第423章 从「大国」走向「强国（2 / 4）
某些细分方向甚至可能並跑或者领跑，尤其是无刷伺服这块，本来就是他先趟出来的路。
这个时间窗口掐得刚刚好。
再晚几年，等国外的数控技术全面成熟了，拿著成熟的专利和技术標准往全世界铺，中国再挤进去就是拿头撞墙。现在衝进去，啃的是第一口肉。
窗外的天已大亮了。灰白的光从结了霜的玻璃上透进来，测试楼外的梧桐树在晨风里微微晃著。
远处食堂的烟囱开始冒烟，清华园醒了。
一月六號，一月七號。日子一天天逼近。
测试楼里跟打仗一样。
』冯晓光三天没回宿舍，鬍子拉碴蹲在控制板前头，硅整流器已连续跑了上千小时没出毛病，他还不放心，又从头到尾测了一遍波形。示波器上的方波跳得整整齐齐，上升沿陡，下降沿乾净，开关损耗比锗管时代降了快一半。
他把数据表递给刘光奇，底气不太足：“每项都过了，可我心里老觉得哪里还没测到。“
“那就对了，干这行就得总觉得哪里没测到。
哪天你觉得万无一失了，那才是最危险的时候。“
林子川那边伺服精度已经稳了。x轴稳在零点零零四毫米，y轴零点零零三，z轴换了根新丝槓提到了零点零零五。
闭环反馈延迟也解决了，他把pid参数重新调了一轮，找到了在现有电子元件响应速度下最优的那组值。
一月八號。白天没人提“是不是该最后试一把“，可每个人心里的弦都绷得紧紧的。
该调的调了，该换的换了，该测的测了，数据全在桌上摆著，每一条都指向同一个结论：可以跑了。
刘光奇白天照常处理了几份文件和报告，还去开了个系里的短会。
会上说了啥他一个字没记住，脑子里全是那些波形曲线和误差数字。
天彻底黑下来以后，他一个人先去了测试楼。
推开门，那台数控原型机安安静静地立在屋子中央。
铸铁床身灰沉沉的，表面涂的防锈油在灯光底下泛著暗哑的光。x轴和y轴工作檯上装著伺服电机和滚珠丝槓，z轴主轴箱掛在立柱导轨上。
控制柜靠墙立著，柜门关著，里头是冯晓光焊的硅管电路板和林子川调好的控制逻辑。纸带阅读机搁在控制柜顶上，接口线还没插。
这台机器是他从头到尾一点一点搭起来的。
每个零件他都在脑子里过过，不是抽象的过，是真的知道它怎么加工的、公差多少、跟哪个零件配合、承受多大力量，跟人知道自己手上有几根骨头一样。
林子川、冯晓光、张志刚陆续进来了。
刘光奇把纸带插进阅读机。
纸带上打了一排排孔，是按他自己定义的一套指令格式编的，走一个標准圆。
这是最简单的几何轨跡测试，也是最说明问题的。
圆都走不圆別的那就更別提了。
能走出一个完美的圆，就证明x轴和y轴伺服控制精度达到了同步標准，位置反馈和换向逻辑全对了。
“上电。所有人都盯紧了，有问题马上喊。“ ↑返回顶部↑
这个时间窗口掐得刚刚好。
再晚几年，等国外的数控技术全面成熟了，拿著成熟的专利和技术標准往全世界铺，中国再挤进去就是拿头撞墙。现在衝进去，啃的是第一口肉。
窗外的天已大亮了。灰白的光从结了霜的玻璃上透进来，测试楼外的梧桐树在晨风里微微晃著。
远处食堂的烟囱开始冒烟，清华园醒了。
一月六號，一月七號。日子一天天逼近。
测试楼里跟打仗一样。
』冯晓光三天没回宿舍，鬍子拉碴蹲在控制板前头，硅整流器已连续跑了上千小时没出毛病，他还不放心，又从头到尾测了一遍波形。示波器上的方波跳得整整齐齐，上升沿陡，下降沿乾净，开关损耗比锗管时代降了快一半。
他把数据表递给刘光奇，底气不太足：“每项都过了，可我心里老觉得哪里还没测到。“
“那就对了，干这行就得总觉得哪里没测到。
哪天你觉得万无一失了，那才是最危险的时候。“
林子川那边伺服精度已经稳了。x轴稳在零点零零四毫米，y轴零点零零三，z轴换了根新丝槓提到了零点零零五。
闭环反馈延迟也解决了，他把pid参数重新调了一轮，找到了在现有电子元件响应速度下最优的那组值。
一月八號。白天没人提“是不是该最后试一把“，可每个人心里的弦都绷得紧紧的。
该调的调了，该换的换了，该测的测了，数据全在桌上摆著，每一条都指向同一个结论：可以跑了。
刘光奇白天照常处理了几份文件和报告，还去开了个系里的短会。
会上说了啥他一个字没记住，脑子里全是那些波形曲线和误差数字。
天彻底黑下来以后，他一个人先去了测试楼。
推开门，那台数控原型机安安静静地立在屋子中央。
铸铁床身灰沉沉的，表面涂的防锈油在灯光底下泛著暗哑的光。x轴和y轴工作檯上装著伺服电机和滚珠丝槓，z轴主轴箱掛在立柱导轨上。
控制柜靠墙立著，柜门关著，里头是冯晓光焊的硅管电路板和林子川调好的控制逻辑。纸带阅读机搁在控制柜顶上，接口线还没插。
这台机器是他从头到尾一点一点搭起来的。
每个零件他都在脑子里过过，不是抽象的过，是真的知道它怎么加工的、公差多少、跟哪个零件配合、承受多大力量，跟人知道自己手上有几根骨头一样。
林子川、冯晓光、张志刚陆续进来了。
刘光奇把纸带插进阅读机。
纸带上打了一排排孔，是按他自己定义的一套指令格式编的，走一个標准圆。
这是最简单的几何轨跡测试，也是最说明问题的。
圆都走不圆別的那就更別提了。
能走出一个完美的圆，就证明x轴和y轴伺服控制精度达到了同步標准，位置反馈和换向逻辑全对了。
“上电。所有人都盯紧了，有问题马上喊。“ ↑返回顶部↑