第31章 拉格朗日的编译器（5 / 10）
江临往后靠到石壁上，闭了闭眼。
他没有骂牛顿，因为牛顿定律並没有错。
经典范围內，那三条定律仍然牢固得像废土上的岩层。
真正的问题是这种语言太底层。
拿它去解复杂的约束系统，就像拿机器码写作业系统，能写，但人会死。
江临睁开眼，重新坐直。
打开电脑，点开理论力学文件夹。
他先前翻过这个文件夹，但只粗略看过目录。
在很多物理系培养体系里，理论力学是专业课的第一道门槛，开始用另一种语言重新表述整个经典世界。
不像普通物理那样亲切，也不像高数那样只是工具。
理论力学前面是运动学、动力学、刚体运动。
他往下拖，停在下半册。
【分析力学】
第一章开头，没有小方块，没有斜面，没有满屏受力箭头。
只有一段安静的陈述。
在牛顿力学中，我们通常以力为核心描述运动。
但对含有复杂约束的多体系统，显式求出所有约束力往往既困难，也不必要。
分析力学提供了一种更高层的描述方式：选择合適的广义坐標，从系统的动能、势能和虚功出发，得到运动方程。
江临的目光停在不必要三个字上。
我刚才追著那些绳张力，支点反力，摩擦力折腾了半天，你告诉我不必要？
他继续往下看。
很多约束力，在理想约束下，对允许的虚位移不做功。
既然它们不做虚功，就可以不显式出现在方程里。
也就是说，你不必把每一个支持力，张力，约束反力都算出来。
只要选对描述系统自由度的广义坐標，把动能t和势能v写出来，再把非保守外力写成广义力，方程会自动生成。
这不是力消失了。
力还在那里，风还会推防雨布，绳子还会拉钢筋，支点还会磨损，水桶还会晃。
但分析力学告诉他，你不必用最笨的方式追著每一个约束力跑。
你可以先问一个更高层的问题。
这个系统真正的自由度是什么？ ↑返回顶部↑
他没有骂牛顿，因为牛顿定律並没有错。
经典范围內，那三条定律仍然牢固得像废土上的岩层。
真正的问题是这种语言太底层。
拿它去解复杂的约束系统，就像拿机器码写作业系统，能写，但人会死。
江临睁开眼，重新坐直。
打开电脑，点开理论力学文件夹。
他先前翻过这个文件夹，但只粗略看过目录。
在很多物理系培养体系里，理论力学是专业课的第一道门槛，开始用另一种语言重新表述整个经典世界。
不像普通物理那样亲切，也不像高数那样只是工具。
理论力学前面是运动学、动力学、刚体运动。
他往下拖，停在下半册。
【分析力学】
第一章开头，没有小方块，没有斜面，没有满屏受力箭头。
只有一段安静的陈述。
在牛顿力学中，我们通常以力为核心描述运动。
但对含有复杂约束的多体系统，显式求出所有约束力往往既困难，也不必要。
分析力学提供了一种更高层的描述方式：选择合適的广义坐標，从系统的动能、势能和虚功出发，得到运动方程。
江临的目光停在不必要三个字上。
我刚才追著那些绳张力，支点反力，摩擦力折腾了半天，你告诉我不必要？
他继续往下看。
很多约束力，在理想约束下，对允许的虚位移不做功。
既然它们不做虚功，就可以不显式出现在方程里。
也就是说，你不必把每一个支持力，张力，约束反力都算出来。
只要选对描述系统自由度的广义坐標，把动能t和势能v写出来，再把非保守外力写成广义力，方程会自动生成。
这不是力消失了。
力还在那里，风还会推防雨布，绳子还会拉钢筋，支点还会磨损，水桶还会晃。
但分析力学告诉他，你不必用最笨的方式追著每一个约束力跑。
你可以先问一个更高层的问题。
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