第130章 真金不怕火炼（11 / 20）
浑身上下都透著一股能抗住重锤敲打的韧性。
第一轮，是標准復现坡。
也就是说，坡面的障碍物维持发邮件时的原方案布置。
不临时注水增加湿滑度。
不在泥土下暗藏新增的浮石。
不临时改变主要障碍物的位置。
g-01的六条腿在起点处稳稳站定。
江临退到警戒线后的观察区，双手端著厚重的控制终端。
那块屏幕上，没有任何为了討好投资人而製作的花哨三维全景渲染界面，没有炫酷的进度条。
只有一行行不断跳动，代表著机器的底层状態数据栏位。
【contact_confidence】（接触置信度）
【phase_window】（步態相位窗口）
【yaw_rate_d】（偏航角速度导数）
【motor_current_slope】（电机电流斜率）
【safety_state】（安全状態机）
【terrain_rebuild_pending】（地形重建掛起）
“开始。”
江临遥控按下自主测试启动指令。
电机蜂鸣声响起，g-01启动。
它向前迈出了第一步。
速度很慢。
慢到观察区里的几个恆泰工程师脸上露出微妙到有些轻视表情。
没有猎豹般的奔跑。
没有炫技跳跃。
没有仿生动物那种漂亮步態。
在这座恶劣的三十七度碎石坡上面对未知，它的每一步动作，都像是盲人在悬崖边用盲杖试探。
足端缓缓落下。
停顿零点几秒，伺服电机施加微压。
底层算法疯狂计算反馈力矩，確认接触面不会滑移。
接触置信度达標，重心才敢进行缓慢转移。 ↑返回顶部↑
第一轮，是標准復现坡。
也就是说，坡面的障碍物维持发邮件时的原方案布置。
不临时注水增加湿滑度。
不在泥土下暗藏新增的浮石。
不临时改变主要障碍物的位置。
g-01的六条腿在起点处稳稳站定。
江临退到警戒线后的观察区，双手端著厚重的控制终端。
那块屏幕上，没有任何为了討好投资人而製作的花哨三维全景渲染界面，没有炫酷的进度条。
只有一行行不断跳动，代表著机器的底层状態数据栏位。
【contact_confidence】（接触置信度）
【phase_window】（步態相位窗口）
【yaw_rate_d】（偏航角速度导数）
【motor_current_slope】（电机电流斜率）
【safety_state】（安全状態机）
【terrain_rebuild_pending】（地形重建掛起）
“开始。”
江临遥控按下自主测试启动指令。
电机蜂鸣声响起，g-01启动。
它向前迈出了第一步。
速度很慢。
慢到观察区里的几个恆泰工程师脸上露出微妙到有些轻视表情。
没有猎豹般的奔跑。
没有炫技跳跃。
没有仿生动物那种漂亮步態。
在这座恶劣的三十七度碎石坡上面对未知，它的每一步动作，都像是盲人在悬崖边用盲杖试探。
足端缓缓落下。
停顿零点几秒，伺服电机施加微压。
底层算法疯狂计算反馈力矩，確认接触面不会滑移。
接触置信度达標，重心才敢进行缓慢转移。 ↑返回顶部↑