第127章 低熵工坊，开门营业（2 / 13）
隨后，如海啸般爆发。
【？？？？？】
【我是谁？我在哪？我点错视频了？】
【不是说他要解决pfr猜想吗，怎么发机器人了，跨界跨劈叉了吧！】
【等等，这就是前几天传闻中，江大工训中心晚上闹鬼，啊不，江临在捣鼓的那个东西？】
【低熵工坊真的是江临本人，他不是搞纯数的吗？】
【有没有懂哥解释一下，这白白的一条腿是在干嘛？测压力？】
……
但是视频没有任何要迎合观眾，停下来解释的意思。
第二段画面，机位拉高，变成了一组俯视镜头。
地面上，铺著十二块材质、形状、倾角完全不同的障碍板。
这不是標准实验室里的平整跑道，也不是波士顿动力那种精心设计，具有高度规律性的阶梯。
而是一条充满了恶意的非结构化测试带。
每一块障碍板的高度差都在5到15厘米之间隨机波动。
倾斜角度从-20度到+25度不等。
间距毫无规律，有的紧挨著，有的需要跨越。
而且，表面摩擦係数完全不同。
有的是未经打磨的粗糙松木板。
有的是表面覆著一层细砂的金属冷轧板。
有的是边缘带著轻微突起，类似破损台阶的亚克力板。
甚至还有一块板子表面撒了少许滑石粉。
字幕以一种毫无感情的工程標准格式，標出测试条件。
【非重复障碍板a组】
【地形拓扑参数：全局未知】
【步態控制器：无预置周期模板】
【测试目標：低速自主盲走通过】
隨后，画面从中间一分为二。
左侧：【传统周期步態基准控制】
右侧：【g-01非周期支撑相位动態控制】
观眾终於看到了全貌。 ↑返回顶部↑
【？？？？？】
【我是谁？我在哪？我点错视频了？】
【不是说他要解决pfr猜想吗，怎么发机器人了，跨界跨劈叉了吧！】
【等等，这就是前几天传闻中，江大工训中心晚上闹鬼，啊不，江临在捣鼓的那个东西？】
【低熵工坊真的是江临本人，他不是搞纯数的吗？】
【有没有懂哥解释一下，这白白的一条腿是在干嘛？测压力？】
……
但是视频没有任何要迎合观眾，停下来解释的意思。
第二段画面，机位拉高，变成了一组俯视镜头。
地面上，铺著十二块材质、形状、倾角完全不同的障碍板。
这不是標准实验室里的平整跑道，也不是波士顿动力那种精心设计，具有高度规律性的阶梯。
而是一条充满了恶意的非结构化测试带。
每一块障碍板的高度差都在5到15厘米之间隨机波动。
倾斜角度从-20度到+25度不等。
间距毫无规律，有的紧挨著，有的需要跨越。
而且，表面摩擦係数完全不同。
有的是未经打磨的粗糙松木板。
有的是表面覆著一层细砂的金属冷轧板。
有的是边缘带著轻微突起，类似破损台阶的亚克力板。
甚至还有一块板子表面撒了少许滑石粉。
字幕以一种毫无感情的工程標准格式，標出测试条件。
【非重复障碍板a组】
【地形拓扑参数：全局未知】
【步態控制器：无预置周期模板】
【测试目標：低速自主盲走通过】
隨后，画面从中间一分为二。
左侧：【传统周期步態基准控制】
右侧：【g-01非周期支撑相位动態控制】
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