第113章 不需要大脑的虫子（5 / 17）
在工作檯最显眼，光线最充足的位置，一字排开摆放著几只透明的自封袋。
每一个袋子上，都用马克笔贴著標籤，字跡冷峻而工整。
【v0-1/第三支撑腿膝关节轴承座，侧向衝击导致微裂纹】
【v0-2/阻尼弹簧k值过小，系统横摆发散放大】
【v0-3/棘爪凸轮控制相位角偏移，过早锁止导致机体自锁】
【v0-4/右后侧棘爪提前嚙合，齿面磨损擦痕】
江临穿著一件灰色纯棉t恤，坐在工作檯前，盯著笔记本电脑屏幕上的高帧率慢动作回放。
从江大借来的高速摄像机，將现实时间拉长了数百倍。
画面定格在第143帧。
黄铜棘爪的齿尖，刚刚以极近的距离擦过齿条的边缘。
第144帧，支撑腿的底端刚刚接触地面，还未產生实际的反作用力。
第145帧，棘爪已经狠狠地咬合了上去。
早了。
相位角只早了区区几度。
在常规的每秒三十帧的肉眼观察下，这几度的误差根本无从察觉。
即便带著这个误差，机器依然能咔噠咔噠地爬过障碍板，甚至如果只是为了拍一个两分钟的视频去骗取点击率和赞助商的投资，这个表现已经绰绰有余。
但江临心里非常清楚，这几度的误差，早晚会成为杀死这台机器的致命基因。
一次测试，它能扛住。
十次测试，应力还在材料的屈服极限之內。
一百次测试后，黄铜齿面上就会被生生啃出一道斜向的伤疤。
一千次测试后，棘爪就会在受力最大的瞬间打滑。
如果在真正复杂、恶劣且没有后勤补给的极端环境下，它会在某一个完全没有徵兆的时刻，突然丧失一条腿的支撑力，巨大的偏载力矩会將整个平台瞬间掀翻。
在工程学里，能动，绝不等於成功。
能拍成演示视频，更不等於具备可靠性。
这台机器的內核逻辑，並非源於什么玄之又玄的未来视觉。
而是第七次废土之行里，他在第七天幕站的中层维护轨道旁，曾经见过的机械平台残骸。
他给它起过一个暂定名。
天幕外场无源容错承载单元。
那不是一台完整的机器人。
更像是一段被灾难烧剩下来的机械逻辑。 ↑返回顶部↑
每一个袋子上，都用马克笔贴著標籤，字跡冷峻而工整。
【v0-1/第三支撑腿膝关节轴承座，侧向衝击导致微裂纹】
【v0-2/阻尼弹簧k值过小，系统横摆发散放大】
【v0-3/棘爪凸轮控制相位角偏移，过早锁止导致机体自锁】
【v0-4/右后侧棘爪提前嚙合，齿面磨损擦痕】
江临穿著一件灰色纯棉t恤，坐在工作檯前，盯著笔记本电脑屏幕上的高帧率慢动作回放。
从江大借来的高速摄像机，將现实时间拉长了数百倍。
画面定格在第143帧。
黄铜棘爪的齿尖，刚刚以极近的距离擦过齿条的边缘。
第144帧，支撑腿的底端刚刚接触地面，还未產生实际的反作用力。
第145帧，棘爪已经狠狠地咬合了上去。
早了。
相位角只早了区区几度。
在常规的每秒三十帧的肉眼观察下，这几度的误差根本无从察觉。
即便带著这个误差，机器依然能咔噠咔噠地爬过障碍板，甚至如果只是为了拍一个两分钟的视频去骗取点击率和赞助商的投资，这个表现已经绰绰有余。
但江临心里非常清楚，这几度的误差，早晚会成为杀死这台机器的致命基因。
一次测试，它能扛住。
十次测试，应力还在材料的屈服极限之內。
一百次测试后，黄铜齿面上就会被生生啃出一道斜向的伤疤。
一千次测试后，棘爪就会在受力最大的瞬间打滑。
如果在真正复杂、恶劣且没有后勤补给的极端环境下，它会在某一个完全没有徵兆的时刻，突然丧失一条腿的支撑力，巨大的偏载力矩会將整个平台瞬间掀翻。
在工程学里，能动，绝不等於成功。
能拍成演示视频，更不等於具备可靠性。
这台机器的內核逻辑，並非源於什么玄之又玄的未来视觉。
而是第七次废土之行里，他在第七天幕站的中层维护轨道旁，曾经见过的机械平台残骸。
他给它起过一个暂定名。
天幕外场无源容错承载单元。
那不是一台完整的机器人。
更像是一段被灾难烧剩下来的机械逻辑。 ↑返回顶部↑