第130章 真金不怕火炼（13 / 20）
把桶里浑浊的泥水，毫不客气地泼在了g-01中段的必经之路上。
湿煤渣、粉煤灰和黏土混合层，在吸水后迅速变成了一片黏糊糊毫无支撑力可言的黑色泥潭。
梁知夏看到这一幕，立刻向前一步，冷声开口：“许总工，现场泼水，这已经严重超出了昨天邮件里定下的测试方案。”
“梁总，不就是一点泥泞嘛，你们的机器这么厉害，肯定可以的。”许明川打著马虎眼说。
刚才那个吃瘪的商务负责人见缝插针，马上跑出来打圆场：“梁主管，別激动，我们这也是为了模擬最真实的工况嘛。当然，如果低熵工坊这边觉得没把握，怕摔坏了机器，我们退一步……”
“可以。”
江临开口打断了商务虚偽的圆场。
梁知夏转头，有些担忧地看向江临。
因为这地形看上去连人都走不稳。
江临没有理会商务，直接对一旁周明嵐说：“明嵐，记录。確认为第二轮临时加码极端工况。本轮表现不计入原始方案的基础通过率评估，仅作为探索系统抗压边界的极限样本。”
周明嵐在线上立刻敲击键盘，生成具有法律效力的现场备忘录。
【09:52，甲方擅自临时增加潮湿煤渣泥沼。乙方確认接受该项挑战，但明確声明该轮结果不计入原方案通过率考核，仅作为极端压力边界测试样本。】
於是，满脚泥泞的g-01被重新搬回起点。
再次启动。
这一次，它遇到了大麻烦。
在爬到坡面三分之一处时，右前足落入那片刚被製造出来的泥潭。
泥面瞬间塌陷。
当算法指令要求抬腿时，那只脚没有立刻拔出来，而是被黏稠的烂泥吸住，慢了半拍。
终端屏幕上，反馈的力矩接触曲线瞬间出现异常的双峰波形。
一个有著丰富矿井经验的恆泰工程师脱口而出：“糟了，陷脚了。”
由於右前足被绊住，g-01向上的衝力导致机体开始发生危险的轻微扭转。
主驱电机的负荷电流斜率直线飆升，严重偏离了正常工作的安全窗口。
如果这是一台只会按照预设步態轨跡，死板执行前进命令的工业机器，这时候最常见的反应，就是不顾一切地继续抬腿，继续强行加大电机扭力，试图把腿拔出来。
这就等於把一个小小的受阻问题，推演成导致全面失控的大灾难。
结果通常是，足端彻底打滑，机体失去平衡侧翻砸向地面。
隨后安全绳紧急拉住，测试宣告失败。
但g-01没有这么做。
它竟然停了下来。
不但不是因为系统过载导致的死机或僵死。
而是一种经过庞大计算后，短暂的主动静默。 ↑返回顶部↑
湿煤渣、粉煤灰和黏土混合层，在吸水后迅速变成了一片黏糊糊毫无支撑力可言的黑色泥潭。
梁知夏看到这一幕，立刻向前一步，冷声开口：“许总工，现场泼水，这已经严重超出了昨天邮件里定下的测试方案。”
“梁总，不就是一点泥泞嘛，你们的机器这么厉害，肯定可以的。”许明川打著马虎眼说。
刚才那个吃瘪的商务负责人见缝插针，马上跑出来打圆场：“梁主管，別激动，我们这也是为了模擬最真实的工况嘛。当然，如果低熵工坊这边觉得没把握，怕摔坏了机器，我们退一步……”
“可以。”
江临开口打断了商务虚偽的圆场。
梁知夏转头，有些担忧地看向江临。
因为这地形看上去连人都走不稳。
江临没有理会商务，直接对一旁周明嵐说：“明嵐，记录。確认为第二轮临时加码极端工况。本轮表现不计入原始方案的基础通过率评估，仅作为探索系统抗压边界的极限样本。”
周明嵐在线上立刻敲击键盘，生成具有法律效力的现场备忘录。
【09:52，甲方擅自临时增加潮湿煤渣泥沼。乙方確认接受该项挑战，但明確声明该轮结果不计入原方案通过率考核，仅作为极端压力边界测试样本。】
於是，满脚泥泞的g-01被重新搬回起点。
再次启动。
这一次，它遇到了大麻烦。
在爬到坡面三分之一处时，右前足落入那片刚被製造出来的泥潭。
泥面瞬间塌陷。
当算法指令要求抬腿时，那只脚没有立刻拔出来，而是被黏稠的烂泥吸住，慢了半拍。
终端屏幕上，反馈的力矩接触曲线瞬间出现异常的双峰波形。
一个有著丰富矿井经验的恆泰工程师脱口而出：“糟了，陷脚了。”
由於右前足被绊住，g-01向上的衝力导致机体开始发生危险的轻微扭转。
主驱电机的负荷电流斜率直线飆升，严重偏离了正常工作的安全窗口。
如果这是一台只会按照预设步態轨跡，死板执行前进命令的工业机器，这时候最常见的反应，就是不顾一切地继续抬腿，继续强行加大电机扭力，试图把腿拔出来。
这就等於把一个小小的受阻问题，推演成导致全面失控的大灾难。
结果通常是，足端彻底打滑，机体失去平衡侧翻砸向地面。
隨后安全绳紧急拉住，测试宣告失败。
但g-01没有这么做。
它竟然停了下来。
不但不是因为系统过载导致的死机或僵死。
而是一种经过庞大计算后，短暂的主动静默。 ↑返回顶部↑