第173章 订单（9 / 17）
整个跨越过程行云流水，没有任何停滯。
更让人震惊的是，在这长达几秒钟的跨越动作中，pg-01上方那个搭载著精密仪器的厚重机身，其水平高度仅仅出现了一次幅度几乎可以忽略不计的微弱起伏。
陈总死死地盯著屏幕角落里那条代表机身俯仰角的姿態曲线。
那条曲线在跨越发生时，只是泛起了一个微小的涟漪，隨后立刻回归了一条笔直的水平线。
没有任何连续的振盪，没有任何失控的余震。
“它这腿的长短和关节的自由度，明明可以像动物一样直接跨大步迈过去，速度会快得多。”陈总忍不住转头看向江临，提出了疑问，“它为什么选择这种小步幅，近乎平移的方式慢慢过？”
“因为它的背上背著任务舱，里面装的是高精度的光学仪器。”站在一旁的陈砚替江临做出了回答，“机械动作的幅度越大，系统重心偏离的绝对值就越大，跨越后机身为了重新建立动態平衡所需要的整定恢復时间也就越长。”
陈砚指著屏幕上的机身姿態：“在工业场景里，pg-01被设计出来，从来都不是为了向人类展示它的机械腿能抬得多高，或者能做出多漂亮的仿生动作。它需要做的，仅仅是用最小的能量消耗、最平稳的机身姿態越过障碍，然后，毫不间断地继续工作。”
陈总默默地点了点头，不再说话。
九百四十米。
隨著管廊地势的极其微小的下沉，地面的积水开始明显增加。
水深从最初勉强没过鞋底的两厘米，逐渐上升到了接近七厘米。
监控画面里，这片积水区呈现出一种深沉的暗黑色。
由於水面上漂浮著管壁上脱落的油污和灰尘，水体十分浑浊，根本无法看清水下的真实地面情况。
pg-01的六只足端毫不犹豫地踏入了水中。
特种橡胶在踩入积水时，带起了一圈圈细小而粘稠的波纹。
水面恰好淹没了它机械腿最低处的脚踝关节。
突然，pg-01的行进速度出现了明显的下降。
它停顿了一下。
陈总立刻紧张了起来：“怎么减速了，是不是底盘进水了？”
“不是硬体问题。”江临看著后台传回的多维感知数据矩阵，“是前方的视觉感知模块遇到了麻烦。”
管廊顶部强烈的led防爆灯光照射在前方大面积的黑色积水表面，產生了极其强烈的镜面反射。
这种复杂的反光环境，让pg-01搭载的双目画面出现严重过曝，雷射雷达回波也產生了大片空洞和多径噪声。
在它的视觉算法里，前方的地面不再是平坦的混凝土，而是一片布满光学噪点、深度信息完全混乱的虚空。
“资料里不是说，这片区域的积水歷史最高记录只有四厘米吗？”陈总转头看向维护班长老赵，语气有些严厉。
“陈总，昨晚市里下了暴雨，地下渗水量激增。”老赵有些无奈地解释道，“前方的自动排水泵因为泥沙堵塞，今天早上六点多才刚刚抢修恢復运行。现在这七厘米的水深，已经是抽了两个小时后的结果了。”
“现在视觉盲区了，它还能走吗？要不要按下紧急暂停键，我们派人进去把它弄出来？”老刘作为数据安全负责人，提出了最保守的建议。
江临没有去碰那个红色的停止按钮，他的双手甚至插在口袋里，神色平静地看著屏幕：“机器底层状態机还没有提出暂停请求。”
话音未落，监控画面里的pg-01做出了一个出乎所有人意料的举动。
它没有在原地盲目地向前涉水，也没有选择后退。 ↑返回顶部↑
更让人震惊的是，在这长达几秒钟的跨越动作中，pg-01上方那个搭载著精密仪器的厚重机身，其水平高度仅仅出现了一次幅度几乎可以忽略不计的微弱起伏。
陈总死死地盯著屏幕角落里那条代表机身俯仰角的姿態曲线。
那条曲线在跨越发生时，只是泛起了一个微小的涟漪，隨后立刻回归了一条笔直的水平线。
没有任何连续的振盪，没有任何失控的余震。
“它这腿的长短和关节的自由度，明明可以像动物一样直接跨大步迈过去，速度会快得多。”陈总忍不住转头看向江临，提出了疑问，“它为什么选择这种小步幅，近乎平移的方式慢慢过？”
“因为它的背上背著任务舱，里面装的是高精度的光学仪器。”站在一旁的陈砚替江临做出了回答，“机械动作的幅度越大，系统重心偏离的绝对值就越大，跨越后机身为了重新建立动態平衡所需要的整定恢復时间也就越长。”
陈砚指著屏幕上的机身姿態：“在工业场景里，pg-01被设计出来，从来都不是为了向人类展示它的机械腿能抬得多高，或者能做出多漂亮的仿生动作。它需要做的，仅仅是用最小的能量消耗、最平稳的机身姿態越过障碍，然后，毫不间断地继续工作。”
陈总默默地点了点头，不再说话。
九百四十米。
隨著管廊地势的极其微小的下沉，地面的积水开始明显增加。
水深从最初勉强没过鞋底的两厘米，逐渐上升到了接近七厘米。
监控画面里，这片积水区呈现出一种深沉的暗黑色。
由於水面上漂浮著管壁上脱落的油污和灰尘，水体十分浑浊，根本无法看清水下的真实地面情况。
pg-01的六只足端毫不犹豫地踏入了水中。
特种橡胶在踩入积水时，带起了一圈圈细小而粘稠的波纹。
水面恰好淹没了它机械腿最低处的脚踝关节。
突然，pg-01的行进速度出现了明显的下降。
它停顿了一下。
陈总立刻紧张了起来：“怎么减速了，是不是底盘进水了？”
“不是硬体问题。”江临看著后台传回的多维感知数据矩阵，“是前方的视觉感知模块遇到了麻烦。”
管廊顶部强烈的led防爆灯光照射在前方大面积的黑色积水表面，產生了极其强烈的镜面反射。
这种复杂的反光环境，让pg-01搭载的双目画面出现严重过曝，雷射雷达回波也產生了大片空洞和多径噪声。
在它的视觉算法里，前方的地面不再是平坦的混凝土，而是一片布满光学噪点、深度信息完全混乱的虚空。
“资料里不是说，这片区域的积水歷史最高记录只有四厘米吗？”陈总转头看向维护班长老赵，语气有些严厉。
“陈总，昨晚市里下了暴雨，地下渗水量激增。”老赵有些无奈地解释道，“前方的自动排水泵因为泥沙堵塞，今天早上六点多才刚刚抢修恢復运行。现在这七厘米的水深，已经是抽了两个小时后的结果了。”
“现在视觉盲区了，它还能走吗？要不要按下紧急暂停键，我们派人进去把它弄出来？”老刘作为数据安全负责人，提出了最保守的建议。
江临没有去碰那个红色的停止按钮，他的双手甚至插在口袋里，神色平静地看著屏幕：“机器底层状態机还没有提出暂停请求。”
话音未落，监控画面里的pg-01做出了一个出乎所有人意料的举动。
它没有在原地盲目地向前涉水，也没有选择后退。 ↑返回顶部↑