第172章 让机器代替人类走得更深（6 / 14）
“原平台有进出风口。项目要求提高密封等级以后，我们保留了內部风道，把外循环改成了內循环。”
他打开控制舱结构图。
两只风扇安装在散热器附近。
气流穿过铝製鰭片，沿控制板上方向后流动，再从电池仓侧面返回。
从风道图上看，这是一套完整循环。
问题也正在这里。
热量离开驱动器，进入控制舱空气。
风扇再把已经升温的空气送回驱动器附近。
一部分热量能够通过舱壁缓慢散向外界，更多的热量却滯留在內部。
在稳定、低负载的平整道路上，这套结构勉强能够维持平衡。
一旦机器人连续越过伸缩缝、积水和排水槽，驱动器產生的局部热脉衝就会超过这条散热路径的输送能力。
“你们加大散热器以后，模块温度下降了多少？”江临问。
“稳定负载下降了六度。现场停机前只下降了不到两度。”
“外壳呢？”
“变化不大。”
“散热器更重了，外壳却没有明显变热。”
项目方工程负责人听出了这句话里的意思。
“热没到外壳？”
“至少没有及时到达。”
江临在结构图上標出主驱动模块。
然后沿著散热器、舱內空气和外壳，画出当前的传热路径。
那条路径绕了很大一圈。
驱动器產生热量后，首先要穿过导热垫，到达铝製散热器。再由散热器加热密封舱里的空气，最后依靠空气与舱壁接触，將热量传到外壳。
它拥有很大的散热面积。
缺少的却是一条足够短、能够承受瞬时热流的出口。
“能不能在北京提供一套同型號驱动模块、密封控制舱和电机负载组件？”江临问。
工程负责人说：“同型號电机有，负载组件也在北京测试站。”
说著，他看了一眼控制舱结构图，又问：“整机不用？”
“暂时不用。”江临说，“我要重放主驱动器在连续越障时经歷的负载谱，不需要復现整条管廊。”
“电机和驱动模块都按原平台配置？” ↑返回顶部↑
他打开控制舱结构图。
两只风扇安装在散热器附近。
气流穿过铝製鰭片，沿控制板上方向后流动，再从电池仓侧面返回。
从风道图上看，这是一套完整循环。
问题也正在这里。
热量离开驱动器，进入控制舱空气。
风扇再把已经升温的空气送回驱动器附近。
一部分热量能够通过舱壁缓慢散向外界，更多的热量却滯留在內部。
在稳定、低负载的平整道路上，这套结构勉强能够维持平衡。
一旦机器人连续越过伸缩缝、积水和排水槽，驱动器產生的局部热脉衝就会超过这条散热路径的输送能力。
“你们加大散热器以后，模块温度下降了多少？”江临问。
“稳定负载下降了六度。现场停机前只下降了不到两度。”
“外壳呢？”
“变化不大。”
“散热器更重了，外壳却没有明显变热。”
项目方工程负责人听出了这句话里的意思。
“热没到外壳？”
“至少没有及时到达。”
江临在结构图上標出主驱动模块。
然后沿著散热器、舱內空气和外壳，画出当前的传热路径。
那条路径绕了很大一圈。
驱动器產生热量后，首先要穿过导热垫，到达铝製散热器。再由散热器加热密封舱里的空气，最后依靠空气与舱壁接触，將热量传到外壳。
它拥有很大的散热面积。
缺少的却是一条足够短、能够承受瞬时热流的出口。
“能不能在北京提供一套同型號驱动模块、密封控制舱和电机负载组件？”江临问。
工程负责人说：“同型號电机有，负载组件也在北京测试站。”
说著，他看了一眼控制舱结构图，又问：“整机不用？”
“暂时不用。”江临说，“我要重放主驱动器在连续越障时经歷的负载谱，不需要復现整条管廊。”
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