第57章 让机械结构自己开口（3 / 12）
一个女生正坐在那里，对著双屏显示器整理著海量的数据波形。
她穿著一件宽大的格子衬衫，头髮隨意地用鯊鱼夹扎在脑后，耳朵上戴著降噪耳机，眉头紧锁。
叫姚思雨，硕士三年级。
听到开门声，两博一硕同时抬起头，看了江临一眼。
他们的眼神中带著一丝被打断的烦躁和明显的疑惑，陆导在这个火烧眉毛的节骨眼上，怎么带了个看著像本科生的小孩进来？
陆知行没有介绍江临的真实来歷，只淡淡说了一句：“这位同学今天是旁听的，你们照常匯报。”
三人听了纷纷收回视线。
组会上，负责报告的是孟澈。
他嘆了口气，走到幕布前，拿起雷射翻页笔，按了一下。
屏幕上的频谱图消失，取而代之的是一张极其复杂的艾伦方差图，旁边並排著一张功率谱密度图。
“陆老师，各位同学，这是我们在过去72小时內，对那套干涉仪的低频漂移做出的最新数据分析。”
他用雷射笔的光点在屏幕上画了一个圈。
“大家可以清楚地看到，红色的曲线代表了我们探测器採集到的原始干涉信號。在频域10?3 到10??这个极低频的区间內，存在著一个明显隆起的 1/f 噪声包络。这个隆起，对应的就是审稿人死咬住不放的那段四十分钟周期的缓慢漂移。”
孟澈按了一下翻页键，切换到下一张幻灯片，密密麻麻的状態空间矩阵方程。
“我这几天反覆排查了控制迴路，我强烈怀疑，是咱们原有的pid控制迴路，在低频段的积分增益给得不够，导致系统在面对这种缓慢的累积性的热扰动时，积分器出现了发条效应，无法產生足够强大的低频反馈来有效抑制这个漂移。”
“所以，我尝试了一个大胆的方案。我在反馈环路里，摒弃了传统的pid，强行加入了一个带有遗忘因子的自適应卡尔曼滤波器，大家看这里的状態更新方程和协方差矩阵预测……”
孟澈的数学功底確实相当扎实，他在白板面前边说边写，推导过程严丝合缝，无懈可击。
隨著他在旁边的电脑软体中模擬投入这个新的滤波器算法，屏幕右侧立刻生成了一条绿色的处理后曲线。
那条绿色的曲线漂亮极了，原本那个恼人的低频隆起，像被一把无形的熨斗生生烫平了，残差数据瞬间回到了prl审稿人可以勉强接受的水平线以內。
“大家看这里。”孟澈的语气中带著一丝抓住救命稻草的迫切，甚至有些激动，“只要我们今天下午修改下位机的fpga底层代码，把这个新的滤波算法烧录进去，替换掉旧的pid，我们的数据就能用，这篇文章就能救回来。”
“不行。”
一个声音直接打断了孟澈的狂热。
说话的是坐在窗边的尹航。他不知什么时候已经摘下了眼镜，正用两根手指用力揉捏著鼻樑。
“你这纯粹是在自欺欺人，孟澈。”
尹航毫不客气地指出了问题，语气里满是通宵后的暴躁。
他猛地站起来，大步走到电脑前，一把夺过滑鼠，调出了另一张隱藏在后台的监控图表。
“大家看这个。”
尹航指著屏幕上一条几乎要顶破天花板的红色折线。
“你用卡尔曼滤波在软体层面把那段低频数据硬生生压下去了，看起来是很美。但你有没有想过，那个漂移在真实的物理层面上，並没有消失。”
他转过头，盯著孟澈。 ↑返回顶部↑
她穿著一件宽大的格子衬衫，头髮隨意地用鯊鱼夹扎在脑后，耳朵上戴著降噪耳机，眉头紧锁。
叫姚思雨，硕士三年级。
听到开门声，两博一硕同时抬起头，看了江临一眼。
他们的眼神中带著一丝被打断的烦躁和明显的疑惑，陆导在这个火烧眉毛的节骨眼上，怎么带了个看著像本科生的小孩进来？
陆知行没有介绍江临的真实来歷，只淡淡说了一句：“这位同学今天是旁听的，你们照常匯报。”
三人听了纷纷收回视线。
组会上，负责报告的是孟澈。
他嘆了口气，走到幕布前，拿起雷射翻页笔，按了一下。
屏幕上的频谱图消失，取而代之的是一张极其复杂的艾伦方差图，旁边並排著一张功率谱密度图。
“陆老师，各位同学，这是我们在过去72小时內，对那套干涉仪的低频漂移做出的最新数据分析。”
他用雷射笔的光点在屏幕上画了一个圈。
“大家可以清楚地看到，红色的曲线代表了我们探测器採集到的原始干涉信號。在频域10?3 到10??这个极低频的区间內，存在著一个明显隆起的 1/f 噪声包络。这个隆起，对应的就是审稿人死咬住不放的那段四十分钟周期的缓慢漂移。”
孟澈按了一下翻页键，切换到下一张幻灯片，密密麻麻的状態空间矩阵方程。
“我这几天反覆排查了控制迴路，我强烈怀疑，是咱们原有的pid控制迴路，在低频段的积分增益给得不够，导致系统在面对这种缓慢的累积性的热扰动时，积分器出现了发条效应，无法產生足够强大的低频反馈来有效抑制这个漂移。”
“所以，我尝试了一个大胆的方案。我在反馈环路里，摒弃了传统的pid，强行加入了一个带有遗忘因子的自適应卡尔曼滤波器，大家看这里的状態更新方程和协方差矩阵预测……”
孟澈的数学功底確实相当扎实，他在白板面前边说边写，推导过程严丝合缝，无懈可击。
隨著他在旁边的电脑软体中模擬投入这个新的滤波器算法，屏幕右侧立刻生成了一条绿色的处理后曲线。
那条绿色的曲线漂亮极了，原本那个恼人的低频隆起，像被一把无形的熨斗生生烫平了，残差数据瞬间回到了prl审稿人可以勉强接受的水平线以內。
“大家看这里。”孟澈的语气中带著一丝抓住救命稻草的迫切，甚至有些激动，“只要我们今天下午修改下位机的fpga底层代码，把这个新的滤波算法烧录进去，替换掉旧的pid，我们的数据就能用，这篇文章就能救回来。”
“不行。”
一个声音直接打断了孟澈的狂热。
说话的是坐在窗边的尹航。他不知什么时候已经摘下了眼镜，正用两根手指用力揉捏著鼻樑。
“你这纯粹是在自欺欺人，孟澈。”
尹航毫不客气地指出了问题，语气里满是通宵后的暴躁。
他猛地站起来，大步走到电脑前，一把夺过滑鼠，调出了另一张隱藏在后台的监控图表。
“大家看这个。”
尹航指著屏幕上一条几乎要顶破天花板的红色折线。
“你用卡尔曼滤波在软体层面把那段低频数据硬生生压下去了，看起来是很美。但你有没有想过，那个漂移在真实的物理层面上，並没有消失。”
他转过头，盯著孟澈。 ↑返回顶部↑