第14章 【公司;天女机器人】(2 / 3)
其他技术,现在市面上都成熟,很多零部件,在黑猫商城就能定製购买,甚至都不用他私下去找企业代工厂合作。
眼前的小仓库內,就有二十套机器人的材料。
工作室还有一台3d印表机和一台小型数控工具机,还有一整套焊接机器和钳工工具全家桶。
公司装修这段时间,钟离抽空学习数控工具机加工、机器人、集成电路、焊接和电机方面的知识。
对他而言,很多知识都是空白,需要他完善理论,才能在实践过程中减少错误。
万事俱备!
干!
钟离当即动手。
先是机器人的骨架搭建。
保姆机器人是擬人设计,电机和雷达这些零部件,都掛在骨架和结构件上,在事先设计图阶段,各个部件就事先留置有固定的位置和打孔,只有少部分零部件连接需要焊接。
现阶段,在钟离有限的时间和资源里,他只用铝合金作为骨架,后续量產可以考虑碳纤维骨架。
一个个零部件,按照事先的设计,开始组装。
两个高清摄像头在眼睛处,钟离对摄像头进行擬人化的眼睛偽装,同时还有一个摄像头在后背。
因为是女性机器人设计,两个毫米波雷达装在机器人的胸部,完美对称。
经歷最初的不熟悉后,后面的速度越来越快。
仅用三个小时,钟离將能拼接的零部件全部装上,机器人的轮廓初步显现出来。
机器人的骨架完成,接下来是机器人的主板。
主板製作起来比较花时间,因为零部件太过精密,需要他一个个锡焊。
主板电路绘製,需要他不少时间,开始的手艺不熟悉,废掉两个主板,第三个主板才完成。
仅仅是主板製造的过程,就花费他三天。
將智能代码写入主板的晶片后,作为机器人大脑的主板才製作完成。
主板完成后,钟离就將心思放在灵巧手上。
精密的灵巧手,是除了主板之外,最难的一个工作。
现在能用的精密仪器有限,无法將灵巧手的控制系统集成到主板上,所以钟离给机器人灵巧手设计一个独立的控制电路,不过是同一个智能系统控制,仅仅是增加一些工作量而已。
测完算法和零部件功能,后续量產版本,再进行主板的合併。
灵巧手、电池、雷达与摄像头调试,以及最后的蒙皮,一个个工作完成下来,已经两周过去。
…………
工作室內。
钟离整理好机器人的假髮,后退一步,欣赏著自己辛苦半个月的作品。
天女机器人的蒙皮用的是纤维材料,內层用弹性纤维包裹,外层再进行一层防水的保护。 ↑返回顶部↑
眼前的小仓库內,就有二十套机器人的材料。
工作室还有一台3d印表机和一台小型数控工具机,还有一整套焊接机器和钳工工具全家桶。
公司装修这段时间,钟离抽空学习数控工具机加工、机器人、集成电路、焊接和电机方面的知识。
对他而言,很多知识都是空白,需要他完善理论,才能在实践过程中减少错误。
万事俱备!
干!
钟离当即动手。
先是机器人的骨架搭建。
保姆机器人是擬人设计,电机和雷达这些零部件,都掛在骨架和结构件上,在事先设计图阶段,各个部件就事先留置有固定的位置和打孔,只有少部分零部件连接需要焊接。
现阶段,在钟离有限的时间和资源里,他只用铝合金作为骨架,后续量產可以考虑碳纤维骨架。
一个个零部件,按照事先的设计,开始组装。
两个高清摄像头在眼睛处,钟离对摄像头进行擬人化的眼睛偽装,同时还有一个摄像头在后背。
因为是女性机器人设计,两个毫米波雷达装在机器人的胸部,完美对称。
经歷最初的不熟悉后,后面的速度越来越快。
仅用三个小时,钟离將能拼接的零部件全部装上,机器人的轮廓初步显现出来。
机器人的骨架完成,接下来是机器人的主板。
主板製作起来比较花时间,因为零部件太过精密,需要他一个个锡焊。
主板电路绘製,需要他不少时间,开始的手艺不熟悉,废掉两个主板,第三个主板才完成。
仅仅是主板製造的过程,就花费他三天。
將智能代码写入主板的晶片后,作为机器人大脑的主板才製作完成。
主板完成后,钟离就將心思放在灵巧手上。
精密的灵巧手,是除了主板之外,最难的一个工作。
现在能用的精密仪器有限,无法將灵巧手的控制系统集成到主板上,所以钟离给机器人灵巧手设计一个独立的控制电路,不过是同一个智能系统控制,仅仅是增加一些工作量而已。
测完算法和零部件功能,后续量產版本,再进行主板的合併。
灵巧手、电池、雷达与摄像头调试,以及最后的蒙皮,一个个工作完成下来,已经两周过去。
…………
工作室內。
钟离整理好机器人的假髮,后退一步,欣赏著自己辛苦半个月的作品。
天女机器人的蒙皮用的是纤维材料,內层用弹性纤维包裹,外层再进行一层防水的保护。 ↑返回顶部↑