第423章 从「大国」走向「强国（3 / 4）
控制柜指示灯亮了。伺服电机预励磁，转子微微震了一下然后安静下来。
“零点復位，看好各自的读数。“
x轴和y轴工作檯缓慢滑向零点，光柵尺读数归零。主轴抬到安全高度。全套动作乾乾净净，没有顿挫、没有过冲、没有异响。
“程序启动。开始记录数据。“
纸带阅读机读了第一行指令。x轴先动，伺服电机带著丝槓转起来，工作檯平平顺顺地往正方向走。
然后是y轴，同样的平滑，没有抖动、没有卡顿、没有那种先冲一下再回来的过冲。
接著x和y同时动。圆弧插补开始了。
工作檯在x-y平面上画出一条轨跡。两个方向同时做正弦和余弦运动，叠加起来就是一个圆。说起来简单得很，做起来是另一码事。两个轴的伺服必须在每一个瞬间都精確地执行各自的位置指令，差一丁点圆就变成椭圆甚至更糟。
刘光奇盯著工作檯，眼睛一眨不眨。
工作檯走得很慢，不是机器不行，是他故意把进给速度设低了，先看路径对不对。x轴进、y轴跟、x轴退、y轴退，绕了一圈回到起点。
再绕一圈，第二圈叠在第一圈上。肉眼近乎看不出偏差，起点和终点重合在一起，轨跡没有往外飘也没有往里缩。两轴的动態响应匹配得刚好，没有滯后也没有超前。
“关主轴测数据。林哥你报数。“
林子川把千分表和光柵尺的数据抄下来一个一个对。
圆度误差，千分之四毫米。他报出这个数的时候声音有点抖，又赶紧补了一句：“设计指標千分之五，实测超了整整千分之一。“
“再跑一遍，换快一档进给速度。“
第二遍，千分之四。第三遍换逆时针方向，千分之三。
第四遍跑了一个更复杂的轨跡，先走圆、然后直线切到中心、再从中心螺旋往外扩到原来的圆周上。各个方向全试一遍，最快进给速度下误差仍然在千分之五以內。
全部跑完，刘光奇示意停机。
工作檯缓缓回到零点，伺服电机断电，控制柜指示灯一个一个灭了。
屋子里忽然静得可怕。
机器停了，空调的低频嗡嗡声也停了，窗外风恰好在这时候收了。就剩几个人的呼吸声.
他拿起钢笔翻开笔记本。
这本子从一九六零年开始记，炉具改良、抽水机、净水装置、蜂窝煤、农具、发电机、播种机、造粒机、无刷电机、伺服电机、硅整流器，每一笔都是这条路上踩下去的印子。现在该记最后一笔了。
他在全新的那页纸上写了几行字。
“1963年1月8日。数控原型机完成联调。圆形轨跡测试通过。圆度误差：千分之四毫米。“
笔停了。
他把这行字又看了一遍，另起一行，落笔很重地写了三个字：成了。
钢笔搁在桌上，发出一声轻响。
林子川摘下眼镜擦了擦又戴上，重复了两回，镜片后头亮晶晶的。
他拿袖子蹭了蹭鼻子，嘴巴张了好几次才挤出一句完整话：“我们这些人，真做出来了，国內第一台。“ ↑返回顶部↑
“零点復位，看好各自的读数。“
x轴和y轴工作檯缓慢滑向零点，光柵尺读数归零。主轴抬到安全高度。全套动作乾乾净净，没有顿挫、没有过冲、没有异响。
“程序启动。开始记录数据。“
纸带阅读机读了第一行指令。x轴先动，伺服电机带著丝槓转起来，工作檯平平顺顺地往正方向走。
然后是y轴，同样的平滑，没有抖动、没有卡顿、没有那种先冲一下再回来的过冲。
接著x和y同时动。圆弧插补开始了。
工作檯在x-y平面上画出一条轨跡。两个方向同时做正弦和余弦运动，叠加起来就是一个圆。说起来简单得很，做起来是另一码事。两个轴的伺服必须在每一个瞬间都精確地执行各自的位置指令，差一丁点圆就变成椭圆甚至更糟。
刘光奇盯著工作檯，眼睛一眨不眨。
工作檯走得很慢，不是机器不行，是他故意把进给速度设低了，先看路径对不对。x轴进、y轴跟、x轴退、y轴退，绕了一圈回到起点。
再绕一圈，第二圈叠在第一圈上。肉眼近乎看不出偏差，起点和终点重合在一起，轨跡没有往外飘也没有往里缩。两轴的动態响应匹配得刚好，没有滯后也没有超前。
“关主轴测数据。林哥你报数。“
林子川把千分表和光柵尺的数据抄下来一个一个对。
圆度误差，千分之四毫米。他报出这个数的时候声音有点抖，又赶紧补了一句：“设计指標千分之五，实测超了整整千分之一。“
“再跑一遍，换快一档进给速度。“
第二遍，千分之四。第三遍换逆时针方向，千分之三。
第四遍跑了一个更复杂的轨跡，先走圆、然后直线切到中心、再从中心螺旋往外扩到原来的圆周上。各个方向全试一遍，最快进给速度下误差仍然在千分之五以內。
全部跑完，刘光奇示意停机。
工作檯缓缓回到零点，伺服电机断电，控制柜指示灯一个一个灭了。
屋子里忽然静得可怕。
机器停了，空调的低频嗡嗡声也停了，窗外风恰好在这时候收了。就剩几个人的呼吸声.
他拿起钢笔翻开笔记本。
这本子从一九六零年开始记，炉具改良、抽水机、净水装置、蜂窝煤、农具、发电机、播种机、造粒机、无刷电机、伺服电机、硅整流器，每一笔都是这条路上踩下去的印子。现在该记最后一笔了。
他在全新的那页纸上写了几行字。
“1963年1月8日。数控原型机完成联调。圆形轨跡测试通过。圆度误差：千分之四毫米。“
笔停了。
他把这行字又看了一遍，另起一行，落笔很重地写了三个字：成了。
钢笔搁在桌上，发出一声轻响。
林子川摘下眼镜擦了擦又戴上，重复了两回，镜片后头亮晶晶的。
他拿袖子蹭了蹭鼻子，嘴巴张了好几次才挤出一句完整话：“我们这些人，真做出来了，国內第一台。“ ↑返回顶部↑