第161章 不许冒进协议（10 / 12）
傍晚五点二十。
江临站在装配台前，做了一件这一天里最反常识的事。
他把碎石滑移板、薄壳复合板和低温舱三种测试环境叠加在一起，人为地製造出一个远超东北七十三真实预期难度的复合工况。
他要故意让g-explorer-c输一次，而且要在自己能完全掌控的室內环境里输，而不是留到荒原上再让它输。
复合工况下，机器踏上第一步就触发了薄壳预警。
降姿，扩展支撑，低温舱同时开始工作，舱內温度以每分钟三度的速率下降，模擬东北七十三夜间骤降的极端情况。
第七分钟，右前主承重腿的关节电机因为低温和负载叠加，输出功率跌破了预设下限。
这不是江临设计好的测试项目—— 这是一次真实的、意料之外的失效。
屏幕警报骤然变红。
【右前腿：关节电机输出异常】
【姿態稳定性：边缘】
【建议：右前驱动断电，进入五足降级支撑】
江临的心跳快了半拍。
有那么一瞬间，他几乎想直接衝上去伸手扶住那台正在缓慢倾斜的机器。
那是一种近乎本能的，想要保护自己亲手装起来的东西的衝动。
但他忍住了。
他盯著屏幕，逼自己在那零点几秒里，完成一次冷静的判断。
这不是东北七十三现场，而是室內。断电不会造成任何真正的损失。
而如果他现在伸手去扶，他就永远不知道，在没有人干预的情况下，这台机器的自我保护逻辑，到底能不能兜住这次失效。
三秒后，g-explorer-c自身的降级协议启动。
五条完好的腿，按照通用降级规则组合出一个江临没有单独命名过的姿態组合，分担了那条失效关节的负荷，机身缓慢笨拙却又稳定地趴伏下去，像一头受伤但拒绝倒地的兽，把自己安全地摁在了地面上。
没有侧翻，没有跌落，没有任何一个传感器组件因撞击而损毁。
装配间里安静了几秒。
江临才走过去，蹲下，伸手触碰那条失效的关节。
外壳温度冰凉，內部电机已经安全断电。
他检查了很久，最后发现，是低温舱的降温速率超出了这条腿原本的电机选型规格，一个纯粹的硬体裕度问题，而不是设计逻辑的缺陷。
这个问题不可能靠更谨慎地写代码解决。
只能靠更早地让它出错来发现。
他站起身，后背因为刚才那几秒钟的紧绷，已经沁出一层薄汗，顺著脊背往下淌，贴在贴身的衣服上，冷得像一道细流。
却没有去擦。 ↑返回顶部↑
江临站在装配台前，做了一件这一天里最反常识的事。
他把碎石滑移板、薄壳复合板和低温舱三种测试环境叠加在一起，人为地製造出一个远超东北七十三真实预期难度的复合工况。
他要故意让g-explorer-c输一次，而且要在自己能完全掌控的室內环境里输，而不是留到荒原上再让它输。
复合工况下，机器踏上第一步就触发了薄壳预警。
降姿，扩展支撑，低温舱同时开始工作，舱內温度以每分钟三度的速率下降，模擬东北七十三夜间骤降的极端情况。
第七分钟，右前主承重腿的关节电机因为低温和负载叠加，输出功率跌破了预设下限。
这不是江临设计好的测试项目—— 这是一次真实的、意料之外的失效。
屏幕警报骤然变红。
【右前腿：关节电机输出异常】
【姿態稳定性：边缘】
【建议：右前驱动断电，进入五足降级支撑】
江临的心跳快了半拍。
有那么一瞬间，他几乎想直接衝上去伸手扶住那台正在缓慢倾斜的机器。
那是一种近乎本能的，想要保护自己亲手装起来的东西的衝动。
但他忍住了。
他盯著屏幕，逼自己在那零点几秒里，完成一次冷静的判断。
这不是东北七十三现场，而是室內。断电不会造成任何真正的损失。
而如果他现在伸手去扶，他就永远不知道，在没有人干预的情况下，这台机器的自我保护逻辑，到底能不能兜住这次失效。
三秒后，g-explorer-c自身的降级协议启动。
五条完好的腿，按照通用降级规则组合出一个江临没有单独命名过的姿態组合，分担了那条失效关节的负荷，机身缓慢笨拙却又稳定地趴伏下去，像一头受伤但拒绝倒地的兽，把自己安全地摁在了地面上。
没有侧翻，没有跌落，没有任何一个传感器组件因撞击而损毁。
装配间里安静了几秒。
江临才走过去，蹲下，伸手触碰那条失效的关节。
外壳温度冰凉，內部电机已经安全断电。
他检查了很久，最后发现，是低温舱的降温速率超出了这条腿原本的电机选型规格，一个纯粹的硬体裕度问题，而不是设计逻辑的缺陷。
这个问题不可能靠更谨慎地写代码解决。
只能靠更早地让它出错来发现。
他站起身，后背因为刚才那几秒钟的紧绷，已经沁出一层薄汗，顺著脊背往下淌，贴在贴身的衣服上，冷得像一道细流。
却没有去擦。 ↑返回顶部↑