第55章 这狗腿是断了，但课还没完（3 / 4）
教室里的噪音还在持续，他没有制止，等了大概半分钟，才拍了拍讲桌。
声浪一层层退下去，最后只剩下几声压不住的低语。
“好。”林宇把机器狗放在讲桌上，它的摄像头还在慢慢地左右转著，“刚才这个演示，你们都看到了。”
“现在告诉我，它是怎么在三百多个人里面找到我的？”
沉默了两秒。
然后，七八只手同时举了起来。
林宇点了赵磊。
赵磊站起来，挠了一下头：“呃，摄像头拍了您的照片，然后一个一个比对脸部特徵？人脸识別？”
林宇点了下头：“方向对了，但不完全对。”
他拿起粉笔，在黑板上画了一个简化的流程图。
“它做的事情分三步。”
“第一步，看。摄像头採集每一帧图像。”
“第二步，拆。把图像中的人脸区域用卷积神经网络提取特徵向量，压缩成一串数字。”
“第三步，比。把这串数字和黑板上那张照片的特徵向量做余弦相似度计算，超过閾值就判定为目標。”
他在流程图每个步骤旁边，都写上了对应的数学公式。
“但这不是最难的部分。”林宇放下粉笔，“最难的部分是，它在一个拥挤的教室里，怎么规划路线走到我面前。”
他在黑板上写下“路径规划”四个大字。
然后，他把机器狗重新放到地上，按下了它背部另一个不起眼的按钮。
机器狗的四条腿重新动起来，但这次它没有走向人群，而是朝著讲台上一个黑板擦走去。
林宇隨手把黑板擦扔了出去。
黑板擦在空中划出一道很短的弧线，落在了第一排课桌前的地面上。
机器狗立刻追了过去。
它低下头，用两条前腿笨拙地夹住黑板擦，嘴部一个不起眼的小夹持机构伸出来，咬住了黑板擦的边缘。
然后，它叼著黑板擦，摇摇晃晃地往回走了三步。
第四步。
“咔嚓！”
一声清脆的、不祥的断裂声。
它的左前腿，从膝关节处应声而断。
整条腿脱离了机体，掉在地上。
机器狗瞬间失去平衡，歪倒在地上，黑板擦从嘴里滚了出来，伺服电机发出一声空转的悲鸣。 ↑返回顶部↑
声浪一层层退下去，最后只剩下几声压不住的低语。
“好。”林宇把机器狗放在讲桌上，它的摄像头还在慢慢地左右转著，“刚才这个演示，你们都看到了。”
“现在告诉我，它是怎么在三百多个人里面找到我的？”
沉默了两秒。
然后，七八只手同时举了起来。
林宇点了赵磊。
赵磊站起来，挠了一下头：“呃，摄像头拍了您的照片，然后一个一个比对脸部特徵？人脸识別？”
林宇点了下头：“方向对了，但不完全对。”
他拿起粉笔，在黑板上画了一个简化的流程图。
“它做的事情分三步。”
“第一步，看。摄像头採集每一帧图像。”
“第二步，拆。把图像中的人脸区域用卷积神经网络提取特徵向量，压缩成一串数字。”
“第三步，比。把这串数字和黑板上那张照片的特徵向量做余弦相似度计算，超过閾值就判定为目標。”
他在流程图每个步骤旁边，都写上了对应的数学公式。
“但这不是最难的部分。”林宇放下粉笔，“最难的部分是，它在一个拥挤的教室里，怎么规划路线走到我面前。”
他在黑板上写下“路径规划”四个大字。
然后，他把机器狗重新放到地上，按下了它背部另一个不起眼的按钮。
机器狗的四条腿重新动起来，但这次它没有走向人群，而是朝著讲台上一个黑板擦走去。
林宇隨手把黑板擦扔了出去。
黑板擦在空中划出一道很短的弧线，落在了第一排课桌前的地面上。
机器狗立刻追了过去。
它低下头，用两条前腿笨拙地夹住黑板擦，嘴部一个不起眼的小夹持机构伸出来，咬住了黑板擦的边缘。
然后，它叼著黑板擦，摇摇晃晃地往回走了三步。
第四步。
“咔嚓！”
一声清脆的、不祥的断裂声。
它的左前腿，从膝关节处应声而断。
整条腿脱离了机体，掉在地上。
机器狗瞬间失去平衡，歪倒在地上，黑板擦从嘴里滚了出来，伺服电机发出一声空转的悲鸣。 ↑返回顶部↑