第113章 不需要大脑的虫子（3 / 17）
strandbeest（仿生兽）。
rhex（六足机器人）。
rocker-bogie（火星车摇臂转向架）。
“被动连杆行走机构，几十年前就有人做过。”
“开环节拍配合柔顺物理结构，学界有过无数论证。”
“依靠摇臂转向架被动分配底盘载荷，nasa的火星车早已把它工程化。”
“我只是站在这些成熟的构型之上，加入了一个有些违背直觉的尝试。”
画面再次切换，是一块写满矩阵和相量图的白板。
白板中央没有故弄玄虚的复杂偏微分方程，只有六个突兀的角度数值。
0°。
137.5°。
275°。
52.5°。
190°。
327.5°。
“別让六条腿排成整齐的队列。”
“也別让它们用同一种材料刚度，同一种步幅，同一种固定的节拍，去面对未知地形犯下同一种错误。”
“因为高度规则的身体结构，在遇到特定频率的外部扰动时，会把一个小小的局部错误，放大成全身瘫痪的灾难。”
“这台v0验证机存在的意义，只想验证一个猜想。”
“如果机体本身的参数不那么整齐划一，它会不会更难被同一种灾难摧毁？”
……
而在这个视频在网络底层缓慢爬升的时候，江临家的防盗门门铃，已经从上午九点开始，响了不知道多少次。
最先登门的是住在楼下的王婶。
这位热心的邻居拎著一袋刚从市场买来的桂味荔枝，站在门口，脸上的笑容將眼角的皱纹挤成了一朵花。
“哎哟，秀芬啊，恭喜恭喜，省第一啊，我就说你们家江临这孩子是从小看著就不一般。咱们这栋老家属楼以后就是名副其实的状元楼了，出门我腰杆都能挺直几分。”
张秀芬穿著围裙，双手在身侧搓了搓，连忙接过那一沉甸甸的荔枝，语气里满是藏不住的骄傲与侷促：“王姐，您这就太见外了，楼上楼下的老邻居，还破费买什么水果。”
“应该的，应该的！”王婶一边笑著客套，一边探著脖子往屋里张望，“江临那孩子呢？在不在家？我就看一眼，沾沾文曲星的喜气，绝不打扰他休息。”
张秀芬下意识地回头看了一眼紧闭的次臥房门，那里空无一人。
“他有点事出去了。”
王婶愣了一下，脸上的笑容不减：“今天出榜这么大的日子，还往外跑啊？” ↑返回顶部↑
rhex（六足机器人）。
rocker-bogie（火星车摇臂转向架）。
“被动连杆行走机构，几十年前就有人做过。”
“开环节拍配合柔顺物理结构，学界有过无数论证。”
“依靠摇臂转向架被动分配底盘载荷，nasa的火星车早已把它工程化。”
“我只是站在这些成熟的构型之上，加入了一个有些违背直觉的尝试。”
画面再次切换，是一块写满矩阵和相量图的白板。
白板中央没有故弄玄虚的复杂偏微分方程，只有六个突兀的角度数值。
0°。
137.5°。
275°。
52.5°。
190°。
327.5°。
“別让六条腿排成整齐的队列。”
“也別让它们用同一种材料刚度，同一种步幅，同一种固定的节拍，去面对未知地形犯下同一种错误。”
“因为高度规则的身体结构，在遇到特定频率的外部扰动时，会把一个小小的局部错误，放大成全身瘫痪的灾难。”
“这台v0验证机存在的意义，只想验证一个猜想。”
“如果机体本身的参数不那么整齐划一，它会不会更难被同一种灾难摧毁？”
……
而在这个视频在网络底层缓慢爬升的时候，江临家的防盗门门铃，已经从上午九点开始，响了不知道多少次。
最先登门的是住在楼下的王婶。
这位热心的邻居拎著一袋刚从市场买来的桂味荔枝，站在门口，脸上的笑容將眼角的皱纹挤成了一朵花。
“哎哟，秀芬啊，恭喜恭喜，省第一啊，我就说你们家江临这孩子是从小看著就不一般。咱们这栋老家属楼以后就是名副其实的状元楼了，出门我腰杆都能挺直几分。”
张秀芬穿著围裙，双手在身侧搓了搓，连忙接过那一沉甸甸的荔枝，语气里满是藏不住的骄傲与侷促：“王姐，您这就太见外了，楼上楼下的老邻居，还破费买什么水果。”
“应该的，应该的！”王婶一边笑著客套，一边探著脖子往屋里张望，“江临那孩子呢？在不在家？我就看一眼，沾沾文曲星的喜气，绝不打扰他休息。”
张秀芬下意识地回头看了一眼紧闭的次臥房门，那里空无一人。
“他有点事出去了。”
王婶愣了一下，脸上的笑容不减：“今天出榜这么大的日子，还往外跑啊？” ↑返回顶部↑