第173章 订单（8 / 17）
背部任务舱顶端的高清云台相机会迅速抬起，镜头的光圈在微秒级的时间內完成调整，准確地锁定墙壁上方高压柜的液位计或者气压表。
扫描，拍照。
图像识別算法在边缘计算模块中瞬间完成数字提取。
同时，侧面的热红外模块无声地扫过粗大的电缆桥架，寻找著任何可能因为接触不良而產生的微小异常温升点。
监控台的屏幕上，一排排绿色的状態信息开始以令人舒適的节奏不断向下滚动刷新，
【sys_log: 相对距离 0.05km】
【任务点01_高压仪表识別：完成。数值校验：正常。】
【sys_log: 相对距离 0.12km】
【任务点02_顶板渗漏视觉判定：完成。状態：乾燥。】
【sys_log: 相对距离 0.18km】
【任务点03_电缆桥架红外扫描：完成。最高温差：2.1c。】
在测试刚开始的时候，陈总还背著手，神情严肃地站在监控屏幕的最前方，仿佛在监督一场重大的战役。
但是仅仅过了十分钟，当他看到屏幕上那种如同钟錶齿轮般精確、枯燥且毫无波澜的任务执行过程后，他默默地走到旁边，拖过来一把摺叠椅，在数据安全负责人老刘的旁边坐了下来。
作为在工程一线摸爬滚打了二十年的老兵，他心里跟明镜一样清楚。
在平整路面上走两点八公里，根本算不上什么技术挑战。
市面上隨便找一台几万块钱的民用轮式底盘，给它充足的电量，它在平地上跑的距离甚至能远远超过这个数字。
管廊这个环境真正让人刚到棘手的，从来都不是绝对距离的长度。
它的恶意，深深地隱藏在前方那一段又一段看起来毫不起眼，却充满了物理变量的地面变化里。
当相对里程计的数字跳动到八百米处时，屏幕上的画面终於出现了变化。
监控台前的气氛瞬间收紧。
因为第一道连续伸缩缝，出现了。
由於管廊地基的沉降不均，这两道伸缩缝的缝宽虽然不大，但边缘的混凝土因为长期的潮湿和挤压，已经发生了碎裂和隆起，形成了一个大约四厘米的错位高低差。
过去在这里测试的那台四轮平台，它的橡胶轮胎在这个高低差前反覆打滑，最终因为电机过载而触发了电流保护。
而那台履带平台虽然依靠著强大的抓地力硬生生地碾压了过去，但履带跨越瞬间產生的巨大刚性衝击，沿著金属底盘毫无保留地传导进了控制舱，导致当时正在工作的相机云台发生了剧烈的振盪，拍回来的仪表照片全是一片模糊的残影。
监控画面中，pg-01在距离伸缩缝不到一米的地方，主动降低了巡航速度。
它的六只眼睛已经通过结构光和雷射雷达的融合点云数据，在零点几秒內构建出了前方地形的精確三维模型。
它没有选择像履带车那样粗暴地碾压。
前侧的两条机械腿在接近缝隙边缘时，伺服电机轻微发力，足端如同在试探一般，精准地跨过了那道隆起的混凝土碎边，稳稳地踩在了对面的平地上。
紧接著，中间的两条承重腿迅速进行了一次支撑点和重心的动態重新分配。
隨后，后侧的两条机械腿也以同样的姿態跟进跨越。 ↑返回顶部↑
扫描，拍照。
图像识別算法在边缘计算模块中瞬间完成数字提取。
同时，侧面的热红外模块无声地扫过粗大的电缆桥架，寻找著任何可能因为接触不良而產生的微小异常温升点。
监控台的屏幕上，一排排绿色的状態信息开始以令人舒適的节奏不断向下滚动刷新，
【sys_log: 相对距离 0.05km】
【任务点01_高压仪表识別：完成。数值校验：正常。】
【sys_log: 相对距离 0.12km】
【任务点02_顶板渗漏视觉判定：完成。状態：乾燥。】
【sys_log: 相对距离 0.18km】
【任务点03_电缆桥架红外扫描：完成。最高温差：2.1c。】
在测试刚开始的时候，陈总还背著手，神情严肃地站在监控屏幕的最前方，仿佛在监督一场重大的战役。
但是仅仅过了十分钟，当他看到屏幕上那种如同钟錶齿轮般精確、枯燥且毫无波澜的任务执行过程后，他默默地走到旁边，拖过来一把摺叠椅，在数据安全负责人老刘的旁边坐了下来。
作为在工程一线摸爬滚打了二十年的老兵，他心里跟明镜一样清楚。
在平整路面上走两点八公里，根本算不上什么技术挑战。
市面上隨便找一台几万块钱的民用轮式底盘，给它充足的电量，它在平地上跑的距离甚至能远远超过这个数字。
管廊这个环境真正让人刚到棘手的，从来都不是绝对距离的长度。
它的恶意，深深地隱藏在前方那一段又一段看起来毫不起眼，却充满了物理变量的地面变化里。
当相对里程计的数字跳动到八百米处时，屏幕上的画面终於出现了变化。
监控台前的气氛瞬间收紧。
因为第一道连续伸缩缝，出现了。
由於管廊地基的沉降不均，这两道伸缩缝的缝宽虽然不大，但边缘的混凝土因为长期的潮湿和挤压，已经发生了碎裂和隆起，形成了一个大约四厘米的错位高低差。
过去在这里测试的那台四轮平台，它的橡胶轮胎在这个高低差前反覆打滑，最终因为电机过载而触发了电流保护。
而那台履带平台虽然依靠著强大的抓地力硬生生地碾压了过去，但履带跨越瞬间產生的巨大刚性衝击，沿著金属底盘毫无保留地传导进了控制舱，导致当时正在工作的相机云台发生了剧烈的振盪，拍回来的仪表照片全是一片模糊的残影。
监控画面中，pg-01在距离伸缩缝不到一米的地方，主动降低了巡航速度。
它的六只眼睛已经通过结构光和雷射雷达的融合点云数据，在零点几秒內构建出了前方地形的精確三维模型。
它没有选择像履带车那样粗暴地碾压。
前侧的两条机械腿在接近缝隙边缘时，伺服电机轻微发力，足端如同在试探一般，精准地跨过了那道隆起的混凝土碎边，稳稳地踩在了对面的平地上。
紧接著，中间的两条承重腿迅速进行了一次支撑点和重心的动態重新分配。
隨后，后侧的两条机械腿也以同样的姿態跟进跨越。 ↑返回顶部↑