第115章 復刻者们（5 / 12）
【我突然起了一身鸡皮疙瘩，低熵工坊不给图纸不是在装逼，是他就算把图纸拍在你脸上，你知道了答案，也不一定调得出那个正时窗口。】
【这就是纯机械的残酷，代码出错了大不了报个warning，机械出错了，应力会当场教你做人。】
视频还在继续，老周並没有放弃。
进度条一闪，老周用銼刀重新打磨了一版棘爪的角度，牺牲了一部分锁止的强度，换取更大的宽容度。
这一次，机器能走了。
它颤颤巍巍地在桌面上走了半米远。
但新的绝望接踵而至。
为了测试负载，老周在桌面上用胶带粘了一根直径大约一厘米的原子笔，模擬一个微小的突起障碍。
机器迈著整齐的步伐走了过去。
当左前腿踩在一根固定死的10mm尼龙圆杆上的那一瞬间，由於老周使用的是標准的刚度係数k值极高的工业弹簧，那条腿並没有產生足够的柔顺退让。
然后反直觉的一幕出现了。
那条踩在笔上的腿被硬生生顶高。
但因为整个机器的六条腿都被主轴的相位锁在一起，机身並没有顺势倾斜让开这股力，反而像一个被施了定身法的殭尸，把另一侧对角线的两条支撑点顶到了半悬空状態。
就像一只被自己僵硬的腿绊了一下，隨时可能翻车的甲虫，姿態扭曲难看。
主轴的电机在半空中无助地空转，消耗著巨大的电流，却无法將机器向前推进哪怕一毫米。
铁屑老周站在工作檯前，盯著那台因为弹簧太硬而悬空的机器，眉头越皱越深。
“第二坑。”
他的声音透著疲惫和敬畏。
“在多足机器人领域，支撑结构的刚度，绝对不是越硬越好。”
““这根弹簧太硬了，当复杂地形把它顶起来的时候，它的规则系统不懂得妥协，它不让。”
老周转过头，看著镜头，说出了一句让整个机械区为之侧目的话。
“我现在回想起来，低熵工坊原视频里，那台用破烂零件拼出来的机器，动作看起来永远是慢吞吞的，甚至是有些软弱无力的。”
“那可能根本不是因为他用的二手电机扭矩不够，做不快。”
“而是它在系统设计上，必须慢。”
“它必须足够慢，串联柔顺必须足够，锁止必须足够晚，才能给这套没有大脑的机械结构留出交接载荷的时间。”
这句话出来后，平时总是吵吵闹闹的评论区，明显安静了很长一段时间。
因为它不再是键盘侠的吐槽，也不再是纸上谈兵的理论推演。
而是一个双手沾满机油的復刻者，在真正用双手触摸到了那层机械逻辑天花板之后，用失败换来的感悟。
视频的最后，铁屑老周拿著一把扳手，將那台他熬了三个通宵做出来，造价不菲的第一版规则相位简化虫，默默地拆解成了一堆零件。
“视频开头的动態里，我说过一句，这东西没有神化的必要。” ↑返回顶部↑
【这就是纯机械的残酷，代码出错了大不了报个warning，机械出错了，应力会当场教你做人。】
视频还在继续，老周並没有放弃。
进度条一闪，老周用銼刀重新打磨了一版棘爪的角度，牺牲了一部分锁止的强度，换取更大的宽容度。
这一次，机器能走了。
它颤颤巍巍地在桌面上走了半米远。
但新的绝望接踵而至。
为了测试负载，老周在桌面上用胶带粘了一根直径大约一厘米的原子笔，模擬一个微小的突起障碍。
机器迈著整齐的步伐走了过去。
当左前腿踩在一根固定死的10mm尼龙圆杆上的那一瞬间，由於老周使用的是標准的刚度係数k值极高的工业弹簧，那条腿並没有產生足够的柔顺退让。
然后反直觉的一幕出现了。
那条踩在笔上的腿被硬生生顶高。
但因为整个机器的六条腿都被主轴的相位锁在一起，机身並没有顺势倾斜让开这股力，反而像一个被施了定身法的殭尸，把另一侧对角线的两条支撑点顶到了半悬空状態。
就像一只被自己僵硬的腿绊了一下，隨时可能翻车的甲虫，姿態扭曲难看。
主轴的电机在半空中无助地空转，消耗著巨大的电流，却无法將机器向前推进哪怕一毫米。
铁屑老周站在工作檯前，盯著那台因为弹簧太硬而悬空的机器，眉头越皱越深。
“第二坑。”
他的声音透著疲惫和敬畏。
“在多足机器人领域，支撑结构的刚度，绝对不是越硬越好。”
““这根弹簧太硬了，当复杂地形把它顶起来的时候，它的规则系统不懂得妥协，它不让。”
老周转过头，看著镜头，说出了一句让整个机械区为之侧目的话。
“我现在回想起来，低熵工坊原视频里，那台用破烂零件拼出来的机器，动作看起来永远是慢吞吞的，甚至是有些软弱无力的。”
“那可能根本不是因为他用的二手电机扭矩不够，做不快。”
“而是它在系统设计上，必须慢。”
“它必须足够慢，串联柔顺必须足够，锁止必须足够晚，才能给这套没有大脑的机械结构留出交接载荷的时间。”
这句话出来后，平时总是吵吵闹闹的评论区，明显安静了很长一段时间。
因为它不再是键盘侠的吐槽，也不再是纸上谈兵的理论推演。
而是一个双手沾满机油的復刻者，在真正用双手触摸到了那层机械逻辑天花板之后，用失败换来的感悟。
视频的最后，铁屑老周拿著一把扳手，將那台他熬了三个通宵做出来，造价不菲的第一版规则相位简化虫，默默地拆解成了一堆零件。
“视频开头的动態里，我说过一句，这东西没有神化的必要。” ↑返回顶部↑