第173章 订单（6 / 17）
“运动控制链、安全状態机和参数生成器的完整日誌，保存在独立的加密分区。项目方无法解析，它们不进入项目方数据域，也不上传云端。测试结束后，只能由低熵工坊的授权终端离线读取。”
老刘沉默了片刻，他在键盘上敲击了几下，確认了底层物理埠的单向二极体隔离硬体已经生效后，点点头，退回了监控台。
陈总走到一张贴在白板上的管廊入口验证段平面图前，拿起红色的马克笔，在上面重重地点了几下。
“我们再核对一遍任务目標，这条两点八公里的线路上，任务点一共设置了四十七个。”
陈总转过身，看著低熵工坊的团队：“沿途各类关键仪表读数识別十九处，包含高压柜面板和液位计。热红外异常扫描点九处，重点是电缆桥架的接头位置。墙体与顶板渗漏视觉检查十二处。硫化氢与一氧化碳环境浓度记录七处。”
“终点，位於物理距离两点八公里处的第二防火分区铁门前。”
“到达终点並完成最后一次读取后，不提供转向场地，机器必须在狭窄通道內自行掉头，沿原路返回。整个过程，要求绝对的自主。”
江临低头看了一眼终端屏幕，后台已经完成了任务路线预设配置文件的最后一次sha-256哈希值校验。
“校验通过，配置与图纸一致。”江临抬起头问，“我需要確认一个外部变量，在验证期间，这段管廊內部有没有安排任何维护人员进入作业？”
“没有，全段清空。”老赵在旁边回答道。
“现场的遥控权限怎么界定？”江临继续问。
“为了应对可能的失控或者碰撞风险，我们在入口的监控台只保留一个最高优先级的全局紧急停机指令。”陈总回答，“除此以外，在正常的任务执行过程中，机器不接受、也不应当需要任何形式的人工遥控摇杆输入。我们要的是巡检，不是遥控玩具。”
老赵听到这里，忍不住向前走了一步。
作为一线维护班长，他比任何人都清楚这条管廊深处的通信状况。
“陈总，江工。”老赵的眉头皱成了一个川字，“里面两千米往后的地方，有好几个信號盲区。要是通信断了呢？我们的图传和指令传不进去，机器该怎么办？”
所有的目光都集中在了江临身上。
在过去的测试中，这往往是所有机器人的死穴。
“继续执行当前节点及其后续的队列任务。”江临的回答没有丝毫犹豫，他的声音在空旷的入口处显得分外清晰，“pg-01的核心边缘计算模块拥有完整的局部路径规划能力。失去外部通信，不等於失去行动能力。”
“如果里面的情况超出了预期呢？”老赵追问，“比如积水突然变深，或者它的电量掉得太快？”
“如果机器底层的安全状態机综合判断，当前的物理条件已经无法同时满足完成剩余任务和保留足够的返回电量余量这两个硬性约束条件。”江临看著老赵，一字一句地说，“它会立即中断任务，自行撤退。”
“撤退以后，这次测试算通过吗？”老赵问出了最现实的问题。
“算任务未完成，属於项目失败。”江临回答得坦荡。
“但机器自己要回来？”
“必须自己回来。”江临说，“它被设计的第一原则，就是不给人类增加额外的工作量。”
听到这句话，老赵深吸了一口气，转过头，目光复杂地看了看墙边那根刚刚被自己盘好的尼龙拖带。
这才是他真正且唯一关心的部分。
他不在乎这台机器能拍多清楚的照片，他只在乎，当这台机器在黑暗中遇到麻烦时，它到底是选择像个死物一样趴在那里等待人类去拯救，还是像一个真正的独立实体一样，拼尽全力自己走出来。
八点零六分。
隨著陈砚在测试终端上按下【系统唤醒】指令，那台一直安静地趴在运输箱里的pg-01，仿佛一头被注入了灵魂的机械猛兽，缓缓地站了起来。
