第115章 復刻者们（1 / 12）
低熵工坊没有回覆任何评论。
没有解释非周期到底在物理学和工程学上是如何映射的。
没有说明六条腿的相位角为什么不採用最稳，最好做步態解算的六十度均分。
没有放出哪怕一张最简陋的cad草图。
也没有在视频简介下面，像其他up主那样卑微地补上一句后续一定会做对照实验，求硬幣求关注。
帐號安静得就像是一块石头。
然而，在网际网路的生態学里，沉默往往比喋喋不休更具破坏力。
这反而让评论区吵得更凶，甚至开始產生一种不可控的跨区裂变。
一条硬核科技视频，如果作者在第一时间跳出来，对著镜头疯狂解释参数，晒图纸，或者与质疑者对线，那么所有的爭论很快就会坍缩成对作者本人態度的评判。
他是不是在狡辩，他是不是在掩饰？
但如果作者一言不发，只把那堆扭曲的失败报废件，几十次惨烈的极限测试片段，那份写得像免责声明一样的风险说明，以及那只长得极其违背人类对称审美本能的丑陋机器，冷冰冰地摆在那里，评论区就会像一片失去了顶层捕食者的培养皿，开始不受控制地疯狂生长。
机械区的，盯著它的硬体。
逐帧分析那些棘轮的模数，试图推导出那一套复杂的连杆机构在极值点是否会发生运动学死锁，他们为了那个只露出了半秒钟的棘爪齿形，在评论区盖了上百层的受力分析楼。
机器人区和算法区的，在看它的步態与底层逻辑。
他们对著屏幕上那仿佛喝醉酒一般的行进轨跡，疯狂代入自己熟悉的三角步態、cpg、阻抗控制、imu姿態闭环和zmp稳定判据，最后发现这台机器根本没有这些东西。
数学区和科普区的，则咬住非周期这三个字。
他们把江临之前解答的江氏砖理论翻出来，在有限边界的机械参数与无限平面的拓扑学之间，寻找著那条若隱若现的幽灵纽带，討论著它到底是对前沿数学的降维打击式应用，还是只是一次极其高明的蹭热度营销。
至於更外围的泛科技圈观眾，看不懂那些带有π和k值的公式，只看见了一只六条纯电驱动的丑陋铁虫子，在被提起一条腿之后，竟然诡异地扭动了一下，將错误应力全部分散，不但没有当场趴下，反而继续跌跌撞撞地爬过了障碍。
於是，仅仅在视频发布后的四十八小时內，在一个狭窄但含金量极高，平时谁都不服谁的硬核圈子里，开始被反覆转发，拆解，甚至逐帧尸检。
第一批真正按捺不住捲起袖子下场的，並不是那些拥有豪华预算和五轴加工中心的高校国家级实验室。
而是一个在b站机械区摸爬滚打了五六年的野生up主。
帐號名叫铁屑老周。
粉丝数二十三万。
老周不是那种靠剪辑和特效博眼球的顶流，但在机械手工区，他的辨识度极高。
他用纯电驱和伺服电机做过极高精度的小型履带排爆车，做过能穿针引线的简易四轴机械臂，甚至徒手修復过上世纪的苏制老车床，也经常用廉价的fdm3d印表机和铝型材，硬生生搓出不少让人拍案叫绝的奇葩机构。
他的观眾都知道，这人有个特点，嘴极硬，但技术和手艺也极硬。
那种看你代码写得烂会直接开喷，看你焊点虚焊会顺著网线过去骂人的实战派。
看见低熵工坊那个名为《非周期步態》的视频后，老周消失了整整半天。
直到当天深夜，他发了一条只有几行字的纯文本动態。
【低熵工坊这个虫子，我逐帧看完了。】 ↑返回顶部↑
没有解释非周期到底在物理学和工程学上是如何映射的。
没有说明六条腿的相位角为什么不採用最稳，最好做步態解算的六十度均分。
没有放出哪怕一张最简陋的cad草图。
也没有在视频简介下面，像其他up主那样卑微地补上一句后续一定会做对照实验，求硬幣求关注。
帐號安静得就像是一块石头。
然而，在网际网路的生態学里，沉默往往比喋喋不休更具破坏力。
这反而让评论区吵得更凶，甚至开始產生一种不可控的跨区裂变。
一条硬核科技视频，如果作者在第一时间跳出来，对著镜头疯狂解释参数，晒图纸，或者与质疑者对线，那么所有的爭论很快就会坍缩成对作者本人態度的评判。
他是不是在狡辩，他是不是在掩饰？
但如果作者一言不发，只把那堆扭曲的失败报废件，几十次惨烈的极限测试片段，那份写得像免责声明一样的风险说明，以及那只长得极其违背人类对称审美本能的丑陋机器，冷冰冰地摆在那里，评论区就会像一片失去了顶层捕食者的培养皿，开始不受控制地疯狂生长。
机械区的，盯著它的硬体。
逐帧分析那些棘轮的模数，试图推导出那一套复杂的连杆机构在极值点是否会发生运动学死锁，他们为了那个只露出了半秒钟的棘爪齿形，在评论区盖了上百层的受力分析楼。
机器人区和算法区的，在看它的步態与底层逻辑。
他们对著屏幕上那仿佛喝醉酒一般的行进轨跡，疯狂代入自己熟悉的三角步態、cpg、阻抗控制、imu姿態闭环和zmp稳定判据，最后发现这台机器根本没有这些东西。
数学区和科普区的，则咬住非周期这三个字。
他们把江临之前解答的江氏砖理论翻出来，在有限边界的机械参数与无限平面的拓扑学之间，寻找著那条若隱若现的幽灵纽带，討论著它到底是对前沿数学的降维打击式应用，还是只是一次极其高明的蹭热度营销。
至於更外围的泛科技圈观眾，看不懂那些带有π和k值的公式，只看见了一只六条纯电驱动的丑陋铁虫子，在被提起一条腿之后，竟然诡异地扭动了一下，將错误应力全部分散，不但没有当场趴下，反而继续跌跌撞撞地爬过了障碍。
於是，仅仅在视频发布后的四十八小时內，在一个狭窄但含金量极高，平时谁都不服谁的硬核圈子里，开始被反覆转发，拆解，甚至逐帧尸检。
第一批真正按捺不住捲起袖子下场的，並不是那些拥有豪华预算和五轴加工中心的高校国家级实验室。
而是一个在b站机械区摸爬滚打了五六年的野生up主。
帐號名叫铁屑老周。
粉丝数二十三万。
老周不是那种靠剪辑和特效博眼球的顶流，但在机械手工区，他的辨识度极高。
他用纯电驱和伺服电机做过极高精度的小型履带排爆车，做过能穿针引线的简易四轴机械臂，甚至徒手修復过上世纪的苏制老车床，也经常用廉价的fdm3d印表机和铝型材，硬生生搓出不少让人拍案叫绝的奇葩机构。
他的观眾都知道，这人有个特点，嘴极硬，但技术和手艺也极硬。
那种看你代码写得烂会直接开喷，看你焊点虚焊会顺著网线过去骂人的实战派。
看见低熵工坊那个名为《非周期步態》的视频后，老周消失了整整半天。
直到当天深夜，他发了一条只有几行字的纯文本动態。
【低熵工坊这个虫子，我逐帧看完了。】 ↑返回顶部↑