第161章 不许冒进协议(9 / 12)
如果放在任何机器人比赛里,这个速度都慢得可笑。
但江临看著屏幕上的接触曲线,神色很平静。
慢是对的。
东北七十三那里,快没有意义。
第一轮直行通过。
第二轮,碎石模擬。
第三轮,薄壳模擬。
第四轮,低温启动。
第五轮,通信延迟注入。
每一次测试,江临都在找它什么时候该停,而不是找它还能不能继续。
测试到第六轮时,g-explorer-c出现了一个小问题。
在低温启动后第九分钟,右后辅助腿的压力阵列出现零点八秒漂移。
漂移不大。
如果是普通测试,甚至可以忽略。
但江临选择了回放数据。
发现漂移发生在关节电机负载微升之后,线束温度从零下十二度回到零下八度的过程中。
不是传感器坏了。
而是线束在低温回暖过程中发生轻微形变,带动接插件產生了一次接触电阻波动。
如果在东北七十三,这种漂移可能会被误判为地表回弹异常。
或者更糟,被系统当作正常噪声过滤掉。
它会以一切正常的姿態,悄悄骗过整套判断链,直到某一次,这个骗局恰好叠加在一次真正的塌陷信號上,让两者互相抵消,把一个致命的警告,偽装成一次不值一提的电子噪声。
江临关掉电源,拆开右后辅助腿线束,重新固定,加隔热垫,调整接插件受力角度。
复测。
漂移消失。
他在日誌里写——【低温回暖阶段线束形变会偽装成足端压力漂移。】
【所有足端异常必须与线束温度变化同步检查。】
这就是为什么g-explorer-c必须在远征前反覆测试。
不是为了证明它完美。
而是为了提前认识它会怎样撒谎。
一台从不撒谎的机器不存在,唯一的区別是,你有没有提前抓到它撒谎的方式。 ↑返回顶部↑
但江临看著屏幕上的接触曲线,神色很平静。
慢是对的。
东北七十三那里,快没有意义。
第一轮直行通过。
第二轮,碎石模擬。
第三轮,薄壳模擬。
第四轮,低温启动。
第五轮,通信延迟注入。
每一次测试,江临都在找它什么时候该停,而不是找它还能不能继续。
测试到第六轮时,g-explorer-c出现了一个小问题。
在低温启动后第九分钟,右后辅助腿的压力阵列出现零点八秒漂移。
漂移不大。
如果是普通测试,甚至可以忽略。
但江临选择了回放数据。
发现漂移发生在关节电机负载微升之后,线束温度从零下十二度回到零下八度的过程中。
不是传感器坏了。
而是线束在低温回暖过程中发生轻微形变,带动接插件產生了一次接触电阻波动。
如果在东北七十三,这种漂移可能会被误判为地表回弹异常。
或者更糟,被系统当作正常噪声过滤掉。
它会以一切正常的姿態,悄悄骗过整套判断链,直到某一次,这个骗局恰好叠加在一次真正的塌陷信號上,让两者互相抵消,把一个致命的警告,偽装成一次不值一提的电子噪声。
江临关掉电源,拆开右后辅助腿线束,重新固定,加隔热垫,调整接插件受力角度。
复测。
漂移消失。
他在日誌里写——【低温回暖阶段线束形变会偽装成足端压力漂移。】
【所有足端异常必须与线束温度变化同步检查。】
这就是为什么g-explorer-c必须在远征前反覆测试。
不是为了证明它完美。
而是为了提前认识它会怎样撒谎。
一台从不撒谎的机器不存在,唯一的区別是,你有没有提前抓到它撒谎的方式。 ↑返回顶部↑