第115章 復刻者们（6 / 12）
老周低著头拆著螺丝，没有看镜头。
“我现在收回这句话的后半截。前半截依然成立，它確实不是某个人凭空捏造，发明出来的天外科技，它的结构前人谱系脉络非常清楚。”
“但我现在，对著这堆废铁，我必须承认一件事，它真正难的地方，根本不是让六条连杆腿在空中漂亮地动起来。”
“是当机器在极其恶劣的未知环境中，某一条腿没有按照你想像的方式受力，甚至发生形变和崩溃的时候，你怎么能做到让剩下的五条腿，別跟著它一起犯病。”
老周抬起头，眼神中燃起了一种狂热的光芒。
“下一期视频，我要做两个版本。”
“一个，是把弹簧和正时调到最优的完美规则相位版。”
“另一个，我试著去摸一下低熵工坊的底，我去做一个打乱相位的低公度相位版。”
“我就想看看，把这两个版本放在同一块铺满乱石的木板上，到底哪个，会先犯病死锁。”
视频的结尾，没有以往那种求三连的煽情话术。
黑色的屏幕上，只缓缓浮现出了一行白字。
【低熵工坊的那只虫子，水有点深啊。】
这条长达二十分钟，充满机械组装和刺耳撞击声的视频，在发布后的几个小时內，极其野蛮地將低熵工坊这个名字，又一次推向了更高的风口浪尖。
在工程世界里，一次清晰的失败，比一万句空泛的讚美，都更有说服力和杀伤力。
……
如果说第一波下场的是单打独斗的游侠，那么第二波下场的，就是全副武装的正规军了。
一所中部老牌工科985大学的机甲大师战队与机器人创新实验室，突然发声。
这支队伍常年参加机甲大师大赛，每年有稳定赞助和完整的机械、电控、视觉分工。
他们直接在校內bbs的学术板块，以及知乎的机械工程专栏上，同步发布了一篇长达八千字，充满了图表、散点图和公式推导的硬核学术短文。
標题硬得像一篇实验报告。
《规则相位vs低公度相位：基於纯电驱多足平台与无源弹性关节的一个极简运动学对照分析》
文章的第一段，就带著名校学生特有的严谨与傲气，將一切网络上的粉黑爭论直接切断。
【声明：我们团队没有尝试，也认为没有必要去復刻低熵工坊的原始验证机。】
【原因很简单：在工程伦理和学术规范上，对方並未开源完整参数矩阵。同时，我们也不认为一个在公共视频平台展示工程概念的创作者，有任何义务向大眾开源其核心图纸。】
【本文的目的不在於评判原机器的优劣，而是只做一个极简的控制变量对照：在同等连杆拓扑结构、同等航空铝材、同等总质量分布、同等24v无刷直流电机及同等24v无刷电机、同等减速机构、同等电调控制方式的条件下，严格比较规则对称相位与人为设定的低公度不对称相位在若干简化极端地形中的失效传播表现。】
如果说老周是在用直觉摸石头过河，那么这群985的学生，就是用数据在给这条河建模。
文章的主体部分，详细记录了三组对照测试。
第一组：平地均速测试。
没有任何悬念，规则相位版贏得很明显。
通过高速摄像机的动作捕捉和电机控制板上的电流曲线分析，规则对称的六足机器人速度更稳，机身高度和横摆波动更小。 ↑返回顶部↑
“我现在收回这句话的后半截。前半截依然成立，它確实不是某个人凭空捏造，发明出来的天外科技，它的结构前人谱系脉络非常清楚。”
“但我现在，对著这堆废铁，我必须承认一件事，它真正难的地方，根本不是让六条连杆腿在空中漂亮地动起来。”
“是当机器在极其恶劣的未知环境中，某一条腿没有按照你想像的方式受力，甚至发生形变和崩溃的时候，你怎么能做到让剩下的五条腿，別跟著它一起犯病。”
老周抬起头，眼神中燃起了一种狂热的光芒。
“下一期视频，我要做两个版本。”
“一个，是把弹簧和正时调到最优的完美规则相位版。”
“另一个，我试著去摸一下低熵工坊的底，我去做一个打乱相位的低公度相位版。”
“我就想看看，把这两个版本放在同一块铺满乱石的木板上，到底哪个，会先犯病死锁。”
视频的结尾，没有以往那种求三连的煽情话术。
黑色的屏幕上，只缓缓浮现出了一行白字。
【低熵工坊的那只虫子，水有点深啊。】
这条长达二十分钟，充满机械组装和刺耳撞击声的视频，在发布后的几个小时內，极其野蛮地將低熵工坊这个名字，又一次推向了更高的风口浪尖。
在工程世界里，一次清晰的失败，比一万句空泛的讚美，都更有说服力和杀伤力。
……
如果说第一波下场的是单打独斗的游侠，那么第二波下场的，就是全副武装的正规军了。
一所中部老牌工科985大学的机甲大师战队与机器人创新实验室，突然发声。
这支队伍常年参加机甲大师大赛，每年有稳定赞助和完整的机械、电控、视觉分工。
他们直接在校內bbs的学术板块，以及知乎的机械工程专栏上，同步发布了一篇长达八千字，充满了图表、散点图和公式推导的硬核学术短文。
標题硬得像一篇实验报告。
《规则相位vs低公度相位：基於纯电驱多足平台与无源弹性关节的一个极简运动学对照分析》
文章的第一段，就带著名校学生特有的严谨与傲气，將一切网络上的粉黑爭论直接切断。
【声明：我们团队没有尝试，也认为没有必要去復刻低熵工坊的原始验证机。】
【原因很简单：在工程伦理和学术规范上，对方並未开源完整参数矩阵。同时，我们也不认为一个在公共视频平台展示工程概念的创作者，有任何义务向大眾开源其核心图纸。】
【本文的目的不在於评判原机器的优劣，而是只做一个极简的控制变量对照：在同等连杆拓扑结构、同等航空铝材、同等总质量分布、同等24v无刷直流电机及同等24v无刷电机、同等减速机构、同等电调控制方式的条件下，严格比较规则对称相位与人为设定的低公度不对称相位在若干简化极端地形中的失效传播表现。】
如果说老周是在用直觉摸石头过河，那么这群985的学生，就是用数据在给这条河建模。
文章的主体部分，详细记录了三组对照测试。
第一组：平地均速测试。
没有任何悬念，规则相位版贏得很明显。
通过高速摄像机的动作捕捉和电机控制板上的电流曲线分析，规则对称的六足机器人速度更稳，机身高度和横摆波动更小。 ↑返回顶部↑