第49章 不稳定机器（2 / 17）
把所有失败的废料分成了两类。
一种是完全没有分析价值的纯粹废料。
直接扔进石头屋角落那个大號的废料箱里。
比如锯条因为受力不均突然断裂后留下的短料，比如因为台钳夹持鬆动导致整个端面在震动中被撕坏的料。
那种东西，只能证明他当时的脑子不在线，操作出现了严重失误，除了浪费了一段钢材之外，不能给他提供任何关於微观动作误差的信息。
另一种，就是他手里拿著的这种，能暴露具体问题，知道自己到底从哪里开始错的失败样件。
晚上，重读《理论力学》。
点开刚体、约束和虚位移那一章。
以前他读到这些章节的內容时，脑子里浮现出来的画面是很乾净的。
他想到的是光滑的滑块在无摩擦的轨道上滑动，是长度不变的理想轻杆，是没有体积的质点，是可以隨意定义的广义坐標。
是教材插图里那些线条分明的小车、斜面和滑轮，是可以在草稿纸上用直尺和铅笔乾乾净净画出来的受力分析图，是理想状態下虚功原理的优雅方程。
但今夜，当他的目光再次扫过那些熟悉的定义和公式时，突然感觉变得立体起来。
他不再去想那些不存在於现实中的理想滑块，而是自己的肩、肘、腕、腰、膝，还有在推拉动作中提供支撑的腰椎和膝盖。
想到手工锯弓被握在手里时，那条並不完美的运动轨跡。
想到那块被台钳夹紧的低碳钢料。
为什么明明已经转动摇柄把它夹得死紧了，甚至夹出了压痕，但在锯削进入到末段，当锯条的切削麵变得极窄的时候，那块钢料还是会出现细小的侧偏。
理论没有变。
牛顿和拉格朗日写下的法则依然统治著这片废土上的每一个原子。
变的是他自己。
是这些冰冷的理论，终於在他的身体里，在他的肌肉酸痛和满手老茧中，找到了落脚点。
理论开始找手了。
【锯削根本不是一个简单的单一动作。它是一个由人、锯弓、锯条、工件、台钳，甚至包括地面，共同组成的一个复杂的约束系统。】
【在这个系统里，锯条的理想轨跡是一条绝对的直线。但在实际物理空间中，这条轨跡会受到太多非理想因素的干扰：手腕的不自觉摆动、肩肘配合时的相位差、台钳刚度不足引起的微震颤、甚至锯齿咬入金属时由於材质不均產生的偏向力。每一个环节的微小误差，都会在这个系统里被放大，最终反应在那道歪斜的锯缝上。】
写完这段，他盯著约束系统四个字，觉得有点像课堂笔记。
像他以前背出来的无数物理公式，推导出来的一堆看似完美的理论，却没有真正用出来的东西。
於是提笔补了一句。
【目前还不能用理论去解决哪怕一毫米的偏斜问题，只能用理论提醒自己，在动作出错的时候，我该把眼睛看向哪里，该去检查哪个环节的约束失效了。】
第三天，江临做了一件他在车库里就知道自己必须做，但一直以各种藉口逃避，没有真正去做的事。
开始认真研究自己的手臂。
不是医学或者解剖学字面意义上的研究。 ↑返回顶部↑
一种是完全没有分析价值的纯粹废料。
直接扔进石头屋角落那个大號的废料箱里。
比如锯条因为受力不均突然断裂后留下的短料，比如因为台钳夹持鬆动导致整个端面在震动中被撕坏的料。
那种东西，只能证明他当时的脑子不在线，操作出现了严重失误，除了浪费了一段钢材之外，不能给他提供任何关於微观动作误差的信息。
另一种，就是他手里拿著的这种，能暴露具体问题，知道自己到底从哪里开始错的失败样件。
晚上，重读《理论力学》。
点开刚体、约束和虚位移那一章。
以前他读到这些章节的內容时，脑子里浮现出来的画面是很乾净的。
他想到的是光滑的滑块在无摩擦的轨道上滑动，是长度不变的理想轻杆，是没有体积的质点，是可以隨意定义的广义坐標。
是教材插图里那些线条分明的小车、斜面和滑轮，是可以在草稿纸上用直尺和铅笔乾乾净净画出来的受力分析图，是理想状態下虚功原理的优雅方程。
但今夜，当他的目光再次扫过那些熟悉的定义和公式时，突然感觉变得立体起来。
他不再去想那些不存在於现实中的理想滑块，而是自己的肩、肘、腕、腰、膝，还有在推拉动作中提供支撑的腰椎和膝盖。
想到手工锯弓被握在手里时，那条並不完美的运动轨跡。
想到那块被台钳夹紧的低碳钢料。
为什么明明已经转动摇柄把它夹得死紧了，甚至夹出了压痕，但在锯削进入到末段，当锯条的切削麵变得极窄的时候，那块钢料还是会出现细小的侧偏。
理论没有变。
牛顿和拉格朗日写下的法则依然统治著这片废土上的每一个原子。
变的是他自己。
是这些冰冷的理论，终於在他的身体里，在他的肌肉酸痛和满手老茧中，找到了落脚点。
理论开始找手了。
【锯削根本不是一个简单的单一动作。它是一个由人、锯弓、锯条、工件、台钳，甚至包括地面，共同组成的一个复杂的约束系统。】
【在这个系统里，锯条的理想轨跡是一条绝对的直线。但在实际物理空间中，这条轨跡会受到太多非理想因素的干扰：手腕的不自觉摆动、肩肘配合时的相位差、台钳刚度不足引起的微震颤、甚至锯齿咬入金属时由於材质不均產生的偏向力。每一个环节的微小误差，都会在这个系统里被放大，最终反应在那道歪斜的锯缝上。】
写完这段，他盯著约束系统四个字，觉得有点像课堂笔记。
像他以前背出来的无数物理公式，推导出来的一堆看似完美的理论，却没有真正用出来的东西。
於是提笔补了一句。
【目前还不能用理论去解决哪怕一毫米的偏斜问题，只能用理论提醒自己，在动作出错的时候，我该把眼睛看向哪里，该去检查哪个环节的约束失效了。】
第三天，江临做了一件他在车库里就知道自己必须做，但一直以各种藉口逃避，没有真正去做的事。
开始认真研究自己的手臂。
不是医学或者解剖学字面意义上的研究。 ↑返回顶部↑