第116章 给虫子接上神经（4 / 10）
如果用的固定胶太软，比如3m的厚泡棉胶，测试时足端受到侧向剪切力，薄膜和保护层之间就会发生肉眼看不见的微小滑移。
……
说白了，江临想让g-01把平台的失败记下来，可第一步遇到的问题就是记录这个动作本身，会改变被记录的平台物理特性。
这比买到坏件更麻烦。
买到坏东西，大不了退货换新的。
但如果装上这套传感器网络之后，机器的重量分布、摩擦力、柔顺性全变了，它已经不再是原来那只纯粹的虫子了。
那么，它最终记录下来的失败，究竟是本体机械结构的翻车，还是记录系统自己通过物理干涉，凭空製造出来的bug？
这是硬体工程里的哲学问题。
上午九点半，教师楼后排的小车库。
工作檯上摊著g-01第一版底盘。
它仍然沿用六足结构，但为了建立痛觉神经系统，江临像给一具还没缝合的机械身体接上神经，给它顺手飞了几条扎眼的线束。
红黑相间的足端压力线，屏蔽网包裹的imu数据线，从电调上硬接过来的主轴电流採样线，一条极宽的fpc摄像头排线，以及腹部那块他用嘉立创打样，焊满了0402阻容件的自研数据记录板。
一眼看过去，它简直像是一只刚做完赛博义体植入手术，还没缝合装甲的金属怪物。
江临拿起第一片薄膜压力传感器，小心翼翼地垫在左前足的pom足底。
压紧，贴上极薄的3m 468mp双面胶，走线。
用镊子引导著极细的漆包线，沿著铝合金连杆的內侧，绕过所有可能发生干涉的摆动死角。
最后，用一点点热熔胶和小线夹固定。
一套標准的高密度组装操作，看起来毫无破绽。
於是启动电机。
“滴——”
电调发出清脆的上电提示音。
他轻轻推下启动开关，启动主轴电机。
g-01的机械齿轮开始咬合，发出低沉而规律的咔嗒声。
它慢慢抬起左前腿，迈出第一步。
很稳健。
第二步，右中腿跟上。
没问题。
第三步刚抬起来，然后毫无预兆地，迎来了整个项目最喜闻乐见的翻车环节。
左前腿那根顺著连杆固定的极细的足端线束，在腿部摆动到最高点时，因为连杆的相对运动，產生了一个不到两毫米的微小外凸。
就是这微小的两毫米，让线束的绝缘皮被旁边的主传动杆轻轻擦了一下。 ↑返回顶部↑
……
说白了，江临想让g-01把平台的失败记下来，可第一步遇到的问题就是记录这个动作本身，会改变被记录的平台物理特性。
这比买到坏件更麻烦。
买到坏东西，大不了退货换新的。
但如果装上这套传感器网络之后，机器的重量分布、摩擦力、柔顺性全变了，它已经不再是原来那只纯粹的虫子了。
那么，它最终记录下来的失败，究竟是本体机械结构的翻车，还是记录系统自己通过物理干涉，凭空製造出来的bug？
这是硬体工程里的哲学问题。
上午九点半，教师楼后排的小车库。
工作檯上摊著g-01第一版底盘。
它仍然沿用六足结构，但为了建立痛觉神经系统，江临像给一具还没缝合的机械身体接上神经，给它顺手飞了几条扎眼的线束。
红黑相间的足端压力线，屏蔽网包裹的imu数据线，从电调上硬接过来的主轴电流採样线，一条极宽的fpc摄像头排线，以及腹部那块他用嘉立创打样，焊满了0402阻容件的自研数据记录板。
一眼看过去，它简直像是一只刚做完赛博义体植入手术，还没缝合装甲的金属怪物。
江临拿起第一片薄膜压力传感器，小心翼翼地垫在左前足的pom足底。
压紧，贴上极薄的3m 468mp双面胶，走线。
用镊子引导著极细的漆包线，沿著铝合金连杆的內侧，绕过所有可能发生干涉的摆动死角。
最后，用一点点热熔胶和小线夹固定。
一套標准的高密度组装操作，看起来毫无破绽。
於是启动电机。
“滴——”
电调发出清脆的上电提示音。
他轻轻推下启动开关，启动主轴电机。
g-01的机械齿轮开始咬合，发出低沉而规律的咔嗒声。
它慢慢抬起左前腿，迈出第一步。
很稳健。
第二步，右中腿跟上。
没问题。
第三步刚抬起来，然后毫无预兆地，迎来了整个项目最喜闻乐见的翻车环节。
左前腿那根顺著连杆固定的极细的足端线束，在腿部摆动到最高点时，因为连杆的相对运动，產生了一个不到两毫米的微小外凸。
就是这微小的两毫米，让线束的绝缘皮被旁边的主传动杆轻轻擦了一下。 ↑返回顶部↑