第130章 真金不怕火炼(14 / 20)
0.6秒。
在江临的终端上,【safety_state】状態指示灯瞬间从绿色的【normal】跳红,切入【rephase】(重新相位调整)。
指令下达。
悬空的左中足快速释放落地,右中足用力向下压实,后侧原本鬆弛的支撑相位瞬间收紧。
通过姿態转移,前端陷入泥潭的那条腿所承受的机身负载,被巧妙地卸掉了一大半。
紧接著,那只被困住的右前足没有选择暴力硬拔,而是先在泥浆里做了一个极小角度的卸力动作,打破泥浆的负压真空,隨后电机带动关节,进行了一次极高频的侧向微摆。
黑色的泥浆四处飞溅。
隨著一声令人牙酸的摩擦声,那只伤痕累累的白色足端,竟然奇蹟般地从煤渣里拔了出来。
整个动作就像一个在泥地里跋涉的老矿工,在发现鞋被陷住后,小心翼翼地晃动脚腕抽出鞋子一样。
它不但没有翻车,反而利用这次微摆的反作用力重新切入前进的支撑相位,继续顽强地向上攀爬。
第二轮,用时八分四十四秒。
再次通过。
这一次,商务负责人终於闭嘴了。
而那几个原本抱著看热闹心態的恆泰专业工程师,此时已经全部挤到了最前排,目不转睛地盯著g-01沾满泥浆的足端看。
许明川一言不发,他把平板上那段仅有几秒钟的陷脚、卸力、微摆、拔出的动作回放,来来回回看了三遍。
第三遍结束时,他抬起头,眼神中透著压抑的热情。
“江先生,如果我现在要求清场,不让你看接下来的坡面布置过程呢?”
前两轮测试,考的是抗扰动和脱困动作。
许明川真正想看的,却不是它能不能从泥里拔脚,而是它在不知道答案的情况下,能不能自己判断哪一步不该踩。
梁知夏眉头一皱,正要开口驳斥。
但江临听出了许明川语气里的不同。
里面没有商业上的挑衅,没有刁难,只有属於老工程师对技术的近乎苛刻的认真与渴望。
“矿井塌方区是个盲盒。”许明川解释说,“没人能提前给机器画好地图,也没人能提前告诉你哪块石头是松的,哪段枕木下面藏著空洞,哪片煤渣吸饱了水会要命。”
他直视著江临。
“你们在网上发的公开视频,里面最让我这个干了半辈子矿井设备的人在意的,根本不是它跳得多高,或者跨过了什么复杂的障碍板。”
“是它在视频第1分12秒时,那次遇到阻力后的短暂避让停顿。”
“那次停顿代表它有脑子,而不是一台只会按代码死板执行命令的机器。”
许明川深吸了一口气。
“江总,我想看真正的盲测。”
场地边缘瞬间安静下来。 ↑返回顶部↑
在江临的终端上,【safety_state】状態指示灯瞬间从绿色的【normal】跳红,切入【rephase】(重新相位调整)。
指令下达。
悬空的左中足快速释放落地,右中足用力向下压实,后侧原本鬆弛的支撑相位瞬间收紧。
通过姿態转移,前端陷入泥潭的那条腿所承受的机身负载,被巧妙地卸掉了一大半。
紧接著,那只被困住的右前足没有选择暴力硬拔,而是先在泥浆里做了一个极小角度的卸力动作,打破泥浆的负压真空,隨后电机带动关节,进行了一次极高频的侧向微摆。
黑色的泥浆四处飞溅。
隨著一声令人牙酸的摩擦声,那只伤痕累累的白色足端,竟然奇蹟般地从煤渣里拔了出来。
整个动作就像一个在泥地里跋涉的老矿工,在发现鞋被陷住后,小心翼翼地晃动脚腕抽出鞋子一样。
它不但没有翻车,反而利用这次微摆的反作用力重新切入前进的支撑相位,继续顽强地向上攀爬。
第二轮,用时八分四十四秒。
再次通过。
这一次,商务负责人终於闭嘴了。
而那几个原本抱著看热闹心態的恆泰专业工程师,此时已经全部挤到了最前排,目不转睛地盯著g-01沾满泥浆的足端看。
许明川一言不发,他把平板上那段仅有几秒钟的陷脚、卸力、微摆、拔出的动作回放,来来回回看了三遍。
第三遍结束时,他抬起头,眼神中透著压抑的热情。
“江先生,如果我现在要求清场,不让你看接下来的坡面布置过程呢?”
前两轮测试,考的是抗扰动和脱困动作。
许明川真正想看的,却不是它能不能从泥里拔脚,而是它在不知道答案的情况下,能不能自己判断哪一步不该踩。
梁知夏眉头一皱,正要开口驳斥。
但江临听出了许明川语气里的不同。
里面没有商业上的挑衅,没有刁难,只有属於老工程师对技术的近乎苛刻的认真与渴望。
“矿井塌方区是个盲盒。”许明川解释说,“没人能提前给机器画好地图,也没人能提前告诉你哪块石头是松的,哪段枕木下面藏著空洞,哪片煤渣吸饱了水会要命。”
他直视著江临。
“你们在网上发的公开视频,里面最让我这个干了半辈子矿井设备的人在意的,根本不是它跳得多高,或者跨过了什么复杂的障碍板。”
“是它在视频第1分12秒时,那次遇到阻力后的短暂避让停顿。”
“那次停顿代表它有脑子,而不是一台只会按代码死板执行命令的机器。”
许明川深吸了一口气。
“江总,我想看真正的盲测。”
场地边缘瞬间安静下来。 ↑返回顶部↑