六条粗壮的机械腿在伺服电机的驱动下，依次进行了一次极小幅度的伸展与標定动作。 ↑返回顶部↑
老刘沉默了片刻，他在键盘上敲击了几下，確认了底层物理埠的单向二极体隔离硬体已经生效后，点点头，退回了监控台。
陈总走到一张贴在白板上的管廊入口验证段平面图前，拿起红色的马克笔，在上面重重地点了几下。
“我们再核对一遍任务目標，这条两点八公里的线路上，任务点一共设置了四十七个。”
陈总转过身，看著低熵工坊的团队：“沿途各类关键仪表读数识別十九处，包含高压柜面板和液位计。热红外异常扫描点九处，重点是电缆桥架的接头位置。墙体与顶板渗漏视觉检查十二处。硫化氢与一氧化碳环境浓度记录七处。”
“终点，位於物理距离两点八公里处的第二防火分区铁门前。”
“到达终点並完成最后一次读取后，不提供转向场地，机器必须在狭窄通道內自行掉头，沿原路返回。整个过程，要求绝对的自主。”
江临低头看了一眼终端屏幕，后台已经完成了任务路线预设配置文件的最后一次sha-256哈希值校验。
“校验通过，配置与图纸一致。”江临抬起头问，“我需要確认一个外部变量，在验证期间，这段管廊內部有没有安排任何维护人员进入作业？”
“没有，全段清空。”老赵在旁边回答道。
“现场的遥控权限怎么界定？”江临继续问。
“为了应对可能的失控或者碰撞风险，我们在入口的监控台只保留一个最高优先级的全局紧急停机指令。”陈总回答，“除此以外，在正常的任务执行过程中，机器不接受、也不应当需要任何形式的人工遥控摇杆输入。我们要的是巡检，不是遥控玩具。”
老赵听到这里，忍不住向前走了一步。
作为一线维护班长，他比任何人都清楚这条管廊深处的通信状况。
“陈总，江工。”老赵的眉头皱成了一个川字，“里面两千米往后的地方，有好几个信號盲区。要是通信断了呢？我们的图传和指令传不进去，机器该怎么办？”
所有的目光都集中在了江临身上。
在过去的测试中，这往往是所有机器人的死穴。
“继续执行当前节点及其后续的队列任务。”江临的回答没有丝毫犹豫，他的声音在空旷的入口处显得分外清晰，“pg-01的核心边缘计算模块拥有完整的局部路径规划能力。失去外部通信，不等於失去行动能力。”
“如果里面的情况超出了预期呢？”老赵追问，“比如积水突然变深，或者它的电量掉得太快？”
“如果机器底层的安全状態机综合判断，当前的物理条件已经无法同时满足完成剩余任务和保留足够的返回电量余量这两个硬性约束条件。”江临看著老赵，一字一句地说，“它会立即中断任务，自行撤退。”
“撤退以后，这次测试算通过吗？”老赵问出了最现实的问题。
“算任务未完成，属於项目失败。”江临回答得坦荡。
“但机器自己要回来？”
“必须自己回来。”江临说，“它被设计的第一原则，就是不给人类增加额外的工作量。”
听到这句话，老赵深吸了一口气，转过头，目光复杂地看了看墙边那根刚刚被自己盘好的尼龙拖带。
这才是他真正且唯一关心的部分。
他不在乎这台机器能拍多清楚的照片，他只在乎，当这台机器在黑暗中遇到麻烦时，它到底是选择像个死物一样趴在那里等待人类去拯救，还是像一个真正的独立实体一样，拼尽全力自己走出来。
八点零六分。
隨著陈砚在测试终端上按下【系统唤醒】指令，那台一直安静地趴在运输箱里的pg-01，仿佛一头被注入了灵魂的机械猛兽，缓缓地站了起来。
六条粗壮的机械腿在伺服电机的驱动下，依次进行了一次极小幅度的伸展与標定动作。 ↑返回顶部↑