第161章 不许冒进协议(3 / 12)
e4:物理样本、歷史缓存与当前异常闭合,设为下阶段目標(仍不允许直接唤醒)。
机器若只懂得发现异常,便极易沦为诱导人类涉险的陷阱。它必须明白,发现不等於授权。
上午八点十六分。
g-explorer-c第一轮硬体装配完成。
四条主承重腿配合两条低姿態稳定腿全部接入。
足端加宽,外覆易磨损的复合牺牲层。
江临有意捨弃了耐用度,把足端变成了一支粗糙的笔,专门用来拓印地表真实的受力反馈。
机械足起落间,屏幕拉出一条平滑的曲线。
江临不为所动。他搬来三块特製的测试板:压实砂土板、碎石滑移板,以及耗费数月仿製的薄壳复合板。
表层看似坚固,底层却分布著空腔。
他做这块板的时候,特意模擬了三种不同厚度的表壳,分別对应他推算出的塌陷区外围、中环和核心带的地质特徵。
前两块板,c型机稳健通过,並能针对碎石滑移自主降速、后移重心。
踏上第三块板的第三步时,表层发生肉眼难辨的微断裂。
压力曲线短促塌陷,底盘倾斜0.28°,低频衰减异常。
状態机弹出黄色提示。
【疑似薄壳地表】
【建议:暂停】
g-explorer-c停了。
江临看著屏幕,眉头微皱。
还是不够。
如果这是东北七十三,零点二八度也许已经太晚。
他打开閾值表,把底盘倾角触发閾值从零点三度下调到零点二五度。
就在他准备重新测试时,mps-agent α在屏幕上弹出了一条提示。
这是它第一次在这一轮调试里,主动对他的閾值调整提出不同意见。
【提示:將底盘倾角触发閾值下调至0.25°,预计將使正常碎石路面误触发率提升约18%。】
【影响:平均行进速度下降,路径重算次数增加,中继窗口占用时间上升。】
【建议:维持0.30°,並將低频回波、足端压力分布与imu数据纳入双通道覆核,以降低误报。】
江临盯著这几行字,停了几秒。
他知道mps-agent α没有算错。
从默认损失函数来看,它给出的確实是统计意义上的更优解。误报率、推进速度、能耗、中继窗口、路径重算成本,全都被它放在同一张表里计算。按照那套权重,0.30°比0.25°更合理。 ↑返回顶部↑
机器若只懂得发现异常,便极易沦为诱导人类涉险的陷阱。它必须明白,发现不等於授权。
上午八点十六分。
g-explorer-c第一轮硬体装配完成。
四条主承重腿配合两条低姿態稳定腿全部接入。
足端加宽,外覆易磨损的复合牺牲层。
江临有意捨弃了耐用度,把足端变成了一支粗糙的笔,专门用来拓印地表真实的受力反馈。
机械足起落间,屏幕拉出一条平滑的曲线。
江临不为所动。他搬来三块特製的测试板:压实砂土板、碎石滑移板,以及耗费数月仿製的薄壳复合板。
表层看似坚固,底层却分布著空腔。
他做这块板的时候,特意模擬了三种不同厚度的表壳,分別对应他推算出的塌陷区外围、中环和核心带的地质特徵。
前两块板,c型机稳健通过,並能针对碎石滑移自主降速、后移重心。
踏上第三块板的第三步时,表层发生肉眼难辨的微断裂。
压力曲线短促塌陷,底盘倾斜0.28°,低频衰减异常。
状態机弹出黄色提示。
【疑似薄壳地表】
【建议:暂停】
g-explorer-c停了。
江临看著屏幕,眉头微皱。
还是不够。
如果这是东北七十三,零点二八度也许已经太晚。
他打开閾值表,把底盘倾角触发閾值从零点三度下调到零点二五度。
就在他准备重新测试时,mps-agent α在屏幕上弹出了一条提示。
这是它第一次在这一轮调试里,主动对他的閾值调整提出不同意见。
【提示:將底盘倾角触发閾值下调至0.25°,预计將使正常碎石路面误触发率提升约18%。】
【影响:平均行进速度下降,路径重算次数增加,中继窗口占用时间上升。】
【建议:维持0.30°,並將低频回波、足端压力分布与imu数据纳入双通道覆核,以降低误报。】
江临盯著这几行字,停了几秒。
他知道mps-agent α没有算错。
从默认损失函数来看,它给出的確实是统计意义上的更优解。误报率、推进速度、能耗、中继窗口、路径重算成本,全都被它放在同一张表里计算。按照那套权重,0.30°比0.25°更合理。 ↑返回顶部↑