第153章 另一场开学（6 / 8）
它像有自己的判断，每一次足端触地的反馈都立刻传回，下一秒就调整了姿態，整个过程顺滑得没有一丝卡顿，连机身的俯仰角都控制在极小的范围內。
更厉害的是，全程没有出现一次修正过度的抖动。
做过控制的人都知道，越灵敏的系统越容易震盪，能把响应速度和稳定性平衡到这个程度，背后的控制框架绝对不简单。
人群里安静下来，只剩下机器人关节电机的细微运转声。
有人拿出手机录视频，有人盯著步態皱著眉思考，刚才那个提问的算法工程师，身体已经不自觉地凑到了地形箱边上，眼睛一眨不眨。
梁知夏站在侧面，看著人群的反应，嘴角微微抿起。
她就知道，只要產品够硬，根本不需要靠数学的光环来撑场面。
真正的业內人，一眼就能看出价值。
一套演示走下来，四分十二秒，g-01c稳稳回到起点，待机指示灯重新亮起。
许曼刚说完演示结束，人群里立刻响起了提问声。
“你们这个控制是基於模型的还是强化学习的？”
“负载二十公斤是额定还是峰值，持续行走续航多久？”
“防护等级多少，能在粉尘环境下长时间工作吗？”
……
问题一个接一个，全是实打实的工程参数，再也没人提pfr，再也没人问数学和机器人的关係。
许曼一一作答，语气专业，数据精准，没有半句虚的。
江临站在人群后面，没有上前。
他的目光落在机器人右后腿的足端传感器上。
刚才走过碎石堆的时候，侧屏上的触地反馈曲线有一次短促的毛刺，延迟峰值大约七毫秒。
虽然不影响整体步態，甚至没人看出来，但確实存在。
是硬体布线的干扰，还是状態机调度的优先级问题？
他在心里记了一笔，等今天演示结束，要让陈砚拉一下那段时间的日誌。
这时，人群外面传来一个沉稳的声音。
“麻烦让一下。”
人群分开一条道，一个穿著深灰色衬衫、中年模样的男人走了进来，身后跟著两个助理模样的年轻人。
有人认出了他，小声惊呼：“是博智的张总？”
博智机器人，国內工业足式领域的头部厂商，就在同馆不远处，占了最大的特装展位。
谁也没想到，竞品公司的总裁，会亲自跑到这个角落小展位来。
张志明没理会周围的目光，目光直接落在地形箱里的g-01c上，看了几秒，才转向江临，伸出手：“江临先生，久仰，我是博智机器人的张志明。”
十几分钟前，他其实已经站在人群外看完了后半段演示，只是一直没有开口。 ↑返回顶部↑
更厉害的是，全程没有出现一次修正过度的抖动。
做过控制的人都知道，越灵敏的系统越容易震盪，能把响应速度和稳定性平衡到这个程度，背后的控制框架绝对不简单。
人群里安静下来，只剩下机器人关节电机的细微运转声。
有人拿出手机录视频，有人盯著步態皱著眉思考，刚才那个提问的算法工程师，身体已经不自觉地凑到了地形箱边上，眼睛一眨不眨。
梁知夏站在侧面，看著人群的反应，嘴角微微抿起。
她就知道，只要產品够硬，根本不需要靠数学的光环来撑场面。
真正的业內人，一眼就能看出价值。
一套演示走下来，四分十二秒，g-01c稳稳回到起点，待机指示灯重新亮起。
许曼刚说完演示结束，人群里立刻响起了提问声。
“你们这个控制是基於模型的还是强化学习的？”
“负载二十公斤是额定还是峰值，持续行走续航多久？”
“防护等级多少，能在粉尘环境下长时间工作吗？”
……
问题一个接一个，全是实打实的工程参数，再也没人提pfr，再也没人问数学和机器人的关係。
许曼一一作答，语气专业，数据精准，没有半句虚的。
江临站在人群后面，没有上前。
他的目光落在机器人右后腿的足端传感器上。
刚才走过碎石堆的时候，侧屏上的触地反馈曲线有一次短促的毛刺，延迟峰值大约七毫秒。
虽然不影响整体步態，甚至没人看出来，但確实存在。
是硬体布线的干扰，还是状態机调度的优先级问题？
他在心里记了一笔，等今天演示结束，要让陈砚拉一下那段时间的日誌。
这时，人群外面传来一个沉稳的声音。
“麻烦让一下。”
人群分开一条道，一个穿著深灰色衬衫、中年模样的男人走了进来，身后跟著两个助理模样的年轻人。
有人认出了他，小声惊呼：“是博智的张总？”
博智机器人，国內工业足式领域的头部厂商，就在同馆不远处，占了最大的特装展位。
谁也没想到，竞品公司的总裁，会亲自跑到这个角落小展位来。
张志明没理会周围的目光，目光直接落在地形箱里的g-01c上，看了几秒，才转向江临，伸出手：“江临先生，久仰，我是博智机器人的张志明。”
十几分钟前，他其实已经站在人群外看完了后半段演示，只是一直没有开口。 ↑返回顶部↑