第130章 真金不怕火炼(18 / 20)
出乎所有人的预料,它並没有像垂死挣扎一样继续拼命向上攀爬寻找支撑。
伴隨著伺服电机低沉的嗡鸣,它向后,撤了半步。
这个反常的动作,让现场几个资深的运控工程师同时猛地抬起头,满脸震惊。
在所有爬坡类机器人的底层控制逻辑里,上坡时的后撤,极容易导致重心不可逆转地后倾,往往会被主控系统直接视作物理失败。
但g-01不是。
它利用这不可思议的后撤半步,把自己摇摇欲坠的机身从那条致命的暗沟边缘拉了回来。
果断释放已经悬空的左前足,利用机体后倾的重量,重新將右中足和右后足死死压实进煤渣里,以此为支点,硬生生將偏移的机身姿態压回了绿色的安全閾值区。
隨后,它调转方向,选择从暗沟右侧一块更坚固的岩石上绕了过去。
这不是计算机能算出来的理论最优路径。
不是两点一线的数学最短路径。
更不是给投资人看的那种流畅好看的路径。
它甚至显得保守得过分,丑陋而笨拙。
但它活下来,绕了过去。
最后的三米,坡面陡峭到了极点。
g-01几乎是贴著地面,一寸一寸磨上去的。
白色的足端一次次压实。
算法一次次疯狂计算並確认支撑力。
它一次次拒绝那些在视觉上看起来更快,但物理接触状態被判定为不可信的诱惑位置。
九分五十六秒。
伴隨著最后一次主轴电机的发力,g-01成功抵达坡顶。
伤痕累累的白色pom足端,稳稳地停在了橙色目標箱前。
机身侧面原本闪烁著刺眼黄光的报警指示灯,隨著六足平稳落地,静静地恢復成了代表安全的幽绿色。
江临手中的终端屏幕上,弹出一行绿色字符。
【target_reached】
许明川缓缓摘下黄色的安全帽,用粗糙的手指用力抹了一下额头上渗出的冷汗。
他仰起头,看著坡顶那台外表破破烂烂的白色六足机器,他哑著嗓子感慨了一句:“这东西,真他妈聪明。”
盲测结束后的半小时內,恆泰方面的態度发生了天翻地覆的转变。
在临时搭建的遮阳棚下,恆泰的技术团队第一时间提出,强烈要求查看g-01刚才在暗沟边缘后撤时的那部分完整底层日誌。
他们迫切想知道那套系统是如何在毫秒间完成灾难判断的。
林观澜没有开口,她严格恪守著法务的边界,只是把询问的目光转向江临。 ↑返回顶部↑
伴隨著伺服电机低沉的嗡鸣,它向后,撤了半步。
这个反常的动作,让现场几个资深的运控工程师同时猛地抬起头,满脸震惊。
在所有爬坡类机器人的底层控制逻辑里,上坡时的后撤,极容易导致重心不可逆转地后倾,往往会被主控系统直接视作物理失败。
但g-01不是。
它利用这不可思议的后撤半步,把自己摇摇欲坠的机身从那条致命的暗沟边缘拉了回来。
果断释放已经悬空的左前足,利用机体后倾的重量,重新將右中足和右后足死死压实进煤渣里,以此为支点,硬生生將偏移的机身姿態压回了绿色的安全閾值区。
隨后,它调转方向,选择从暗沟右侧一块更坚固的岩石上绕了过去。
这不是计算机能算出来的理论最优路径。
不是两点一线的数学最短路径。
更不是给投资人看的那种流畅好看的路径。
它甚至显得保守得过分,丑陋而笨拙。
但它活下来,绕了过去。
最后的三米,坡面陡峭到了极点。
g-01几乎是贴著地面,一寸一寸磨上去的。
白色的足端一次次压实。
算法一次次疯狂计算並確认支撑力。
它一次次拒绝那些在视觉上看起来更快,但物理接触状態被判定为不可信的诱惑位置。
九分五十六秒。
伴隨著最后一次主轴电机的发力,g-01成功抵达坡顶。
伤痕累累的白色pom足端,稳稳地停在了橙色目標箱前。
机身侧面原本闪烁著刺眼黄光的报警指示灯,隨著六足平稳落地,静静地恢復成了代表安全的幽绿色。
江临手中的终端屏幕上,弹出一行绿色字符。
【target_reached】
许明川缓缓摘下黄色的安全帽,用粗糙的手指用力抹了一下额头上渗出的冷汗。
他仰起头,看著坡顶那台外表破破烂烂的白色六足机器,他哑著嗓子感慨了一句:“这东西,真他妈聪明。”
盲测结束后的半小时內,恆泰方面的態度发生了天翻地覆的转变。
在临时搭建的遮阳棚下,恆泰的技术团队第一时间提出,强烈要求查看g-01刚才在暗沟边缘后撤时的那部分完整底层日誌。
他们迫切想知道那套系统是如何在毫秒间完成灾难判断的。
林观澜没有开口,她严格恪守著法务的边界,只是把询问的目光转向江临。 ↑返回顶部↑