第117章 非周期具身移动平台(3 / 7)

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  它太粗糙,太具有直觉性,太像一句浪漫主义的文学比喻,而数学不相信比喻。
  何况江氏砖的局部规则是硬的,那些凹凸不平的边界就像严密的齿轮,只要有一个边界拼接错误,整个空间的拼贴结构就会立刻崩塌,这种硬规则强迫出了宏观的非周期层级。
  而加性组合中的小和集条件却是软的。
  不给你任何明確的边界限制,只在统计意义上告诉你,这个集合在经歷加法操作后,它的体积並没有发生应有的剧烈膨胀。
  它给你的是一种压缩的暗示。
  如果把处理江氏砖的硬核逻辑生搬硬套到pfr的软约束上,得到的只会是一堆看起来漂亮但毫无逻辑严密性,更没有证明价值的拙劣类比。
  第九次废土里,江临要做的,是拿著解剖刀,把这层虚无縹緲的类比外壳一点点剥掉,抽丝剥茧,留下那些真正能够经得起逻辑推敲,能够放进严格定理中的数学。
  七月二號,凌晨五点五十七。
  江临把捆绑三类东西的绳索握在手里。
  六点整。
  视野右上角的倒计时归零。
  房间里的灯光、空调声、城市晨雾和桌面上的四宫格视频,在同一瞬间远去。
  下一秒。
  风声灌进耳朵。
  江临站在石屋外,抬头看了一眼灰白色的天空。
  第九次废土开始。
  落地覆核,据点巡检,设备开箱,食品和水源清点,这些枯燥但决定生死的流程,经歷了前八次的洗礼,已经熟练到形成了肌肉记忆,不需要再逐字逐句写进工作记录本。
  而江临的记录本上,此时只有三行。
  【一,g-01整机闭环。】
  【二,mps-kernel最小可用工具链。】
  【三,pfr/marton有限域模型桥。】
  这一轮,极限的四十年,最终被压缩成了三张图。
  第一张图,是g-01的接触状態图。
  前三年,江临几乎都耗在机械部分。
  废土里,他有足够时间把同一套结构拆到不能再拆。
  a1规则相位平台最先在废土的风尘中成型。
  均匀的机械相位,统一的整体刚度,固定不变的步幅。
  在江临用废钢板焊死的標准障碍板上,它的表现极其乾净。
  速度曲线平滑,功耗处於理想区间,机身姿態的滚转角和俯仰角变化都比g-01的早期版本漂亮得多。
  江临將其保留了下来,作为后续所有测试的对照组。 ↑返回顶部↑

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