第172章 让机器代替人类走得更深（3 / 14）
简单寒暄之后，工程负责人直接打开验证段平面图。
“这段管廊已经试过四种巡检平台。”
“四轮的过不了排水槽，履带的过伸缩缝时姿態波动太大。还有一款能走完全程，但必须把控制舱散热口打开，达不到我们的防水防尘要求。”
“我们看过g-01c在恆泰的测试。”
“我们需要確认，它能不能做一个地下管廊变体。”
梁知夏问：“任务要求呢？”
“连续运行不低於四小时。验证段往返一次，中途不得人工干预。”
“环境边界？”
“常態温度二十八到三十五摄氏度。雨季局部湿度接近饱和。地面可能有浅层积水，但不考虑完全浸没。”
“项目周期？”
“希望十五天內完成第一次验证。”
梁知夏没有接下这个时间要求。
“低熵工坊目前只能做可行性审查。能否进入联合验证，要先看保留了共同时间关係的底层故障日誌。”
“我们已经提供故障报告。”
“我们需要故障数据。”
项目方工程负责人看了一眼身旁的热设计工程师。
“控制策略和部分硬体参数涉及现有供应商。”
“可以脱敏。”梁知夏说，“但不能只提供结论。”
江临调出视频里的故障画面。
“第二次实验从任务启动到过温保护触发以后两分钟，驱动电流、驱动器温度、舱內温度、运动状態和位置日誌都保留了吗？”
热设计工程师回答：“有。”
“温度採样点在哪里？”
“一处在主驱动模块內部，由驱动晶片输出。另一处在控制舱中部，距离主驱动模块大约二十厘米。”
“外壳温度？”
“只在几次实验中用红外热像仪测过，没有全程记录。”
“机器人经过伸缩缝和排水槽的时间点呢？”
“运动日誌里有。”
江临把三份实验简报並排放在屏幕上。
三次停机位置不同。
第一次是一点三七公里。 ↑返回顶部↑
“这段管廊已经试过四种巡检平台。”
“四轮的过不了排水槽，履带的过伸缩缝时姿態波动太大。还有一款能走完全程，但必须把控制舱散热口打开，达不到我们的防水防尘要求。”
“我们看过g-01c在恆泰的测试。”
“我们需要確认，它能不能做一个地下管廊变体。”
梁知夏问：“任务要求呢？”
“连续运行不低於四小时。验证段往返一次，中途不得人工干预。”
“环境边界？”
“常態温度二十八到三十五摄氏度。雨季局部湿度接近饱和。地面可能有浅层积水，但不考虑完全浸没。”
“项目周期？”
“希望十五天內完成第一次验证。”
梁知夏没有接下这个时间要求。
“低熵工坊目前只能做可行性审查。能否进入联合验证，要先看保留了共同时间关係的底层故障日誌。”
“我们已经提供故障报告。”
“我们需要故障数据。”
项目方工程负责人看了一眼身旁的热设计工程师。
“控制策略和部分硬体参数涉及现有供应商。”
“可以脱敏。”梁知夏说，“但不能只提供结论。”
江临调出视频里的故障画面。
“第二次实验从任务启动到过温保护触发以后两分钟，驱动电流、驱动器温度、舱內温度、运动状態和位置日誌都保留了吗？”
热设计工程师回答：“有。”
“温度採样点在哪里？”
“一处在主驱动模块內部，由驱动晶片输出。另一处在控制舱中部，距离主驱动模块大约二十厘米。”
“外壳温度？”
“只在几次实验中用红外热像仪测过，没有全程记录。”
“机器人经过伸缩缝和排水槽的时间点呢？”
“运动日誌里有。”
江临把三份实验简报並排放在屏幕上。
三次停机位置不同。
第一次是一点三七公里。 ↑返回顶部↑