第130章 真金不怕火炼（12 / 20）
爬到坡面第二段时，危机出现。
g-01的右前足刚好踩在一块半埋在土里的浮石边缘。
隨著重心压下，那块浮石承受不住重量，突然向下轻轻滚动了几厘米。
这个微小的物理位移，瞬间导致g-01的机身向右倾斜偏转了大约四度。
江临手里的终端屏幕上，【yaw_rate_d】栏位瞬间飆升，刺眼的红色警告闪烁。
一个眼尖的恆泰工程师忍不住低声说：“糟了，横摆起来了，要翻车。”
但g-01的控制系统没有像常规工业机器人那样，靠加大输出功率去硬顶这个偏转力。
它在毫秒级的时间內做出了应对。
主动切断该腿的推进指令，瞬间降速。
原本悬空的左中足提前砸向地面，左后足隨之调整角度向下压实。
六足平台的结构优势被发挥出来，通过快速调整，系统的支撑多了一个关键的冗余点。
机身的偏转趋势被强行剎住，没有继续恶化扩大。
隨后，系统重新结算重力分布，再次切入安全的支撑相位。
它稳住身形，绕开那块鬆动的浮石，继续向上攀爬。
五分三十一秒。
g-01有惊无险地抵达坡顶，稳稳停在橙色目標箱前方三十厘米处。
第一轮標准测试，通过。
许明川低头盯著手里的工业平板，反覆拖拽著刚才回放的录像，忽然抬头大声问：“江先生，它刚才在过中段的时候，为什么不走右侧那条明显更短障碍更少的线？”
江临把目光从终端移向坡面，回答得很乾脆：“因为它的系统判定，右侧的地表接触状態不稳定。”
“它没长眼睛，怎么看出来的？”许明川追问。
“因为是踩出来的。”江临说。
许明川眼神一凝。
江临看著那座坡，像是在陈述一个物理定律。
“在非结构化的高度复杂地形里，视觉雷达和摄像头只能提供宏观的参考辅助。矿井里的光影会骗人，泥土的顏色会骗人，水坑的反光更会骗人。”
“一段坡面到底能不能承受住几十公斤的机器重量，不能靠看。必须靠足端传感器传回的真实力学接触链，一步一步去確认。”
他转过头，看著许明川。
“决定它能不能在塌方区继续走下去的最后一道防线，永远不是头顶的眼睛，而是脚底板。”
许明川身后那几个原本面带轻视的恆泰运控工程师听到这句话，脸上的表情收敛，互相交换了一个有些震惊的眼神。
第二轮，许明川抓起对讲机，对著场地另一头挥了挥手。
两名穿著高筒橡胶雨靴的场地工人提著两只沉重的塑料桶，艰难地爬上坡面。 ↑返回顶部↑
g-01的右前足刚好踩在一块半埋在土里的浮石边缘。
隨著重心压下，那块浮石承受不住重量，突然向下轻轻滚动了几厘米。
这个微小的物理位移，瞬间导致g-01的机身向右倾斜偏转了大约四度。
江临手里的终端屏幕上，【yaw_rate_d】栏位瞬间飆升，刺眼的红色警告闪烁。
一个眼尖的恆泰工程师忍不住低声说：“糟了，横摆起来了，要翻车。”
但g-01的控制系统没有像常规工业机器人那样，靠加大输出功率去硬顶这个偏转力。
它在毫秒级的时间內做出了应对。
主动切断该腿的推进指令，瞬间降速。
原本悬空的左中足提前砸向地面，左后足隨之调整角度向下压实。
六足平台的结构优势被发挥出来，通过快速调整，系统的支撑多了一个关键的冗余点。
机身的偏转趋势被强行剎住，没有继续恶化扩大。
隨后，系统重新结算重力分布，再次切入安全的支撑相位。
它稳住身形，绕开那块鬆动的浮石，继续向上攀爬。
五分三十一秒。
g-01有惊无险地抵达坡顶，稳稳停在橙色目標箱前方三十厘米处。
第一轮標准测试，通过。
许明川低头盯著手里的工业平板，反覆拖拽著刚才回放的录像，忽然抬头大声问：“江先生，它刚才在过中段的时候，为什么不走右侧那条明显更短障碍更少的线？”
江临把目光从终端移向坡面，回答得很乾脆：“因为它的系统判定，右侧的地表接触状態不稳定。”
“它没长眼睛，怎么看出来的？”许明川追问。
“因为是踩出来的。”江临说。
许明川眼神一凝。
江临看著那座坡，像是在陈述一个物理定律。
“在非结构化的高度复杂地形里，视觉雷达和摄像头只能提供宏观的参考辅助。矿井里的光影会骗人，泥土的顏色会骗人，水坑的反光更会骗人。”
“一段坡面到底能不能承受住几十公斤的机器重量，不能靠看。必须靠足端传感器传回的真实力学接触链，一步一步去確认。”
他转过头，看著许明川。
“决定它能不能在塌方区继续走下去的最后一道防线，永远不是头顶的眼睛，而是脚底板。”
许明川身后那几个原本面带轻视的恆泰运控工程师听到这句话，脸上的表情收敛，互相交换了一个有些震惊的眼神。
第二轮，许明川抓起对讲机，对著场地另一头挥了挥手。
两名穿著高筒橡胶雨靴的场地工人提著两只沉重的塑料桶，艰难地爬上坡面。 ↑返回顶部↑