第130章 真金不怕火炼(17 / 20)

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  由於支撑点过於狭窄,再次失败。
  如果是普通算法,第三次肯定会因为死循环而继续尝试同一个坐標点。
  但g-01没有。
  它在两次失败后,將整个机体向右极其缓慢地让出了一个小角度,然后伸出右前足,去试探断木后侧一处不易察觉的岩石支撑点。
  它的动作极其缓慢。
  慢得让旁边那个外行的商务负责人脸上又露出了一丝掩饰不住的讥讽。
  他觉得这机器笨拙得可笑。
  但许明川没有催,他身后的十几个技术人员也没有一个人发出嘲笑。
  因为真正下过井,亲歷过塌方抢险的人都知道,在那种隨时会引发二次崩塌的地狱里,能稳住,能活下来,才是最大的本事。
  几分钟后,g-01艰难地越过了断木障碍,正式进入中段那条最危险的暗沟区域。
  就在它的右后足刚刚越过沟沿,落下承受重量的一瞬间。
  坡面突然塌了。
  不是那种轰轰烈烈的大面积滑坡。
  只是在它脚下,一小块局部的碎石和泥土承受不住压力,突然向下滑动了十几厘米。
  但在三十七度的倾角上,这微小的滑动是致命的。
  它瞬间破坏了机器的平衡基准,导致机体横向偏摆的角速度如火箭般抬升。
  在江临的终端屏幕上。
  【yaw_rate_d】瞬间跳成血红。
  【motor_current_slope】由於电机疯狂反向做功,同步报出严重异常。
  【contact_confidence】断崖式下降。
  【phase_window】直接被撕裂,步態进入极度危险的不可控扇区。
  四个生死攸关的底层信號,在半秒內瞬间中了三个。
  最高级別的安全状態机被强制触发。
  在一阵急促的电机抱死声中,g-01硬生生地停在了三十七度的斜坡上。
  一秒。
  两秒。
  现场有人忍不住低声说:“完蛋,底层逻辑卡死了吧?”
  没人接话,所有人的心都提到了嗓子眼。
  第三秒。
  g-01动了。 ↑返回顶部↑

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