第164章 热流路由（8 / 13）
它会评估滑移风险，避开红色危险扇区。
这些算法让机器知道哪里不能踩。
但是，井下长周期无人巡检会向g-01c提出更加残酷的问题。
当右前腿膝关节电机因为连续攀爬处於持续高扭矩发热状態。
同时，背部电池组刚刚经歷一次大电流攀爬，正进入內阻偏高的放电恢復段。
偏偏这个时候，控制器又因为底层通信链路重传而导致算力飆升、热量堆积。
更要命的是，机身內部废热在局部低通风环境下无法迅速排散。
当这几种压力同时发生时，作为机器的主脑，系统应该优先牺牲什么？
应该先降哪一部分的载荷？
是降低步態速度，冒著在风险区停留过久的代价？
是缩短巡检半径，宣布任务提前收束？
是原地趴下进行局部休整，等待自然冷却？
是利用某种尚未存在的结构旁路，將热量导向非关键外壳区域？
还是直接判定系统濒临热崩溃，提前触发无条件撤退序列？
如果没有废土科技带来的热流路由思想，现实工程师很容易把这些问题拆分成独立功能模块去解决。
搞电机的去加厚电机散热鰭片。
做电池的去优化bms热管理策略。
搞通信的去降低晶片功耗。
写运动控制的去优化步態以省电。
分而治之，听起来很科学。
但是，在极端物理环境中，机器不会按照工程师在ppt上画的分类框架去死。
它会顺著热量堆积最快、结构余量最薄弱的那条物理路径去死。
江临深吸一口气，睁开眼睛，將桌面清理出一块区域，拉过移动工作站。
他没有再看前哨站的废土屏幕，而是新建了一个现实侧工程分支库。
他敲下了一行崭新的文件名。
【mps-heatrouter_v0.1】
中文名。
【热流路由底层框架】
隨后，他极其流畅地写下架构说明。
第一行：核心用途。 ↑返回顶部↑
这些算法让机器知道哪里不能踩。
但是，井下长周期无人巡检会向g-01c提出更加残酷的问题。
当右前腿膝关节电机因为连续攀爬处於持续高扭矩发热状態。
同时，背部电池组刚刚经歷一次大电流攀爬，正进入內阻偏高的放电恢復段。
偏偏这个时候，控制器又因为底层通信链路重传而导致算力飆升、热量堆积。
更要命的是，机身內部废热在局部低通风环境下无法迅速排散。
当这几种压力同时发生时，作为机器的主脑，系统应该优先牺牲什么？
应该先降哪一部分的载荷？
是降低步態速度，冒著在风险区停留过久的代价？
是缩短巡检半径，宣布任务提前收束？
是原地趴下进行局部休整，等待自然冷却？
是利用某种尚未存在的结构旁路，將热量导向非关键外壳区域？
还是直接判定系统濒临热崩溃，提前触发无条件撤退序列？
如果没有废土科技带来的热流路由思想，现实工程师很容易把这些问题拆分成独立功能模块去解决。
搞电机的去加厚电机散热鰭片。
做电池的去优化bms热管理策略。
搞通信的去降低晶片功耗。
写运动控制的去优化步態以省电。
分而治之，听起来很科学。
但是，在极端物理环境中，机器不会按照工程师在ppt上画的分类框架去死。
它会顺著热量堆积最快、结构余量最薄弱的那条物理路径去死。
江临深吸一口气，睁开眼睛，將桌面清理出一块区域，拉过移动工作站。
他没有再看前哨站的废土屏幕，而是新建了一个现实侧工程分支库。
他敲下了一行崭新的文件名。
【mps-heatrouter_v0.1】
中文名。
【热流路由底层框架】
隨后，他极其流畅地写下架构说明。
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