第173章 订单（4 / 17）
但现实世界的物理法则从不轻易妥协。
在九月二十五日凌晨进行的第一版全密封舱连续负载运行测试中，当台架上的时间走到两个小时十七分钟时，温控热像仪显示，內部的一根主供电线束因为靠近了一条高密度的导热铜排，局部温度超过了线皮的绝缘设计范围，散发出了危险的焦糊味。
没有犹豫，江临直接按下停止键。
拆开。
废弃了三根昂贵的定製线束。
重新规划內部的电气布线，增加隔热云母片，改变走向。
九月二十六日下午，第二版样机成型。
在隨后的台架测试中，机器成功挺过了四小时的连续极限负载。
大家还没来得及庆祝，陈砚在復盘录像时发现了一个危险的细节。
由於管廊模擬环境的高湿热特徵，背部任务舱外掛的一只前侧可见光相机镜头內部，在运行到三个半小时的时候，出现了肉眼极难察觉的间歇性雾化现象。
这在管廊巡检中是绝对不被允许的，模糊的镜头会导致仪錶盘识別率降为零。
没有任何討价还价的余地。
江临再次下达指令。
拆开。
更换了所有的法兰盘密封圈材质，在相机模组內部增设了可更换的微型乾燥剂仓，並重新设计了镜头的受热梯度，確保玻璃表面的温度始终略高於环境露点温度。
九月二十八日，也就是昨天。
第三版样机终於迎来了终极的机械大考。
它在温控围护箱內，拖著满载的任务舱，完成了六小时的连续重度负载测试。
外部的模擬台架不断施加阻力，六条机械腿在模擬的排水槽与伸缩缝测试台上，以极高的频率重复行走了整整四百次。
每一次落足，每一次关节扭矩的峰值，每一次內部温度的微小波动，都被记录仪刻录成了海量的数据。
直到昨天深夜，甚至可以说是今天凌晨，这台被命名为pg-01的验证机，才在江临的最终授权下，从临时北京研发中心的温控围护箱里被推了出来，装进了这个黑色的运输箱。
在这短暂而疯狂的六天里，整个研发中心留下的直接报废件其实並不多。
真正不断堆高的，是一叠写满红色批註的测试记录。
以及，此时正静静放在运输箱旁边的那只贴著刺眼红色標籤的灰色塑料零件盒。
標籤上写著四个大字：【禁止装回】。
里面装著的，是被淘汰的导热垫、变形的密封圈、以及长度不合格的线束。
陈总在这个零件盒前停下了脚步。
他蹲下身，目光越过了pg-01厚实的外部装甲，试图顺著缝隙看清机身內部的构造。
陈总抬起头，看著始终一言不发的江临：“江工，我粗略看了一下你们的电气接口，你们没有使用我们原有的那套驱动模块？”
“没有。” ↑返回顶部↑
在九月二十五日凌晨进行的第一版全密封舱连续负载运行测试中，当台架上的时间走到两个小时十七分钟时，温控热像仪显示，內部的一根主供电线束因为靠近了一条高密度的导热铜排，局部温度超过了线皮的绝缘设计范围，散发出了危险的焦糊味。
没有犹豫，江临直接按下停止键。
拆开。
废弃了三根昂贵的定製线束。
重新规划內部的电气布线，增加隔热云母片，改变走向。
九月二十六日下午，第二版样机成型。
在隨后的台架测试中，机器成功挺过了四小时的连续极限负载。
大家还没来得及庆祝，陈砚在復盘录像时发现了一个危险的细节。
由於管廊模擬环境的高湿热特徵，背部任务舱外掛的一只前侧可见光相机镜头內部，在运行到三个半小时的时候，出现了肉眼极难察觉的间歇性雾化现象。
这在管廊巡检中是绝对不被允许的，模糊的镜头会导致仪錶盘识別率降为零。
没有任何討价还价的余地。
江临再次下达指令。
拆开。
更换了所有的法兰盘密封圈材质，在相机模组內部增设了可更换的微型乾燥剂仓，並重新设计了镜头的受热梯度，確保玻璃表面的温度始终略高於环境露点温度。
九月二十八日，也就是昨天。
第三版样机终於迎来了终极的机械大考。
它在温控围护箱內，拖著满载的任务舱，完成了六小时的连续重度负载测试。
外部的模擬台架不断施加阻力，六条机械腿在模擬的排水槽与伸缩缝测试台上，以极高的频率重复行走了整整四百次。
每一次落足，每一次关节扭矩的峰值，每一次內部温度的微小波动，都被记录仪刻录成了海量的数据。
直到昨天深夜，甚至可以说是今天凌晨，这台被命名为pg-01的验证机，才在江临的最终授权下，从临时北京研发中心的温控围护箱里被推了出来，装进了这个黑色的运输箱。
在这短暂而疯狂的六天里，整个研发中心留下的直接报废件其实並不多。
真正不断堆高的，是一叠写满红色批註的测试记录。
以及，此时正静静放在运输箱旁边的那只贴著刺眼红色標籤的灰色塑料零件盒。
標籤上写著四个大字：【禁止装回】。
里面装著的，是被淘汰的导热垫、变形的密封圈、以及长度不合格的线束。
陈总在这个零件盒前停下了脚步。
他蹲下身，目光越过了pg-01厚实的外部装甲，试图顺著缝隙看清机身內部的构造。
陈总抬起头，看著始终一言不发的江临：“江工，我粗略看了一下你们的电气接口，你们没有使用我们原有的那套驱动模块？”
“没有。” ↑返回顶部↑