第172章 让机器代替人类走得更深(5 / 14)
缺少正式授权,即便数据已经摆在对方伺服器上,也不应越过权限边界进入低熵工坊。
晚上八点十四分,三方確认完成。
经过截取、平移、匿名化和哈希校验的数据包被送入低熵工坊只读数据区。原始文件仍然留在运营方伺服器,低熵工坊只能读取这一段经过批准的故障窗口。
八点二十分,技术会议重新开启。
江临没有先看温度。
他把电机电流曲线与位置记录叠在一起。
机器人进入验证段后的前七百米,主驱动电流变化平稳。
七百三十米处,经过第一处变形缝,电流出现连续三次峰值。
八百六十米,地面积水加深,左右履带发生轻微转速差,控制系统连续修正方向。
一千零八十米,右侧履带碾上排水槽边缘。
每经过一处地面变化,电流曲线都会向上刺出一排尖峰。
单独看,没有任何一次超过驱动器额定范围。
可另一条温度曲线並没有在尖峰结束后恢復。
它一级一级向上抬升。
第一次修正后,增加三度。
第二次,增加五度。
第三次,只下降一度,下一轮电流峰值已经到来。
控制舱中部的空气温度始终没有超过四十七度。
驱动模块內部却在一点一九公里处越过保护线。
江临把两条温度曲线单独放大。
一条平缓。
一条陡峭。
同一个密封舱里,两个採样点相距二十厘米,最高温度相差接近四十度。
项目方热设计工程师盯著曲线。
“驱动器內部温度一直比舱温高。这个我们知道。”
“你们的散热器安装在哪里?”
“驱动板上方。”
“怎么连接外壳?”
“没有直接连接。散热器向舱內空气释放热量,再由外壳散出去。”
“这是密封版本改造后留下的结构?” ↑返回顶部↑
晚上八点十四分,三方確认完成。
经过截取、平移、匿名化和哈希校验的数据包被送入低熵工坊只读数据区。原始文件仍然留在运营方伺服器,低熵工坊只能读取这一段经过批准的故障窗口。
八点二十分,技术会议重新开启。
江临没有先看温度。
他把电机电流曲线与位置记录叠在一起。
机器人进入验证段后的前七百米,主驱动电流变化平稳。
七百三十米处,经过第一处变形缝,电流出现连续三次峰值。
八百六十米,地面积水加深,左右履带发生轻微转速差,控制系统连续修正方向。
一千零八十米,右侧履带碾上排水槽边缘。
每经过一处地面变化,电流曲线都会向上刺出一排尖峰。
单独看,没有任何一次超过驱动器额定范围。
可另一条温度曲线並没有在尖峰结束后恢復。
它一级一级向上抬升。
第一次修正后,增加三度。
第二次,增加五度。
第三次,只下降一度,下一轮电流峰值已经到来。
控制舱中部的空气温度始终没有超过四十七度。
驱动模块內部却在一点一九公里处越过保护线。
江临把两条温度曲线单独放大。
一条平缓。
一条陡峭。
同一个密封舱里,两个採样点相距二十厘米,最高温度相差接近四十度。
项目方热设计工程师盯著曲线。
“驱动器內部温度一直比舱温高。这个我们知道。”
“你们的散热器安装在哪里?”
“驱动板上方。”
“怎么连接外壳?”
“没有直接连接。散热器向舱內空气释放热量,再由外壳散出去。”
“这是密封版本改造后留下的结构?” ↑返回顶部↑