第113章 不需要大脑的虫子（8 / 17）
在每秒两千帧的高速画面下，很多肉眼只能靠猜的运动细节，终於化作了確凿的物理证据。
比如那次致命的提前嚙合。
肉眼听见的，只是一声清脆的咔。
而在慢动作中，却能清晰地看到，黄铜齿尖在支撑相真正受力之前，就已擦过了齿条的边缘。
那一下碰撞极为轻微，轻到甚至不会影响单次的越障测试。
但重复一百次，它就会在齿面上犁出一道斜疤。
后来，陆知行也知道了这件事。
默默帮他协调了工程学院一台小型振动测试台的空閒时段。
江临把那台採用规则相位、统一刚度弹簧的对照组样机搬了过去，进行低幅度的扫频测试。
当振动频率扫到一个特定的波段时，整机右侧的三条腿同时產生了剧烈的共振抖动。
这个结果不能证明规则结构一定更差。
但它至少说明，在这台样机、这组边界条件和这个频段下，规则相位与统一刚度確实更容易把扰动叠到同一个节拍上。
隨后，江临换上了第五版，也就是那台真正採用非周期参数的样机。
把相位按照黄金角进行打散取余，把弹簧的刚度调配成非对称的软、硬、软、软、硬、软，再次进行扫频。
共振峰依然存在，这是物理规律，无法消灭。
但那个峰值变钝了。
不再像是一根直刺心臟的针，而变成了一块被岁月磨平稜角的石头。
虽然依然会造成磨损，但不足以造成瞬时的结构崩塌。
这个实验结果，在严谨的学术层面上，还远不足以支撑起非周期结构一定比周期结构更可靠的宏大结论。
但对於江临来说，这已经足够告诉他，这条路不是纸上谈兵。
第五版，六条腿彻底告別了整齐划一。
相邻腿的相位差不再是雷打不动的六十度。
而是按照近似黄金角进行错开，再对整圈三百六十度取余。
由於六条腿终究只是一个极度有限的离散系统，在数学上谈不上真正意义上的无限非周期。
但这种程度的错乱，已经足够打破那种最容易害死机械的魔咒。
固定的节拍。
固定的刚度。
固定的步幅。
以及，固定的错误复製。
到了晚上六点四十分，江临捏著一把细小的內六角扳手，將最后一颗止付螺丝锁进了曲柄轴套里。 ↑返回顶部↑
比如那次致命的提前嚙合。
肉眼听见的，只是一声清脆的咔。
而在慢动作中，却能清晰地看到，黄铜齿尖在支撑相真正受力之前，就已擦过了齿条的边缘。
那一下碰撞极为轻微，轻到甚至不会影响单次的越障测试。
但重复一百次，它就会在齿面上犁出一道斜疤。
后来，陆知行也知道了这件事。
默默帮他协调了工程学院一台小型振动测试台的空閒时段。
江临把那台採用规则相位、统一刚度弹簧的对照组样机搬了过去，进行低幅度的扫频测试。
当振动频率扫到一个特定的波段时，整机右侧的三条腿同时產生了剧烈的共振抖动。
这个结果不能证明规则结构一定更差。
但它至少说明，在这台样机、这组边界条件和这个频段下，规则相位与统一刚度確实更容易把扰动叠到同一个节拍上。
隨后，江临换上了第五版，也就是那台真正採用非周期参数的样机。
把相位按照黄金角进行打散取余，把弹簧的刚度调配成非对称的软、硬、软、软、硬、软，再次进行扫频。
共振峰依然存在，这是物理规律，无法消灭。
但那个峰值变钝了。
不再像是一根直刺心臟的针，而变成了一块被岁月磨平稜角的石头。
虽然依然会造成磨损，但不足以造成瞬时的结构崩塌。
这个实验结果，在严谨的学术层面上，还远不足以支撑起非周期结构一定比周期结构更可靠的宏大结论。
但对於江临来说，这已经足够告诉他，这条路不是纸上谈兵。
第五版，六条腿彻底告別了整齐划一。
相邻腿的相位差不再是雷打不动的六十度。
而是按照近似黄金角进行错开，再对整圈三百六十度取余。
由於六条腿终究只是一个极度有限的离散系统，在数学上谈不上真正意义上的无限非周期。
但这种程度的错乱，已经足够打破那种最容易害死机械的魔咒。
固定的节拍。
固定的刚度。
固定的步幅。
以及，固定的错误复製。
到了晚上六点四十分，江临捏著一把细小的內六角扳手，將最后一颗止付螺丝锁进了曲柄轴套里。 ↑返回顶部↑