。这需要非常深入的数学建模，以及对反射面结构本身模態特性的全新分析，但它在原理上，绕开了集中控制的算力瓶颈……”
这也是fast项目启动会之前，沈牧抽空思考了一些的问题。
不过这些也只是初步设想，当然还要具体去研究。
沈牧的解释涉及了分布式控制、协同理论、复杂系统等概念，对於在场的控制专家而言，能听懂其中的门道，但同时也意识到其实现的巨大理论挑战。
这次沈牧讲的虽然依然是理论，但这確实已经不算是空谈，而是指向了一个全新的、极具深度的研究方向。
因为这只是一个设想，沈牧也没法解释太多。
“类似的思路，或许可以延伸到另外两个问题。不过具体的计划我认为还需要深度的前期研究。这个研究的目標，不是立即给出施工图，而是运用新的系统科学方法和数学工具，对三大难题进行根本性的再分析和再建模。”
沈牧说完，会议室里一片寂静。
眾人对视，周振眉头也微微皱起。
显然理论上来说，沈牧说的方向確实是极富创新性，但是这种理论听上去太过超前，眾人兴奋的同时又怀疑它的实际可行性。
不等有人说话，周振再次直接开口。
但开口之前他忽然想到什么，先看了看自己的老师，调节了下情绪，儘量让自己缓慢开口。
脸上虽然微笑，但看得出心情很不好。
他活了半辈子，作为项目组的主要贡献人，怎么临了说话还得小心翼翼了？
“沈教授，你说的这些很有启发性，我必须承认。但是，这听起来更像是一个需要数年时间、投入大量理论研究资源的长期探索项目。”
“而fast，现在急需的是可以启动建设的、有明確技术路线的实施方案。你的思路，或许代表了未来，但能解决我们眼前的困境吗？如果按照这个方向探索几个月，最终证明此路不通，或者需要的时间远超预期，我们岂不是白白浪费了宝贵的重启时机？”
刚刚南仁冬將眾人兴奋，质疑与思索的神情全都看在眼里，此时他清了清嗓子，缓缓开口，“沈教授刚才的话，大家都听到了。有宏伟的目標，也有具体的思路，虽然这些思路还需要大量的工作去验证和实现。”
“而周高工提出的担忧，对工程实践者来说也是十分实际的。现在看来，大家在两种方案的选择，以及相应的技术方法上，依然存在著不小的分歧。”
他环视一周，“这样吧，我们现场举手表决一下。同意按照沈牧教授的思路，坚持原500米口径方案，並按照他提到的技术方向去组织攻关的，请举手。”
方敬尧第一个举起了手，接著，陆续有七八位学者和相对年轻的工程师举起了手，他们多是被沈牧描绘的技术前景和科学目標所打动，或者本身就是相关技术领域的研究者，对沈牧提到的那些前沿方向抱有期待。
南仁冬默默数了数，大约有十人左右。
南仁冬默默数了数，大约有十人左右。
“好，请放下。”南仁冬继续道：“那么，同意周振高工的建议，採取更稳妥策略，將口径调整至350米左右，先建成一个可靠的大型望远镜积累经验技术的，请举手。”
周振自己举起了手，神情异常坚定，跟著他举手的大约有十二三人，多是年龄较长、经验丰富的工程师和部分偏保守的学者。
显然他们被项目现实的骨感和残酷打击得比较深，或者更相信经验和逐步推进，对沈牧那些尚未有更多细节而且未被验证的新思路持保留態度。 ↑返回顶部↑