第173章 订单（10 / 17）
而是整体机身开始以一种极为缓慢的速度，向著管廊右侧的方向平移了大约二十多厘米。
在右侧，紧贴著排水沟边缘的地方，有一条由於当初施工浇筑时留下的、比中央区域略微高出几厘米的狭窄台阶。
那里的积水相对较浅，只有不到三厘米。
pg-01重新选择了一个落脚位置。
它的右前足在水下探了探，避开了视觉系统无法確认的一处可能存在坑洼的凹陷区域，然后將其作为新的受力点。
伴隨著细微的水声，它沿著这道紧贴墙边的狭窄、崎嶇但相对安全的边缘，开始继续缓慢而坚定地向前推进。
没有任何人给它在后台画出这条新的避障路线。
现场的终端上也没有出现任何人类工程师通过摇杆进行的遥控输入干预。
老赵目瞪口呆地盯著那段在屏幕上缓缓移动的灰黑色机身，嘴唇微微张开：“它怎么知道眼前这块地不能信？”
“视觉系统给出的可落足判断，置信度不够。”江临指向足端载荷曲线。“它不会因为看见了地面，就认定那里一定能踩。视觉不可靠时，足端力矩和接触反馈会接管判断。每迈一步，先拿到证据，再把重量交过去。”
视觉置信度下降以后，足端载荷成为主要判断依据。
一千一百八十米。
当相对里程的数字跳动到这里时，整个控制台周围的空气仿佛都变得有些凝固。
对於现场的项目方人员来说，这是一个带有诅咒性质的坐標。
在第二次现场实验中，那台被寄予厚望，更换了550w大功率电机的旧履带平台，正是在跨越这个距离时，內部主驱动模块的温度瞬间失控，触发了硬体切断。
热设计工程师小张猛地从摺叠椅上站了起来，眼睛紧紧盯著pg-01的实时热力学回传面板。
“江工，机身两侧裸露铝合金装甲的表面温度，已经升到四十五度，比环境温度高出十二度。”
陈砚在旁边飞快地敲击了几下键盘，调出了內部核心温度曲线：“主驱动模块逆变桥结温：七十二度。中央计算平台核心温度：六十八度。整体温升斜率已经开始趋於平缓，进入动態热平衡区间。”
pg-01没有任何减速的跡象。
机身外壳上的高温，正是它正在拼命向外辐射內部毁灭性热量的物理证明。
那两块原生铝合金面板就像是机器的两个滚烫的肺叶，在阴暗潮湿的管廊里贪婪地进行著热交换。
一千三百七十米。
这是今天早上，老赵用来盘那根黄色尼龙拖带的地方。
这是那台旧机器人第一次彻底停机变成一堆废铁的物理位置。
现场的工业只读终端发出了一声普通到甚至有些单调的任务提示音。
【beep——】
【sys_log: 相对距离 1.37km】
【任务点23_管道接口红外扫描：完成。状態：正常。】
在监控画面中，pg-01迈著那规律的交替三足步態，从那个曾经埋葬了无数项目希望的位置，平淡地走了过去。
似乎在它的逻辑里，这只是两点八公里漫长旅途中，无数个普通坐標中的一个。 ↑返回顶部↑
在右侧，紧贴著排水沟边缘的地方，有一条由於当初施工浇筑时留下的、比中央区域略微高出几厘米的狭窄台阶。
那里的积水相对较浅，只有不到三厘米。
pg-01重新选择了一个落脚位置。
它的右前足在水下探了探，避开了视觉系统无法確认的一处可能存在坑洼的凹陷区域，然后將其作为新的受力点。
伴隨著细微的水声，它沿著这道紧贴墙边的狭窄、崎嶇但相对安全的边缘，开始继续缓慢而坚定地向前推进。
没有任何人给它在后台画出这条新的避障路线。
现场的终端上也没有出现任何人类工程师通过摇杆进行的遥控输入干预。
老赵目瞪口呆地盯著那段在屏幕上缓缓移动的灰黑色机身，嘴唇微微张开：“它怎么知道眼前这块地不能信？”
“视觉系统给出的可落足判断，置信度不够。”江临指向足端载荷曲线。“它不会因为看见了地面，就认定那里一定能踩。视觉不可靠时，足端力矩和接触反馈会接管判断。每迈一步，先拿到证据，再把重量交过去。”
视觉置信度下降以后，足端载荷成为主要判断依据。
一千一百八十米。
当相对里程的数字跳动到这里时，整个控制台周围的空气仿佛都变得有些凝固。
对於现场的项目方人员来说，这是一个带有诅咒性质的坐標。
在第二次现场实验中，那台被寄予厚望，更换了550w大功率电机的旧履带平台，正是在跨越这个距离时，內部主驱动模块的温度瞬间失控，触发了硬体切断。
热设计工程师小张猛地从摺叠椅上站了起来，眼睛紧紧盯著pg-01的实时热力学回传面板。
“江工，机身两侧裸露铝合金装甲的表面温度，已经升到四十五度，比环境温度高出十二度。”
陈砚在旁边飞快地敲击了几下键盘，调出了內部核心温度曲线：“主驱动模块逆变桥结温：七十二度。中央计算平台核心温度：六十八度。整体温升斜率已经开始趋於平缓，进入动態热平衡区间。”
pg-01没有任何减速的跡象。
机身外壳上的高温，正是它正在拼命向外辐射內部毁灭性热量的物理证明。
那两块原生铝合金面板就像是机器的两个滚烫的肺叶，在阴暗潮湿的管廊里贪婪地进行著热交换。
一千三百七十米。
这是今天早上，老赵用来盘那根黄色尼龙拖带的地方。
这是那台旧机器人第一次彻底停机变成一堆废铁的物理位置。
现场的工业只读终端发出了一声普通到甚至有些单调的任务提示音。
【beep——】
【sys_log: 相对距离 1.37km】
【任务点23_管道接口红外扫描：完成。状態：正常。】
在监控画面中，pg-01迈著那规律的交替三足步態，从那个曾经埋葬了无数项目希望的位置，平淡地走了过去。
似乎在它的逻辑里，这只是两点八公里漫长旅途中，无数个普通坐標中的一个。 ↑返回顶部↑