第173章 订单（3 / 17）
原本的g-01c带著手搓的粗糙与硬核，而眼前的这台pg-01，则散发著实用主义的工业压迫感。
它的机身被刻意压得很低，六条粗壮的机械腿以一种隨时准备发力的微屈姿態，紧凑地收拢在机身的两侧。
机械腿的表面喷涂了防腐蚀的哑光黑色涂层，关节处的电机被厚实的金属防护罩严密包裹。
最显著的变化在於上半部分。
前后各增加了一组被高透光率石英玻璃保护著的环境感知模块。
机腹的下方，原本裸露的线束和底盖被一块厚达五毫米的航空铝合金防护板完全封死。
在它宽阔的背部，稳稳地固定著一只四四方方的密封任务舱。
任务舱的侧面，密集而有序地排列著热红外成像镜头、千万像素可见光工业相机、以及多个呈现出不同开孔形状的气体浓度检测模块。
整体看起来，它已经完全不像是一台准备在聚光灯下登台表演的高科技机器人。
它更像是一件已经非常清楚自己要去面对什么恶劣环境的工具。
陈总绕著展开的运输箱缓缓走了一圈，目光锐利地扫过机器的每一个细节。
最后在pg-01的面前停下脚步，抬头看向梁知夏：“梁总，这就是你们做出来的管廊版本？”
梁知夏点点头：“这是针对管廊特殊工况定製的第一台工程验证机。”
陈总的眉头微微皱起，眼神中带著掩饰不住的疑虑：“从我们在视频会议上確认热路径测试，到现在，仅仅过去了六个日夜。一台工业级装备的研发、加工、装配和测试，就算你们的人不睡觉，这个时间跨度也未免太挑战常识了。”
“底盘的运动学模型和核心的底层控制系统是现成的，我们在大会之前就已经完成了百万次级別的仿真。”梁知夏指了指机器的腿部，“这次我们要解决的，只有在这个特定场景下的物理生存问题。”
陈砚此时已经走上前，將手中的那根粗壮的数据线接入了pg-01机身尾部的外部检查终端接口。
伴隨著低沉的电子蜂鸣，陈砚手中的屏幕依次亮起。
绿色的状態条开始快速滚动，逐一显示著六组机械关节的绝对编码器状態、十二个足端传感器的初始载荷標定值、背部任务舱的微正压密封状態，以及动力电池模块的健康度与电源余量。
一切指標，全部呈现出代表健康的亮绿色。
事实正如梁知夏所说。
从九月二十三日那个验证了外壳温度升高才是散热正確路径的夜晚开始，一直到今天的黎明，低熵工坊並没有从头去製造一台全新的机器人。
时间不允许，工程逻辑也不允许。
他们做了一件更酷的事情。
江临下令，將那台作为展览样机的g-01c原型机，进行了近乎肢解般的物理拆解。
他们首先拆除了所有非必要的演示模块，减轻了整整十九公斤的无效死重。
隨后，江临亲自操刀，將他在第十一次废土归来后一直封存在底层资料库中的那套长周期热管理拓扑结构，植入了这台机器的物理外壳中。
这是一个非常有挑战性的融合过程。
他们增加了管廊专属的巡检任务模块，这意味著整机的功耗增加了百分之十五。
为了应对这部分增加的热量，江临重新分配了机身內部的热量物理出口。
他利用机身结构件本身的导热能力与表面积，构建了一条复杂的无源导热网络。 ↑返回顶部↑
它的机身被刻意压得很低，六条粗壮的机械腿以一种隨时准备发力的微屈姿態，紧凑地收拢在机身的两侧。
机械腿的表面喷涂了防腐蚀的哑光黑色涂层，关节处的电机被厚实的金属防护罩严密包裹。
最显著的变化在於上半部分。
前后各增加了一组被高透光率石英玻璃保护著的环境感知模块。
机腹的下方，原本裸露的线束和底盖被一块厚达五毫米的航空铝合金防护板完全封死。
在它宽阔的背部，稳稳地固定著一只四四方方的密封任务舱。
任务舱的侧面，密集而有序地排列著热红外成像镜头、千万像素可见光工业相机、以及多个呈现出不同开孔形状的气体浓度检测模块。
整体看起来，它已经完全不像是一台准备在聚光灯下登台表演的高科技机器人。
它更像是一件已经非常清楚自己要去面对什么恶劣环境的工具。
陈总绕著展开的运输箱缓缓走了一圈，目光锐利地扫过机器的每一个细节。
最后在pg-01的面前停下脚步，抬头看向梁知夏：“梁总，这就是你们做出来的管廊版本？”
梁知夏点点头：“这是针对管廊特殊工况定製的第一台工程验证机。”
陈总的眉头微微皱起，眼神中带著掩饰不住的疑虑：“从我们在视频会议上確认热路径测试，到现在，仅仅过去了六个日夜。一台工业级装备的研发、加工、装配和测试，就算你们的人不睡觉，这个时间跨度也未免太挑战常识了。”
“底盘的运动学模型和核心的底层控制系统是现成的，我们在大会之前就已经完成了百万次级別的仿真。”梁知夏指了指机器的腿部，“这次我们要解决的，只有在这个特定场景下的物理生存问题。”
陈砚此时已经走上前，將手中的那根粗壮的数据线接入了pg-01机身尾部的外部检查终端接口。
伴隨著低沉的电子蜂鸣，陈砚手中的屏幕依次亮起。
绿色的状態条开始快速滚动，逐一显示著六组机械关节的绝对编码器状態、十二个足端传感器的初始载荷標定值、背部任务舱的微正压密封状態，以及动力电池模块的健康度与电源余量。
一切指標，全部呈现出代表健康的亮绿色。
事实正如梁知夏所说。
从九月二十三日那个验证了外壳温度升高才是散热正確路径的夜晚开始，一直到今天的黎明，低熵工坊並没有从头去製造一台全新的机器人。
时间不允许，工程逻辑也不允许。
他们做了一件更酷的事情。
江临下令，將那台作为展览样机的g-01c原型机，进行了近乎肢解般的物理拆解。
他们首先拆除了所有非必要的演示模块，减轻了整整十九公斤的无效死重。
隨后，江临亲自操刀，將他在第十一次废土归来后一直封存在底层资料库中的那套长周期热管理拓扑结构，植入了这台机器的物理外壳中。
这是一个非常有挑战性的融合过程。
他们增加了管廊专属的巡检任务模块，这意味著整机的功耗增加了百分之十五。
为了应对这部分增加的热量，江临重新分配了机身內部的热量物理出口。
他利用机身结构件本身的导热能力与表面积，构建了一条复杂的无源导热网络。 ↑返回顶部↑