第49章 不稳定机器（5 / 17）
废土上乾冷的风瞬间灌进领口，激得他打了个寒颤，但也让那颗有些发烫的脑子冷却了下来。
拿起保温杯仰头灌了几口热水，站在冷风里把酸痛的右肩慢慢地往前转了三圈，又往后转了三圈。
骨缝里发出轻微的咔噠声。
那种长期重复同一个机械动作之后留下的阻滯感非常明显。
他感受到了。
当肩膀推动手臂走到末段的时候，关节囊和韧带就像是拉紧的橡皮筋，开始排斥继续往前伸展。
肩膀不愿意继续走了，而大脑下达的命令是必须把銼刀推到底。
於是，手腕就自告奋勇地跳出来，替肩膀走完了最后一点路程。
这在生物力学上非常合理。
它保护了关节不被拉伤，节约了体能。
但在钳工的几何学上，这很糟糕。
江临关上门，把冷风关在外面，走回工作檯前，没有立刻拿起銼刀，而是抽过那张画了几何图形的草稿纸。
在纸的空白处，画了一个简易的火柴人手臂连杆机构简图。
代表肩膀、手肘、手腕的三个小圆圈，被几条粗黑的线段连接起来。
旁边標著不同方向的箭头，箭头长短不一，表示推銼过程中每个关节的大概运动方向和幅度范围。
他在代表手腕的那个小圈上画了一个重重的红圈，又在代表肩膀的那个圈上画了一个红圈。
最后，他在两个红圈之间，画了一条带箭头的连线。
线旁边写了两个字：补偿。
看著那个词，脑海里突然毫无徵兆地响起陆知行说过的话。
“好的实验感觉，很多时候是从手上来的，不是从脑子里来的。”
他当时听到这句话，觉得这句话很有哲学的意味。
现在才知道，他那时候没有真懂。
懂，不是你在字面上理解了这句话的含义。
而是在某一天，你逼著自己把一个简单的动作慢到足够看清楚手腕內翻了区区五度。
然后，你真切地知道了，这五度在金属端面上意味著什么，在接下来的装配里意味著什么。
他拿起笔，在日誌本上继续记录，字里行间显得平静了许多。
【人体的手臂，本质上是一套极其复杂的多自由度连杆机构。哪怕只是把一个简单銼面的透光间隙稳定压到百分之一毫米量级，也绝对不能靠大脑强行用意志去锁死某个关节。肌肉会疲劳，意志会鬆懈，锁死是无效的。】
【正確的路径是：靠调整站姿和发力方式，把这套复杂的连杆机构，调整到一个不容易產生代偿的运动构型中去。然后，在这个构型里，千万次地反覆重复，直到它绕过大脑，变成小脑和肌肉的默认基础动作。】
【我现在的问题不是手腕犯错，是手腕替肩膀犯了错，手腕的內翻补偿的是肩关节末段的活动受限。所以，要想解决手腕的这五度偏差，眼睛不能只盯著手腕。得先解决肩膀的行程问题。】
写完这段近乎於生物力学论文的分析后，江临把笔一放。 ↑返回顶部↑
拿起保温杯仰头灌了几口热水，站在冷风里把酸痛的右肩慢慢地往前转了三圈，又往后转了三圈。
骨缝里发出轻微的咔噠声。
那种长期重复同一个机械动作之后留下的阻滯感非常明显。
他感受到了。
当肩膀推动手臂走到末段的时候，关节囊和韧带就像是拉紧的橡皮筋，开始排斥继续往前伸展。
肩膀不愿意继续走了，而大脑下达的命令是必须把銼刀推到底。
於是，手腕就自告奋勇地跳出来，替肩膀走完了最后一点路程。
这在生物力学上非常合理。
它保护了关节不被拉伤，节约了体能。
但在钳工的几何学上，这很糟糕。
江临关上门，把冷风关在外面，走回工作檯前，没有立刻拿起銼刀，而是抽过那张画了几何图形的草稿纸。
在纸的空白处，画了一个简易的火柴人手臂连杆机构简图。
代表肩膀、手肘、手腕的三个小圆圈，被几条粗黑的线段连接起来。
旁边標著不同方向的箭头，箭头长短不一，表示推銼过程中每个关节的大概运动方向和幅度范围。
他在代表手腕的那个小圈上画了一个重重的红圈，又在代表肩膀的那个圈上画了一个红圈。
最后，他在两个红圈之间，画了一条带箭头的连线。
线旁边写了两个字：补偿。
看著那个词，脑海里突然毫无徵兆地响起陆知行说过的话。
“好的实验感觉，很多时候是从手上来的，不是从脑子里来的。”
他当时听到这句话，觉得这句话很有哲学的意味。
现在才知道，他那时候没有真懂。
懂，不是你在字面上理解了这句话的含义。
而是在某一天，你逼著自己把一个简单的动作慢到足够看清楚手腕內翻了区区五度。
然后，你真切地知道了，这五度在金属端面上意味著什么，在接下来的装配里意味著什么。
他拿起笔，在日誌本上继续记录，字里行间显得平静了许多。
【人体的手臂，本质上是一套极其复杂的多自由度连杆机构。哪怕只是把一个简单銼面的透光间隙稳定压到百分之一毫米量级，也绝对不能靠大脑强行用意志去锁死某个关节。肌肉会疲劳，意志会鬆懈，锁死是无效的。】
【正確的路径是：靠调整站姿和发力方式，把这套复杂的连杆机构，调整到一个不容易產生代偿的运动构型中去。然后，在这个构型里，千万次地反覆重复，直到它绕过大脑，变成小脑和肌肉的默认基础动作。】
【我现在的问题不是手腕犯错，是手腕替肩膀犯了错，手腕的內翻补偿的是肩关节末段的活动受限。所以，要想解决手腕的这五度偏差，眼睛不能只盯著手腕。得先解决肩膀的行程问题。】
写完这段近乎於生物力学论文的分析后，江临把笔一放。 ↑返回顶部↑